古代统治者历来重视官僚的辅佐作用。先秦情况资料太少，记载不详，只是从《史记》中了解一些。黄帝时有四大臣：风后、力牧、常先、大鸿。四人分工不清，从史料中知道风后在与蚩尤作战中发明了指南车，并力战而死。另有仓颉创造了文字。尧时有四大臣，谓之“四岳”：羲仲（东岳）、羲叔（南岳）、和仲（西岳）、和叔（北岳）。另有共工、鲧等人。其事迹不详，只知鲧奉命治水，失败后被处死。舜时大臣分工已知：皋陶为大理，主刑（后历代大理寺皆主刑）；伯夷主礼；垂主工；益主虞；弃主稷（农业）；契主司徒；龙主宾客等。另有禹承父业治水，功最大，成为舜的继承人。夏时不详，殷商成汤时有伊尹、太戊时有伊陟、武丁时有傅说、纣王时有比干、商容，皆为名相。周初文王、武王时有太公姜尚、周公旦、召公奭等。周朝建立后，周公旦定礼仪、置百官，中央统治机构庞大的官僚体系逐步完善，设有“三公”、“九卿”。三公：太师、太傅、太保；又设“三少”：少师、少傅、少保，为三公之副；设六卿：天官冢宰、地官司徒、春官宗伯、夏官司马、秋官司寇、冬官司空。六卿与三少合称九卿。其后历代皆袭用其称谓，只不过对其职权范围加以变化而已。到秦朝，百官已齐备。汉朝建立，基本上承袭秦制，并继续加以完备；同时分封了许多诸侯王国，实行郡县制与封建制并存制度。现将汉朝及以后历代百官设置情况简列如下。
一、西汉
丞相、相国 佐天子理万机。有时设一人，有时设左、右丞相二人。
太师、太傅、太保 三公不常置，因位高，无合适人选便缺。
太尉 掌武事。为武职最高。禄比丞相。武帝时置大司马以代之。
御史大夫 副丞相，位上卿。成帝时更名为大司空，禄比丞相。
前后左右将军 掌兵事，位上卿。不常置，或有前后，或有左右。
以上为公、上卿，皆为高层官吏。中层则为卿、大夫，分掌各事。主要有：奉常 掌宗庙礼仪，景帝时更名太常；
郎中令 掌宫殿门户，武帝时更名光禄勋，平帝时更名虎贲郎、中郎将；卫尉 掌宫门守事；
太仆 掌舆马；
廷尉 掌刑辟，景帝时更名大理；
典客 掌蛮夷事，武帝时更名大鸿胪；
宗正 掌皇族事，平帝时更名宗伯；
治粟内史 掌农事，武帝时更名大司农；
少府 掌税收；
中尉 掌京师守卫，武帝时更名执金吾；
太子太傅、少傅 掌太子教授；
将作少府 掌治宫室，景帝时更名将作大匠；
典属国 掌蛮夷降者，后并于大鸿胪；
水衡都尉 掌上林苑；
内史 掌治京师，武帝时更名京兆尹；
主爵中尉 掌列侯，武帝时更名右扶风；
护军都尉 掌宫室守卫，平帝时更名护军；
司隶校尉 掌捕盗督奸；
城门校尉 掌京师城门守卫，武帝时新置；
奉车都尉 掌舆车，武帝时新置；
驸马都尉 掌驸马，武帝时新置；
监御史 掌监郡，武帝时置刺史；
郡守 掌治其郡，景帝时更名太守；
县令、长 掌治其县。
另有侍中、中常侍、给事中等，属加官。
爵位分二十等（数多者位贵）：一公士、二上造、三簪袅、四不更、五大夫、六官大夫、七公大夫、八公乘、九五大夫、十左庶长、十一右庶长、十二左更、十三中更、十四右更、十五少上造、十六大上造、十七驷车庶长、十八大庶长、十九关内侯、二十彻侯（列侯）。
二、东汉
东汉在西汉的基础上又有所变动、完善。
太傅 上公。太师、太保废止，只保留太傅，位高，不常置。
以太尉、司徒、司空为三公：
太尉 掌兵事，世祖时改称大司马；
司徒 掌民事，世祖时改称大司徒；
司空 掌水土事，世祖时改称大司空；
将军 掌征伐事，无战事则不置。其中位比公者有：一大将军、二骠骑将军、三车骑将军、四卫将军。另有前、后、左、右将军。
大将军以上为高层官员，所享俸禄为五千石。中层为中二千石、二千石、比二千石不等。其余更低，为一千石、比一千石、六百石、比六百石、四百石……。享受中二千石的有：
太常卿 掌礼仪祭祀；
光禄勋 掌宿卫宫殿，其属：五官中郎将、左中郎将、右中郎将、虎贲中郎将、羽林中郎将、奉车都尉、驸马都尉、骑都尉、光禄大夫（以上皆比二千石）、太中大夫（一千石）、谒者仆射（比一千石）；
卫尉卿 掌宫门守卫；
太仆卿 掌车马；
廷尉卿 掌刑狱；
大鸿胪卿 掌诸侯及蛮夷事；
宗正卿 掌宗室事；
大司农卿 掌钱谷金币；
少府卿 掌御用诸物；其属：侍中、中常侍皆比二千石，尚书令一千石，尚书仆射六百石，六曹尚书、御史中丞皆比六百石；
执金吾 掌宫外治安；
太子太傅 掌辅导太子。
享受二千石的有：
大长秋 掌奉宣中宫命；
太子少傅 掌辅导太子；
将作大匠 掌宫殿、宗庙、园林建筑。
享受比二千石的有：
城门校尉 掌京师城门守卫；
北军中侯 掌监五营。其属：屯骑校尉、越骑校尉、步兵校尉、长水校尉、射声校尉；
司隶校尉 掌举察百官及京师近郡犯法者；
使匈奴中郎将、护乌桓校尉、护羌校尉。
京都尹、郡守皆二千石，县令一千石。
三、晋
丞相、相国 不常置，为之者非寻常人；
太宰、太傅、太保 为上公，亦不常置，无合适人选则缺；
太尉、司徒、司空 为三公，掌实权；
大将军 掌军权，位在三司上；
开府仪同三司 近朝新置，位同三司；
将军 称号繁多，除骠骑、车骑、卫将军外，有伏波、抚军、都护、镇军、中军、四征（东南西北）、四镇（东南西北）、龙骧、典军、上军、辅国等诸大将军。其开府者，位从公；
左、右光禄大夫、光禄大夫 开府者，位从公。
以上为高层官员，品秩第一。
特进、左、右光禄大夫、骠骑以下及诸大将军不开府者品秩第二。
都督诸军事、临诸军事、督诸军事；使持节、持节、假节；领尚书事、录尚书事，皆根据需要，以公卿权重者为之。
尚书令 掌日常庶务，其属：左、右仆射，或只设尚书仆射一人。列曹尚书，名称变化较大，初为吏部、三公、驾部、客曹、屯田、度支六曹；太康中改为吏部、殿中、五兵、田曹、度支、左民六曹；南渡后改为吏部、祠部、五兵、左民、度支五曹。
其余与东汉变化不大。
四、南朝（梁）
南北朝时，尽管朝代更替频繁，战乱不断，中央统治机构仍不断改善，分工更加精细，职责更加明确。
丞相、三师（太宰、太傅、太保）、大将军、大司马、三公（太尉、司徒、司空、开府仪同三司，皆为高层官员，品秩最高，为十八班。特进从公。
尚书省 掌出纳王命，敷奏万机。置令一人、左、右仆射。无令则由左仆射代。设六部：吏部、祠部、度支、左户、都官、五兵，各置尚书、侍郎二人、左、右丞。
门下省 掌禁令。置侍中、给事黄门侍郎、散骑常侍、通直散骑常侍及驸马、奉车、车骑三都尉等。
中书省 掌出帝命。置监、令、侍郎、中书舍人等。
以上三省为主要执政部门，另有御史台（掌督司百僚，置大夫、中丞等）、秘书监（掌典籍图书，置监、丞、郎、著作郎等）以及十二卿：
太常卿、宗正卿、司农卿 —— 春卿
太府卿、少府卿、太仆卿 —— 夏卿
卫尉卿、廷尉卿、大匠卿 —— 秋卿
光禄卿、鸿胪卿、太舟卿 —— 冬卿
武职则有称号繁多的将军：
领军、护军、左、右卫、骁骑、游骑六将军；
左、右、前、后四将军；
左、右中郎将；
屯骑、步骑、越骑、长水、射声五校尉；
武贲、冗从、羽林三将军等。
东宫官有太子太傅、太子少傅、詹事、左、右卫率、中庶子等。
诸将军、左、右光禄大夫开府仪同三司者，品秩为十七班；
尚书令、太子太傅、左、右光禄大夫，品秩为十六班；
尚书左、右仆射、太子少傅、中书监、特进、领、护军将军为十五班；
中领、护军、吏部尚书、太子詹事、金紫光禄大夫、太常卿为十四班；
中书令、列曹尚书、宗正卿、太府卿、光禄大夫、国子祭酒为十三班；
侍中、散骑常侍、左、右为将军、卫尉卿为十二班；
左、右游击、太中大夫、司农卿、少府卿、廷尉卿、光禄卿为十一班；
给事黄门侍郎、太仆卿、大匠卿、中散大夫为十班；
尚书左丞、鸿胪卿、中书侍郎、太舟卿、大长秋为九班；
秘书丞、散骑侍郎、尚书右丞、左、右中郎将为八班。
武职分二十四班。
五、隋
隋朝统一天下，中央统治机构更加完善，三师、三公皆备，三省（尚书省、门下省、内史省）职权更加分明，其他机构与晋朝大同小异。百官的勋、爵、品秩更加完备。
勋级分为十一级：上柱国、柱国、上大将军、大将军、上开府仪同三司、开府仪同三司、上仪同三司、仪同三司、大都督、帅都督、都督；
爵分九等：国王、郡王、国公、郡公、县公、侯、伯、子、男；
秩分九品十八级：
三师、王、三公（正一品）；
上柱国、郡王、国公、开国郡、县公（从一品）；
柱国、太子太师、特进、尚书令、左、右光禄大夫、开国侯（正二品）；
上大将军、尚书左、右仆射、金紫光禄大夫、雍州牧（从二品）；
大将军、吏部尚书、太常卿、光禄卿、卫尉卿、太子三少、纳言、内史令、左右卫、左右武卫、左右武侯、领左右大将军、其他五部尚书、其他六卿、京兆尹、上州刺史、秘书监、银青光禄大夫、开国伯（正三品）；
上开府仪同三司、散骑常侍、国子祭酒、御史大夫、将作大匠、中州刺史（从三品）；
骠骑将军、开府仪同三司、九寺少卿、太子左右卫、开国子（正四品）；
上仪同三司、尚书左右丞、上郡太守、谏议大夫（从四品）；
车骑将军、仪同三司、内长侍、秘书丞、散骑侍郎（正五品）；
著作郎、通直散骑常侍、中郡太守、奉车都尉、都水使者、治书侍御史、驸马都尉（从五品）；
……
六、唐
唐朝废丞相职，以三省长官行丞相事，共议国政。百官品秩更加分明。
三师（太师、太傅、太保）、三公（太尉、司徒、司空）（正一品）；
尚书省 令（正二品）、左、右仆射（从二品）、左、右丞（正四品）、六部尚书（正三品）、六部侍郎（正四品）；
门下省 侍中（正二品）、门下侍郎（正三品）、左散骑常侍（正三品下）、左谏议大夫（正四品下）、给事中（正五品）；
中书省 中书令（正二品）、侍郎（正三品）、中书舍人（正五品）；
殿中省 监（从三品）、少监（正四品）；
内侍省 监（从三品）、少监、内侍（从四品）；
司天台 监（正三品）、少监（正四品）、春夏秋冬中五官正（正五品）；
御史台 大夫（正三品）、中丞（正四品）；
太常寺 卿（正三品）、少卿（正四品）；
其他八寺及少府、将作监、国子监 卿（从三品）少卿（从四品）。
武职十六卫：左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军、左右金吾、左右监门卫 上将军（从二品）、大将军（正三品）、将军（从三品）；
左、右龙武军、左、右神武军、左、右神策军 大将军（正二品）、统军（正三品）、将军（从三品）；
左、右羽林军 大将军（正三品）、将军（从三品）。
东宫官：太子太师、太傅、太保(从一品)、太子少师、少傅、少保（从二品）、太子宾客（正三品）、太子詹事、少詹事（正四品）、太子左庶子、太子左、右率（正四品）。
大都督府 都督（从二品）、长史（从三品）、司马（从四品）；
中都督府 都督（正三品）、别驾（正四品）、长史、司马（正五品）；
下都督府 都督（从三品）、别驾（从四品）、长史、司马（从五品）；
大都护府 大都护（从二品）、副大都护（ 从三品）、副都护（正四品）；
上都护府 都护（正三品）、副都护（从四品）、长史（正五品）；
上州刺史（从三品）、中州刺史（正四品）、下州刺史（正四品）；
京县令（正五品）、畿县令（正六品）上县令（从六品）、中县令（正七品）、下县令（从七品）。
七、宋
宋朝承袭唐制，但变动较大。
三师、三公 为宰相、亲王之加官；太尉位在太傅之上。
宰相 以同平章事任之。有时一人，有时二三人。上相为昭文馆大学士、监修国史；次为集贤殿大学士。神宗时以左、右仆射为宰相：以左仆射兼门下侍郎，行侍中之职；以右仆射兼中书侍郎，行中书令之职。又以左、右仆射并加同中书门下平章事，改左、右丞相。
平章军国重事 位在宰相上，用以给老臣硕德之人加官。
使相 亲王、枢密使、留守、节度使兼侍中、中书令、平章政事者之称谓，不予政事。
参知政事 副宰相，后废。
门下省 置侍中、侍郎、左散骑常侍；
中书省 令、侍郎、右散骑常侍；
尚书省 令、左、右仆射、左、右丞；
枢密院 掌军国机务。与中书省对持文武二柄，号“二府”。置枢密使、知院事、同知院事、枢密副使；
宣徽院 总领内诸司，置南院使、北院使，后废；
三司使 通管盐铁、度支、户部，位亚执政，置使、副使、判官，后废；翰林学士院 翰林学士承旨、翰林学士、知制诰、直学士；
各殿阁大学士、学士；
六部（吏部、户部、礼部、兵部、刑部、工部） 置尚书、侍郎、郎中；
御史台 御史大夫，只为加官。另置御史中丞、侍御史、监察御史；
秘书省 监、少监、丞；
殿中省 掌天子饮食起居，置监、少监、丞。
其他各寺、监基本同唐。武官有：
殿前司 都指挥使、副都指挥使、都虞侯；
侍卫亲军 分马军、步军，皆设都指挥使、副都指挥使、都虞侯；
左右金吾、左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右屯卫、左右统军卫、左右监门卫、左右千牛卫 皆设上将军、大将军、将军、中郎将，皆命宗室任之，或为武官之赠官。
节度使 一方军政大员，其位显权重，不轻授。
大都督府 大都督、长史。
制置使、宣谕使、宣抚使、经略安抚使、招讨使 皆为守境安民之职。
爵分十二级：王、嗣王、郡王、国公、郡公、开国公、开国郡公、开国县公、开国侯、开国伯、开国子、开国男。
勋分十二等：上柱国、柱国、上护军、护军、上轻车都尉、轻车都尉、上骑都尉、骑都尉、骁骑尉、飞骑尉、云骑尉、武骑尉。
品秩分九品十八级：
三师、左右丞相、三孤、王（正一品）；
枢密使、开府仪同三司、特进、太子三师、嗣王、郡王、国公（从一品）；
金紫光禄大夫、知枢密院事、参知政事、同知枢密院事、太尉、开国郡公、上柱国（正二品）；
银青光禄大夫、签书枢密院事、观文殿大学士、太子三少、御史大夫、六部尚书、左右金吾卫、左右上将军、州牧、殿前都指挥使、节度使、开国县公、柱国（从二品）；
宣奉、正奉大夫、诸殿大学士、学士、枢密直学士、左右散骑常侍、上护军（正三品）；
正议、通奉大夫、诸殿直学士、御史中丞、开封府尹、六部侍郎、诸卫上将军、开国侯、护军（从三品）；等等。
八、明
明朝的百官设置与宋朝大致相同，变化明显的一是提高了宗人府的地位，二是三省只保留中书省，三是设立13个布政使司分领全国各地军政事。百官的品秩也更加分明，等级也更加森严。
宗人府 掌皇帝九族之属籍。置宗人令、左右宗正、左右宗人（正一品）；
三公 太师、太傅、太保（正一品）；
三孤 少师、少傅、少保（从一品）；
太子太师、太傅、太保（从一品）。
中书省 左右丞相（正一品）、平章政事（从一品）、左右丞（正二品）、参知政事（从二品）、参议（正三品）、参军、断事官（从三品）。
布政使司 布政使（从二品）、参政（从三品）、参议（从四品）。
六部（吏、户、礼、兵、刑、工） 尚书（正二品）、左右侍郎（正三品）。
都察院 都御史（正二品）、副都御史（正三品）、佥都御史（正四品）。
通政使司 通政使（正三品）、左右通政（正四品）、参议（正五品）。
提刑按察使司 按察使（正三品）、副使（正四品）、佥事（正五品）。
都转运盐使司 度转运使（从三品）、同知（从四品）、副使（从五品）。
其他寺、监正职为正三品、从三品、正四品，副职降一级。
地方官吏：知府（正四品）、知州（从五品）、知县（正七品）。
五军（中、左、右、前、后）都督府 都督（正一品）、都督同知（从一品）、都督佥事（正二品）；
京卫指挥使司 指挥使（正三品）、指挥同知（从三品）、指挥佥事（正四品）；
都指挥使司 都指挥使（正二品）、都指挥同知（从二品）、都指挥佥事（正三品）；
留守司 留守（正二品）、副留守（正三品）、指挥同知（从三品）；
宣慰使司 宣慰使（从三品）同知（正四品）、副使（从四品）；
宣抚司 宣抚使（从四品）、同知（正五品）、副使（从五品）；
安抚司 安抚使（从五品）、同知（正六品）、副使（从六品）；
招讨司 招讨使（从五品）、副招讨（正六品）；
长官司 长官（正六品）、副长官（从六品）。
九、清
清朝基本承袭明制，改动之处一是设内阁，成员由大学士任之；二是设军机处，军机大臣由大学士、尚书、侍郎任之；三是设理藩院，专门处理蒙古及诸番事。
宗人府 置令、左右宗正、左右宗人，皆由宗室王公为之；
三师 太师、太傅、太保（正一品）；
三孤 少师、少傅、少保（从一品）；
太子官 太子太师、太傅、太保（从一品）；少师、少傅、少保（正二品）；
内阁 大学士（正一品）、协办大学士（正一品）、学士（正二品）；
军机处 军机大臣，无定员，品级随任者；
内务府 总管大臣（正二品）；
六部（吏、户、礼、兵、刑、工） 尚书（正二品）、左右侍郎（正三品）；
理藩院 尚书（正二品）、左右侍郎（正三品）；
都察院 左都御史（正二品）、左副都御使（正三品）；
通政使司 通政使（正三品）、副使（正四品）；
其他各寺、监 正职为正三品、正四品，副职皆降一级；
总督府 总督（从一品）、巡抚（从二品）；
承宣布政使司 布政使（从二品）；
都转盐运使（从三品）。
地方官：顺天府、奉天府尹（正三品）、道员（正四品）、知府（从四品）、知州（正五品）、知县（正七品）。
侍卫处 领侍卫内大臣（正一品）、内大臣（从一品）；
銮舆卫 掌卫事大臣（正一品）、銮舆使（正三品）；
骁骑营 八旗都统（正一品）、副都统（正二品）；
步军营 提督九门步军巡捕五营统领（从一品）、左右翼总兵（正二品）；
火器营 内、外营翼长（正三品）；
键锐营 翼长、前锋参领（正三品）；
神机营 管理大臣。
清朝后期机构设置变动较大，内阁统领一切，下设若干部、府、院：
内阁 置总理大臣、协理大臣、国务大臣；
外务部 置外务大臣、副大臣。下属：头等出使大臣（正一品）、二等出使大臣（正二品）、三等出使大臣（正三品）、保和会专使大臣（正二品）；
民政部 民政大臣、副大臣；
度支部 度支大臣、副大臣；
学部 学务大臣、副大臣；
海军部 海军大臣、副大臣；
法部 司法大臣、副大臣；
邮传部 邮传大臣、副大臣；
军諮府 军諮大臣；
弼法院 院长、副院长；
资政院 总裁、副总裁；
盐政院 盐政大臣；
典礼院 掌院学士、副掌院学士。
