XW6200客梯调试说明

zou.wei 2013-11-08

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XW6200客梯调试说明

主板输入、输出指示灯功能说明

端口号	功能说明	端口号	功能说明
551	COM（DC24V-）	T1	备用
P1	下强换信号输入（<1.75m/s）	COM1	COM
P2	上强换信号输入（<1.75m/s）	T2	运行接触器控制输出
P3	下强换信号输入（>1.75m/s）	T3	制动接触器控制输出
P4	上强换信号输入（>1.75m/s）	T4	备用
P5	备用	COM2	COM（T2——T4）
P6	备用	T5	前门开门控制输出
P7	下限位信号输入	T6	前门关门控制输出
P8	上限位信号输入	COM3	COM（T5——T6）
P9	变频器正常信号	T7	上行控制输出
P10	备用	T8	下行控制输出
P11	变频器运行信号	COM4	COM（T7——T8）
P12	制动器开关检测信号	T9	变频器速度1
P13	运行接触器检测信号	T10	变频器速度2
P14	制动接触器检测信号	T11	变频器速度3
P15	门区信号输入	T12	备用
P16	紧急电动信号	T13	变频器使能控制输出
P17	自动/检修信号	COM5	COM（T9——T13）
P18	检修上行信号	T14	备用
P19	检修下行信号	COM6	COM（T14）
P20	厅门门锁接触器检测信号	T15	消防返回输出
P21	轿门门锁接触器检测信号	COM7	COM（T15）
P22	安全接触器检测信号	T16	后门开门控制输出
P23	上平层信号输入	T17	后门关门控制输出
P24	下平层信号输入	COM8	COM（T16——T17）
P25	备用
P26	备用
P27	备用
P28	消防信号输入
P29	停电信号输入

主板参数设置：

主板参数设置
参数		参考值(1.75m/s)	备注说明
B系统参数/
1电梯数据设置/
电梯速度	额定速度V0	1740	按变频器设置速度设定
	第一分速V1	1000
	第二分速V2	800	若楼间距小时可增设此速度
	第三分速V3
编码器分辨率一		2048（同步）	按实际编码器脉冲
分频比一		1：1	根据实际
电机额定转速			按V0计算设定转速
减速距离	减速距离D0	2700
	减速距离D1	1400
	减速距离D2	1100	对应第二分速V2
	减速距离D3
门区范围		220	调节平层时用（稍大于插板长度）
2微机系统设置/
系统时钟			按当前时间设置
多功能输入	多功能输入 P23	上平层	有提前开门时设置
	多功能输入 P24	下平层	有提前开门时设置
	多功能输入 P28	消防连动
	多功能输入 P29	停电输入	有停电平层时设置
多功能输出	多功能输出 T16	后门开门	有后门时设置
	多功能输出 T17	后门关门	有后门时设置
定制功能选择
3控制参数设置/
呼梯控制		全集选
楼层设置	总楼层		按电梯实际情况设置
	地下层设置
	消防迫降层	1
	锁梯层	1
	返基站层	1
	上偏置楼层
	下偏置楼层
时间设置	抱闸启动延时
	抱闸停车延时	1000(ms)
	开门到位延时	5(s)
	运行保护时间	45(s)	高层时加大该值
	自返基站延时	0	不返基站
	空闲节能延时	10
	启动防颤延时	200
	方向撤销延时	700
	检修停车延时	500
	到站铃响延时
逻辑设置	逻辑设置1(P1-P32)	0101B8C3（见右框，阴影表示常闭输入）	P1 ■■□□□□■■□□ P11 □■■■□■■□□□ P21 □□□□■□□□□□ P31 □□
	逻辑设置2	0
	逻辑设置3(C1-C16)	OO98（单门）	C1 □□□■■□□■□□ C11 □□□□□□
变频器型号		EMERSON ES
门布局	前门布局	FFFFFFFF
	后门布局	O0000000
	前后门布局	O0000000
楼层显示设定			按电梯实际情况设定
C其他功能/
井道高度自学习
储存当前设置

ES变频器调试指导

编码器尽量选用海德汉的1313型号，

关于1313的接线请注意：
将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到6；
其接线如下：

编码器

变频器

6号针

1号针

3号针

12号

11号

4号针

13号

14号

2号针

5号针

1.主要参数设置：

ES变频器参数设定(XW3200主板）
参数	含义	默认值	参考设定	单位 / 功能说明
0.00	1、变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键 2、改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后 0.48从OPEN LP更改到SERVO。按复位键（红色） 3、显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存 4、软件版本查询：20.01 改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键	1000	1253	1000:保存参数 1233:恢复出厂值 1253:更改模式
0.48	控制模式		Servo	闭环伺服
端子定义
8.11	端子24取反	OFF	ON
8.12	端子25取反	OFF	ON
8.21	端子24的输出源地址	18.43	18.31	制动输出
8.22	端子25的输出源地址	18.38	18.32	提前开门阀值输出
8.23	端子26的输入地址	18.37	18.36	多段速1
8.24	端子27的输入地址	19.44	19.44	上升
8.25	端子28的输入地址	18.44	18.44	下降
8.26	端子29的输入地址	18.36	6.29	硬件启动
8.27	41、42继电器输出源	10.01	10.01	变频器正常
8.29	正逻辑选择		ON	正逻辑
7.14	模拟端子T7输入目标	18.4O	18.38	多段速3
7.1O	模拟端子T5输入目标	18.39	18.37	多段速2
编码器参数
3.34	编码器线数		2048	按实际编码器脉冲
3.36	编码器电压		5v	按实际编码器电压
3.38	编码器类型		SC.EnDat	配海德汉1313编码器
3.41	编码器自学习		ON
3.42	编码器滤波器	0	2
分频卡参数
16.17			0
16.24			3.29
16.25	编码器分频输出分子		0.2048	1分频
16.26	编码器分频输出分母	1.6384	1.6384
电机自学习参数
0.46	电机电流		根据马达铭牌	电机自学习:设定好电机参数后,将0.40设为2（动态学习，必须脱开负载）闭合运行和抱闸接触器，闭合使能（T31）与+24v(T22),驱动器显示“inh”，闭合运行端子（T27orT28）与+24v(T22)开始自学习。
0.42	电机极数		根据马达铭牌
0.44	电机电压		根据马达铭牌
1.06	电机额定转速		根据马达铭牌
0.4O	电机自学习
主机参数
18.29	曳引机额定转速		----	按实际设定
18.3O	额定梯速		----	按实际设定
19.29	曳引轮直径		----	按实际设定
19.3O	减速比分子		1
19.27	减速比分母		1
20.1O	曳引比		2	依照电梯数据设定
以上参数出厂已设置，禁止修改，以免发生意外
运行参数设定（按载重1000KG,速度1.75m/S，西子孚信主机）
速度给定
18.11	停电应急速度		50	有停电应急装置时设定
18.13	爬行速度		50
18.14	检修速度		200
18.15	第二速度
18.16	第三速度		1000	按实际设定
18.17	额定速度（第一速度）		1740	按实际设定
18.21	提前开门速度阀值	300	80
斜坡设定
19.14	启动加加速		450
0.03	加速度		0.55
19.15	运行加加速		560
0.04	减速度		0.65
19.16	停车加加速		500
19.13	停车减速率		300	可以调整平层精度
19.25	抱闸打开延时		850
18.24	报闸闭合延时		1200	停车舒适感调整
速度环PI
18.25	运行段比例增益（高速）	100	8000	不同的主机该值相差很大，一般情况下应尽量加大，但过大值将造成主机噪音和抖动。
18.26	运行段积分增益（高速）	100	5000
18.27	启动段比例增益（低速）	200	15000
18.28	启动段积分增益（低速）	200	12000
18.45	方向取反	OFF		当电梯运行方向和操作方向相反时设定
18.48	增益打开使能		ON
19.2O	零速比例增益		8
19.12	零速积分增益		15
19.11	增益转换时间		800
3.05	零速阀值		1

2.运行曲线图：
Ramp profile

19.14（启动加加速）          0.03（加速度）           19.15（运行加速度）

0.04（减速度）              19.16（停车加加速）     19.13（停车减速率）

19.25（抱闸打开延时）（加快启动）                18.24（抱闸闭合延时）

速度

#19.28

#19.17

#1818.18.18

#19.14

#19.15

#19.15

#19.15

#0.03

# 0.04

#18.11爬行速度

#19.13

#19.16

运行曲线图

速度环PI
P 18.25（运行段速度环比例增益）高速
I 18.26（运行段速度环积分增益）高速
P 18.27（启动段速度环比例增益）低速
I 18.28 启动段速度环积分增益）低速
   18.48(增益打开使能)
P 19.20（零速比例增益）
D 19.12（零速积分增益）

(#18.25)

运行比例增益

高的增益改善运行平滑度

设定数值一般为1000和15000之间

(#18.26)

运行积分增益

高的数值降低负载的影响，小的数值降低速度环的超调

设定的数值一般为参数#0.23[2](#18.25)的 10% 至40%之间

(#18.27)

启动比例增益

高的增益改善启动平稳度和硬度

设定的数值一般为1000和20000之间

(#18.28)

启动积分增益

高的增益降低负载的影响和降低制动器打开时的急拉

设定的数值一般为参数#0.25[2](#18.27)的 30% 至 80% 之间

(#19.11),

增益转换时间

单位 ms

改变该参数即改变速度环从启动增益至运行增益之间的时间，默认设定500=0,5 秒

如果选用了启动增益，下面的需要设定:

•         设定制动器打开时间值(#19.25) = 1000 ms当制动器打开时，电梯抖动，设定

      -- 不同的启动增益，设定参数#(#18.48) = 1

–     设定启动比例增益(#18.27)和积分增益 (#18.28) 尽可能大(一般为 2...3 倍运行增益)

–     设定位置环比例增益参数 (#19.20)> 30...60 防止回溜

如果停车时马达抖动：

•         降低停车加加速 (#19.16) < 800 mm/s3

•         如果驱动器禁止时马达抖动

•         检查输出接触器延时 (#20.20) > 50 ms

•         降低制动器闭合时间(#20.20)

•         如果制动器闭合时抖动(制动器闭合的太早)

•         降低零速限(无齿轮) #3.05 = 1...4 u/min

ES-CT变频器自学习

一、自学习前准备工作：

1、使电机脱离负载。

2、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡，设定参数16.17＝0

3、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36＝5V。预防改参数修改后，电压过高损坏编码器。

4、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上，并固定。打开参数3.38（编码器类型）选择你实际使用的编码器类型。（SC.EnDat）

5、设定菜单3内参数，详见变频器参数表。

6、把参数调到3.02菜单（速度反馈），手动松闸人为的正反转动电机同时看下菜单界面，是否有正反速度反馈。若没有反馈，清检查编码器的接线是否正确或检查编码器是否有问题。

二、开始自学习

1、在确认第一步和第二步所有参数保存完毕并没有故障的前提下，开始准备进行自学习。

2、确认未给出变频器使能信号（端子31），设置编码器和电机参数：

（1）电机极数0.42 根据实际情况设定；

（2）电机额定电压0.44 根据实际情况设定；

（3）电机额定电流0.46 根据实际情况设定；

（4）设置电机的最高转速1.06 根据实际情况设定；

（5）编码器每转脉冲数3.34 根据实际情况设定；

3、开始进行自学习：

（1）设定0.40＝2（旋转自学习）；

（2）使运行接触器吸合，人为给定运行方向和使能信号做自学习，即直接短接变频器上的22、28、31号端子，显示器交替闪烁“AUTO”及“TUNE”,同时变频器执行自调谐；

（3）等待变频器显示0.40＝0时，自学习成功，等待电机停止转动。

4、自学习后编码器的相位角自动保存在0.43或3.25参数中，检测到的电流环比例、积分增益分别保存在0.38和0.39参数中。

5、建议自学习进行5次，以便查看自学习所得到数据的可靠性。自学习得出的0.43或3.25相位角参数偏差在±0.2之内。若误差过大，请检查编码器的信号线是否受到干扰，编码器是否可靠，有无损坏的迹象。

三、保存参数

设定参数（如XX.xx）结束后，回到XX.00 将XX.00的参数设为1000，按下M (确认键) 再按下▽红色复位键，待1000还原为0即将变频器所有参数保存。

ES使用常见问题：

1. 变频器一上电就报Enc2，Enc7编码器故障？

答：该问题绝大部分都是由于编码器有损坏或者连接线屏蔽不良导致一上电ES就报错。可检查连接线的对应引脚定义是否正确（可参看图纸），或者更换质量更好的连接线进行连接。当然，如果上电的时候没有接编码器线，肯定会报EnC2的断线故障。

2. 变频器一上电就报SLX.Er或者SLX.df?

答：前者的故障是因为绿色分频卡的参数里面16.17=1导致的，可修改16.17=0便可解决该故障。后者故障只需要按红色复位键便可消除。

3. 变频器显示RUN，参数显示速度已经给上，但是没有输出电压，主机不动？

答：由于主板给的时序不正确，可能导致变频器里面6.15=ON（变频器运行），18.10=18.12（变频器走慢车速度），但是实际没有速度3.01=0。可重新设置正确的时序，这个时候便可以正常运行。

4.变频器在自学习过程中报TunE1或者TunE2?

答：前者是由于变频器接口处松动造成最后学习失败，可以重新插接一下便可解决该问题。后者在自学习过程中报警，是由于电机旋转方向与编码器位置方向相反造成的，可任意对调一下电机U,V,W中的两相便可解决。

5.         电机运行噪音大？

答：增大载波频率Pr5.18或者增大电流环滤波时间Pr4.12=2。

6.         变频器启动出现倒溜？

答：增加位置环19.20启动锁定比例增益P和19.12微分增益D。同时减小18.27启动增益P.

主机参数的自学习

为使变频器更好地控制电机,必须对电机进行参数自学习。

无齿轮电机的定位

无齿轮电动机在正式运行前，必须对编码器进行相位调整，从而使变频器识别系统的零位，并将其作为一个参数存储，这一过程称为无齿轮电动机的定位。

主机出厂前已定位完成，现场无需调整。如发现运转不正常，一般交换电机三相输入相序后便能正常运行。

以上步骤出厂时已完成！

注意：无齿轮电机应在悬挂钢丝绳前试运行！

机房检修运行：

1：确认安全和门锁已接通（KMSF，KMMJ, KMMT继电器已吸合，主控板输入P22，P20,P21点亮）

2：将控制柜检修运行开关（SAKJ）拨到检修位置，将轿顶检修开关（SATJ）拨到正常位置。（轿顶检修未安装时需将24--和JX短接）

3：确认主板输入点P16,P17灭，上下限位已安装P7，P8点亮，变频器正常P9点亮。

4：点动检修盒上的下行按钮，观察主控板输入点P19亮，同时液晶显示器显示下行箭头，持续按住下行按钮，确认电梯向下运行。

5：点动检修盒上的上行按钮，观察主控板输入点P18亮，同时液晶显示器显示上行箭头，持续按住上行按钮，确认电梯向上运行。

轿顶检修运行：

1：将轿顶检修开关（SATJ）拨到检修位置，机房控制柜的紧急电动运行开关（SAKJ）拨到正常位置。

2：同时按住检修盒上的下行按钮和公共按钮，确认电梯向下运行。

3：同时按住检修盒上的上行按钮和公共按钮，确认电梯向上运行。

4：谨慎地让电梯以检修状态在井道内运行，确保井道内无突出障碍物阻挡电梯的运行。

5：在轿顶检查确认轿顶急停开关（SAJT），安全钳开关（SLAQ），上下限位（SLUX，SLDX）和上下极限开关（SLUJ，SLDJ）的功能是否有效。

井道各开关的调整

根据下表调整各开关距离。数值前面的正负号表示：以电梯在上，下终端楼层平层位置为基准，在导轨处作一记号表示00mm

对于顶楼，正号表示在此记号之上，负号表示在此记号之下。

对于底楼，正号表示在此记号之下，负号表示在此记号之上。

梯速（m/s）

强换开关1（mm）

强换开关2（mm）

限位开关（mm）

极限开关（mm）

1.0

-1500

—

+50

150+/-50

1.5

-1500

-2500

+50

150+/-50

1.75

-1500

-3000

+50

150+/-50

注:上表所指距离是指开关的触点打开时的距离,而不是开关滚轮压住撞弓时的距离。上表内参数为参考值，现场应根据实际情况安装。

调整轿顶光电开关和井道隔磁板

1：往轿厢内放入平衡负载（大约45%的额定负载）

2：调整平层光电开关的位置

3：把电梯开到每一层的平层位置。

4：调整每一层的隔磁板，使其垂直并与光电开关动作光点中心线一致(即光电开关动作点刚好在隔磁板中间)。此操作将影响电梯的平层精度。

安全，门锁回路检查

确认安全，门锁回路的每一个安全开关均有效，在检修运行条件下确保打开每一个安全，门锁开关时均能使电梯停止。

电梯快车调试

快车运行需满足以下条件：

1.       主机自学习已成功进行。

2.       安全回路正常。

3.       门锁接通，轿门门刀和厅门门球安装位置正确。

4.       变频器准备完好，基本参数已正确输入。

5.       各级上下强迫减速开关没有同时动作且位置基本正确。

6.       上下慢车限位开关没有动作且安装位置正确。

7.       未检测到运行接触器、抱闸接触器粘连，抱闸微动开关正常。

8.       检修状态，上下行主板监控反馈速度正常，反馈速度偏差在15%之内，高速计数增减符合运行情况。若检修上行，主板上反馈高度是递减；检修下行，主板上反馈高度是递增，则高速计数接口接线有误。将主板上J9端子高速计数A相与B相接线调换，或将主板上J9端子高速计数差分输入A＋与B＋调换、A－与B－调换。

9.       主板逻辑设置正常。

10.   井道内门区信号感应器反馈正常。

11.   内外呼通讯线完全接好，系统通讯正常。断电情况下，系统的任意处CAN通讯端子 CANH与CANL之间电阻值为60Ω左右，误差在±10Ω以内。电梯处于正常状态在门区能正常开关门。

电梯快车调试，主板需要输入的基本参数：

1．系统参数→电梯数据设置→电梯速度。

一般设置“额定速度”和“第一分速度”两个段速。

额定速度即电梯的额定速度，第一分速度即电梯的单层运行速度。

2．系统参数→电梯数据设置→分辨率

   即旋转编码器的分辨率。    2048

3．系统参数→电梯数据设置→分频比

   设置主板脉冲输入口脉冲的分频,因该脉冲由变频器分频卡(PG卡)输出,所以分频比参数与变频器内分频比设置一样。         1

4．系统参数→电梯数据设置→额定速度

   额定速度为主机实际运行是的电机转速。

5．系统参数→电梯数据设置→减速距离

   减速距离与电梯速度相对应。电梯速度设置了几个段速，减速距离就相对应设置几个。

减速距离参考值如下：

电梯额定速度：

电梯额定速度	0.5	0.63	1.0	1.5	1.75	2.0	2.5
减速距离	0.5	0.63	1.0	1.5	1.75	2.0	2.5
D0	0.8	1.0	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5
D1				2.5	3.0	2.5	3.0
D2						4.5	6.0

若快车运行，冲出门区，则将相对应运行段速的减速距离加大。

若快车运行，电梯爬行时间很长，则将相对应运行段速的减速距离减小。

6．系统参数→电梯数据设置→门区范围

门区范围理论上与门区隔磁板长度一致，但实际上该参数一般都要比隔磁板长度稍大。此参数可以用来调节电梯运行平层。 220

7．系统参数→控制参数设置→楼层设置→总层数设置

以井道安装的总隔磁板数来设置该参数。

8．系统参数→控制参数设置→楼层设置→地下层站数

设置电梯地下停泊楼层数。

9．系统参数→控制参数设置→楼层设置→消防撤退层

设置电梯消防撤退的楼层。 1

10．系统参数→控制参数设置→楼层设置→锁梯泊梯层

设置电梯锁梯停泊的楼层。 1

11．系统参数→控制参数设置→楼层设置→自返基站层

设置电梯经过自返平层时间后自动返回基站的楼层。

12. 系统参数→控制参数设置→时间设置

抱闸启动延时： 800 抱闸停车延时：1000

开门到位延时：5000 运行保护时间：45s(高层时加大该值)

自返基站延时：0 （不返基站）空闲节能延时：

启动防颤延时：200 方向撤销延时：700

检修停车延时：500 消防员延时：

到站铃响延时：500 热保护延时：

13．系统参数→控制参数设置→逻辑设置

设置控制主板以及轿内主控板输入点的常开常闭逻辑。

参考设置为：

以1.75m/s速度，不带停电返平层功能为例：

逻辑一为：0101 B8C3（主板输入信号）

输入点位号	输入点名称	元件代号	默认输入属性	设定值
P1	低速下强迫减速≤1.75M/S	S1W	常闭	1
P2	低速上强迫减速≤1.75M/S	S2W	常闭	1
P3	中速下强迫减速＞1.75M/S	S3W	常开	0
P4	中速上强迫减速＞1.75M/S	S4W	常开	0
0011 对应设定置值为： 3
P5		S9W	常开	0
P6		S10W	常开	0
P7	慢车下限位	S5W	常闭	1
P8	慢车上限位	S6W	常闭	1
1100 对应设定置值为： C
P9	变频器工作状态	FC1	常开	0
P10	电梯低速信号<0.2M/S	ZERO	常开	0
P11	变频器运行握手信号	R2	常开	0
P12	抱闸行程开关	BZK	常闭	1
0000 对应设定置值为： 8
P13	运行接触器粘连监测（KM1）		常闭	1
P14	抱闸接触器粘连监测1（KZD）		常闭	1
P15	中门区平层开关	MQ	常开	0
P16	检修1	JX1	常闭	1
1000 对应设定置值为： B
P17	检修2	JX2	常闭	1
P18	检修上行	AS	常开	0
P19	检修下行	AX	常开	0
P20	厅门锁信号	KMBT	常开	0
0001 对应设定置值为： 1
P21	轿门锁信号	KMBJ	常开	0
P22	安全回路1	JY1	常开	0

P23	上门区平层开关	PS	常开	0
P24	下门区平层开关	PX	常开	0
0000 对应设定置值为： 0
P25	提前开门接触器粘连监测		常闭	1
P26	提前开门接触器返回		常闭	0
P27	热保护		常开	0
P28	消防		常开	0
0001 对应设定置值为： 1
P29	停电输入		常开	0
P30	地震		常开	0
0000 对应设定置值为： 0

逻辑三为：0000 0098（操纵箱板输入信号）

输入点位号	输入点名称	元件代号	默认输入属性	设定的位值
C1	司机操作开关信号	SJ	常开	0
C2	直驶开关信号	ZS	常开	0
C3	超载开关信号	CZ	常开	0
C4	开门到位信号	SK	常闭	1
1000 对应设定置值为： 8
C5	关门到位信号	SG	常闭	1
C6	开门按钮	KM	常开	0
C7	关门按钮	GM	常开	0
C8	安全触板或光幕信号	AP	常闭	1
1001 对应设定置值为： 9
C9	轻载开关信号	QZ	常开	0
C10	满载开关信号	MZ	常开	0
C11	光幕开关信号	LCU	常闭	1
C12	前后转换开关信号	QHK	常开	0
C13	后门关门到位信号	KDL	常闭	1
C14	后门开门到位信号	KDO	常闭	1
C15	备用1	CarBak1	常开	0
C16	备用2	CarBak2	常开	0

14．系统参数→控制参数设置→变频器型号

选择电梯控控制系统的驱动部分型号。

15．系统参数→控制参数设置→前后门布局

前门布局： FFFFFFFF 后门布局：双门布局：

井道自学习

将电梯拨到检修档，手动下行将电梯开至底层平层位置，中速和低速下强迫减速开关动作、门区信号动作（P1和P3熄灭，P15亮）。进入菜单→其他→井道高度自学习，屏幕显示Already?提示是否准备好了。如条件已满足，按下主板上操作器的Enter键,屏幕显示Press AS key！，提示按检修（紧急电动运行）上行按钮。开检修上行 (此时菜单提示‘Draft Studying..’，表示自学习进行中)。并显示当前楼层。电梯运行至顶层门区动作而停车，屏幕显示井道自学习成功，表示自学习成功，此时可以松手并立即进入控制器主菜单之C其他之2存储当前设置，将自学习的结果保存。

快车调试:

在确定井道自学习准确无误后,可进行快车调试工作。（运行前应先确认门机能正常工作，开关门到位开关动作正确。）

门机调试，以孚信XTDF变频门机(磁开关方式)为例：

1；确认门机电源是否正确，万用表检查轿顶插件DM1-1和DM1-2是否为AC220V±7%

2; 确认门机变频器参数P08为2，P09为4，P43为26

3；断电，手动慢慢打开轿门，万用表检查开门减速（门机变频器6#端子和8#端子）,开门到位（门机变频器3#端子和8#端子）,关门减速（门机变频器7#端子和8#端子），关门到位（门机变频器4#端子和8#端子）磁开关动作状态，开门减速应从ON到OFF状态，开门到位应从OFF到ON状态，关门减速应从OFF到ON状态，关门到位应从OFF到ON状态；手动慢慢关闭轿门，开门减速应从OFF到ON状态，开门到位应从ON到OFF状态，关门减速应从ON到OFF状态，关门到位应从ON到OFF状态

4；开关检查无误后，上电将参数P08为1，门机转为面板操作状态，按▲+RUN键确认门在开动作，按▼+RUN键确认门在关动作，按门机使用说明书调节开关门运行曲线

5；万用表检查门机变频器输出到位信号，开门到位（门机变频器B2端子和C2端子）只在门开到位时断开，其余位置均为接通状态；关门到位（门机变频器B3端子和C3端子）只在门关到位时断开，其余位置均为接通状态；按图纸检查到位信号是否正确连接到操纵箱通讯板上。

快车试运行

1：将电梯置于自动状态。

2：通过液晶显示器监视菜单中的选层界面，可以选定电梯运行楼层，可分别进行单层，双层，多层及全程的试运行。

3：确认电梯在上述区间运行时均能正常起动，加速，减速至零速后平层停车。

4：若运行异常，请认真核查主控板参数设置及变频器参数设置是否有误。

电梯舒适感调整

如果电梯运行的舒适感不理想，首先应检查机械情况：如导靴间隙，钢丝绳的松紧度等。机械部分没有问题后，可对控制部分进行调整。多段速控制时调整变频器斜坡曲线，同时变频器的P，I参数对电梯的舒适感影响很大，应根据电梯的实际运行情况进行调节。

电梯平层调整

1、平层初调：

a 将电梯置于建筑的中间层平层。

b 将电梯在该层以上或以下向该层以多层的速度，向该层选层。观察电梯减速后的爬行情况。

c 当电梯减速进入门区之前爬行过长，应增大变频器中的减速时间，减小主控制器中D0减速距离；当电梯减速进入门区无爬行甚至过平层的现象，应减小变频器中的减速时间，增大主控制器中D0减速距离。直至电梯减速进入门区之前有一小段稳定的爬行速度。可以通过液晶操作器系统监控→实时监控中观察每次电梯减速后的平层距离的数据应稳定。

d 将电梯在该层以上或以下向该层以单层的速度，向该层选层。观察电梯减速后的爬行情况。

e 当电梯减速进入门区之前爬行过长，减小主控制器中D1减速距离；当电梯减速进入门区无爬行甚至过平层的现象，增大主控制器中D1减速距离。直至电梯减速进入门区之前有一小段稳定的爬行速度。可以通过液晶操作器系统监控→实时监控中观察每次电梯减速后的平层距离的数据应稳定。

2、平层精调：

a 将电梯在自动状态下，由高层向中间层停靠，记录下该层的E1值（E1：轿厢地坎与厅门地坎的偏差为E1值。当轿厢地坎高于厅门地坎时E1为正；当轿厢地坎低于厅门地坎时E1为负。）。

b 将电梯在自动状态下，由底层向中间层停靠，记录下该层的E2值（E2：轿厢地坎与厅门地坎的偏差为E2值。当轿厢地坎高于厅门地坎时E2为正；当轿厢地坎低于厅门地坎时E2为负。）。

c 当E1＞0， E2＜0时，在主控器的液晶操作器中把（系统参数→电梯数据设置→门区范围）门区范围的值加一个E1；当E1＞0， E2＞0时，在主控器的液晶操作器中把（系统参数→电梯数据设置→门区范围）门区范围的值加一个（E1-E2）/2的值（注意该值带正负号），然后把插板向下移E1-（E1-E2）/2距离。

d 当E1＜0， E2＞0时，在主控器的液晶操作器中把（系统参数→电梯数据设置→门区范围）门区范围的值减一个E2；当E1＜0， E2＜0时，在主控器的液晶操作器中把（系统参数→电梯数据设置→门区范围）门区范围的值加一个（E1-E2）/2的值（注意该值带正负号），然后把插板向上移-[E1-（E1-E2）/2]距离。

e 重复以上步骤逐层调试。

f 在调整插板后，重新进行井道自学习。

g 再次进行平层检查，以确认平层精度为±2mm。

h 若平层误差超出±2mm，则重复a~d步骤。

注：在调整插板后，电梯必须重新进行井道自学习程序。

外呼板的调试

XW03-HM板参数设置操作

操作步骤	点阵显示	说明
⑴：短接P6的③④号端子(有SET提示)2秒钟，进入设定状态－菜单栏		显示”F1”代表局号
⑵：在菜单栏状态下：点动外呼上方向按钮P2的UP和V-，菜单栏自动递增。点动外呼下方向按钮P3的DN和V-，菜单栏自动递减。		”F1”代表局号 ”F2-FC”代表某单项功能
⑶：在某个菜单栏下，短接锁梯按钮P4的LK和V-，进入该菜单下的参数设置。同时该参数开始闪烁。		“0”代表该菜单下的参数
⑷：在设置参数状态下：点动外呼上方向按钮P2的UP和V-，参数自动递增。点动外呼下方向按钮P3的DN和V-，参数自动递减。		改变后的参数值
(5)：该菜单的参数设置完毕后：短接消防按钮P5的FR和V-，退出该菜单下的参数设置。		显示当前菜单
(6)：短接P6的①②号端子(有RUN提示)退出设置并存储设置参数，假如参数存储正确，显示设置成功图案。		“OK”代表设置成功

XW03-HM板参数表

参数代号	参数值	参数值说明
F1	XX	对应实际楼层的楼层号。最底层为1，以后逐层递增，直至最高层，最大显示地址不超过６４
F1	0	作为轿内显示板
F2	0	锁梯消防未使能，
	1	锁梯有效，
	2	消防有效，
	3	锁梯消防均有效，

XW07A液晶显示及呼梯板参数设置操作

具体参数设置操作同XW03-HM板。

XW07A液晶显示板参数表

参数代号	参数值	参数值说明
F1	XX	对应实际楼层的楼层号。最底层为1，以后逐层递增，直至最高层，最大显示地址不超过６４
F1	0	作为轿内显示板
F2	0	锁梯未使能，锁梯信号输入无效
F2	1	锁梯使能，锁梯信号输入有效
F3	0	消防未使能，消防信号输入无效
F3	1	消防使能，消防信号输入有效
F4	0	运行时，箭头闪烁
F4	1	运行时，箭头不闪烁
F5	0	消防外显显示
F5	1	消防外显不显示
F6	0	检修外显不显示，呼梯显示当前楼层和“保养”字体
F6	1	检修外显显示，显示当前楼层和“保养”字体
F7	0	锁梯常开
F7	1	锁梯常闭
F8	0	消防常开
F8	1	消防常闭
F9	0	到站铃输出有效（上行输出一次，下行输出两次）
F9	1	到站铃输出无效
FA	0	上下行灯输出有效（上下行各输出一次）
FA	1	上下行灯输出无效
FB	0	屏蔽特殊状态显示无效(屏蔽“保养”“消防”“超载”“满载”无效)
FB	1	屏蔽特殊状态显示有效(屏蔽“保养”“消防”“超载”“满载”显示)
FC	0	CAN通讯波特率设置为高波特率
FC	1	CAN通讯波特率设置为低波特率

XW03-HD点阵外呼板参数设置操作

参数设置说明

操作步骤	点阵显示	说明
⑴：短接P6的③④号端子2秒钟，进入设定状态		“K”为设定地址参数的代号 “12” 为设定地址
⑵：点动外呼上方向按钮，设定参数的数值增加；点动外呼下方向按钮，设定参数的数值减少		参数修改、设置,自动保存
⑶：点动P5或P4，设定参数代号轮流更换：K→F→G→V→E →B→T→X→Y→Z		K：显示板地址 F:：功能选择 G:：组号 V:：版本号 E：特殊功能 B：设置波特率 T：设置到站铃响的时间 X：设定背光模块BGL1的显示功能 Y：设定背光模块BGL2的显示功能 Z：设定背光模块BGL3的显示功能
⑷：短接P6的①②号端子进入正常运行,然后撤掉短接片，设置操作完毕		正常运行显示

XW03-HD点阵外呼板参数表

代号	定义	出厂数值
Ｋ	显示板地址,范围：0~64 .	0
Ｆ	功能选择：锁梯使能、消防使能、箭头样式选择等	0
Ｇ	备用参数	0
Ｖ	版本号，只读，无须设置	V1.X
E	特殊功能	1
B	设置波特率	1
T	设置到站铃响的时间	11
X	设定背光模块BGL1的显示功能	1
Y	设定背光模块BGL2的显示功能	2
Z	设定背光模块BGL3的显示功能	3

当XW03-HD作为厅外显示板时，应正确设置显示地址参数‘Ｋ’，地址值对应相应楼层号，即最底层为‘１’，以后逐层递增，直至最高层，最大显示地址不超过６４。

当带有前后门双操纵箱独立按钮控制时，后门XW03C板地址K=33开始，依次类推最大显示地址不超过64。

当XW03-HD作为轿内显示板时，显示地址参数‘Ｋ’必须设为‘０’。

背光模块显示设置参数‘X,Y,Z’

0	不输出
1	检修
2	直驶
3	超载
4	司机
5	满载
6	消防
7	故障
8	特轻地震
9	轻地震
10	独立运行
11	IC卡使能
12	UPS输出

X对应BGL1， Y对应BGL2， Z对应BGL3

功能设置参数‘F’数值对照表

参数“F”为8位二进制组成的16进制数据

二进制数值								十进制数值	功能
二进制数值									箭头	消防使能	锁梯使能
７	６	５	４	３	２	１	０		箭头	消防使能	锁梯使能
0	0	0	0	0	0	0	0	0	A型	无	无
0	0	0	0	0	0	0	1	1	A型	无	有
0	0	0	0	0	0	1	0	2	A型	有	无
0	0	0	0	0	0	1	1	3	A型	有	有
0	0	0	0	0	1	0	0	4	B型	无	无
0	0	0	0	0	1	0	1	5	B型	无	有
0	0	0	0	0	1	1	0	6	B型	有	无
0	0	0	0	0	1	1	1	7	B型	有	有

锁梯使能设置

锁梯使能位设置为‘1’，电梯处于自动运行且锁梯信号闭合时，此时电梯厅外楼层显示全部熄灭，轿内显示正常，在自动返回泊梯层关门到位后电梯进入锁梯状态。

消防使能设置

消防使能位设置为‘1’，电梯处于自动运行且消防信号闭合时，电梯进入消防运行。

注意：整部电梯厅外呼梯控制器只能分别有一个锁梯使能和消防使能有效，锁梯和消防使能可以分别设置在不同的厅外呼梯控制器上。

终端电阻设置

通讯总线两端应并接终端电阻，一般是短接最底层厅外呼梯显示板上终端电阻跨接端子J1及轿内显示器上终端电阻J1，如果未接会影响到通讯总线抗干扰性能。

附：系统故障代码

代码	故障说明	故障原因	故障对策
3	变频器未准备好故障	变频器处于故障保护状态；变频器参数设置不当	根据变频器故障显示检查故障来源；检查变频器输出信号（准备完了）的参数设置。
4	变频器运行故障	控制器输出上行或下行命令，而变频器无电流输出	检查变频器端口设置（使能信号）；检查变频器是否没有接收到运行命令。
5	编码器信号无反馈故障（编码器故障或电机未转）	编码器损坏；变频器分频输出损坏；高速计数输入接口配线错误；电机堵转	更换编码器；更换变频器测速反馈选件；检查配线；检查抱闸是否未张开
6	编码器信号错相故障（A、B相接反）	高速计数的A、B相接反	调换P14端口A、B相的接线
8	R2短接故障	停止时变频器的运行反馈信号依然存在	检查变频器参数设置；检查变频器输出点是否粘连
9	电机热保护	电机热保护装置动作
11	内召信号板通讯故障	控制器与轿厢主控器（ZXK-CAN-01C/01D）不能建立通讯	检查随行电缆的串行通讯电路或接插件有无断线；更换轿厢主控器
30	安全回路断开	安全回路切断或安全回路继电器触点接触不良	检查安全回路的断开部分；更换安全回路继电器
31	运行中门锁脱开	门刀位置调整不当；门机保持力不够；门锁接触器触点接触不良	调整门机构；更换门锁接触器
32	门锁短接	门锁信号和开门到位信号同时动作	拆除门锁短接线；检查开门到位开关是否有误动作
33	快车状态未停在门区	运行中门锁动作、相序动作或变频器保护或其他的保护动作；检修在非门区转为自动	结合其他故障记录综合判断
35	高速运行门区信号无变化	门区信号丢失、电机堵转或轿厢遇阻引起电梯在非门区高速运行超时。电梯高速运行时间超过设定的运行保护时间值*0.2(秒)	检查门区信号；检查曳引机；检查运行保护时间是否设置过短（电梯存在超长楼层时）；高速的段速设定是否正确。
37	二门区间运行超时	电梯运行时间超过设定的运行保护时间值一直没有检测到门区信号。	检查门区信号；检查曳引机；检查运行保护时间是否设置过短（电梯存在超长楼层时）
40	离开门区超时4秒	电梯起动后在4秒内未离开门区	检查抱闸是否未张开；检查变频器参数设置是否造成加速过于缓慢
41	低速运行超时60秒	电梯减速后60秒不能到达门区	检查变频器减速时间是否设定太短；检查门区开关是否损坏
42	顶层、底层强迫减速同时动作	顶层、底层的强迫开关同时起作用	检查强迫减速开关是否损坏；检查强迫减速信号是否断线
45	溜车	电梯在停车状态出现运动	抱闸调节太松；轿厢严重超载；抱闸机械卡死
46	失速	电梯速度大于额定梯速的115%，立即动作	检查变频器是否速度设置过高；重新检查参数设置，详见章节9.4.3.1及9.4.3.6；同步主机反馈信号是否受干扰
47	慢车下限位开关动作	慢车下限位开关动作	限位开关安装偏高，正常运行至底层也会动作
48	慢车上限位开关动作	慢车上限位开关动作	限位开关安装偏低，正常运行至顶层也会动作
50	运行接触器闭合动作超时1.2秒故障	检测到运行接触器粘连故障	运行接触器粘连；运行接触器辅助触点接触不良
51	运行接触器断开动作超时1.2秒故障	检测到运行接触器在运行后不动作的故障	更换运行接触器
52	抱闸接触器闭合动作超时1.2秒故障	检测到抱闸接触器粘连故障	抱闸接触器粘连；抱闸接触器辅助触点接触不良
53	抱闸接触器断开动作超时1.2秒故障	检测到运行接触器在运行后不动作的故障	更换抱闸接触器
54	抱闸行程开关闭合动作超时1.2秒故障	检测到停车时抱闸没有闸紧故障	抱闸机械卡死；抱闸行程开关接触不良
55	抱闸行程开关断开动作超时1.2秒故障	检测到抱闸在运行后不能张开的故障	抱闸机械卡死；抱闸行程开关接触不良；抱闸线圈的控制电路存在接触不良的点
60	开门受阻不到位超时10秒	电梯开门动作超过10秒，到位开关不见动作	清理门机地坎；门机低速力矩太小，需重新设置门机变频器参数
61	关门受阻不到位超时10秒	电梯关门动作超过10秒，到位开关不见动作	清理门机地坎；门机低速力矩太小，需重新设置门机变频器参数
62	开关门到位开关同时动作	开关门限位开关同时有效	开关门限位开关损坏；开关门到位信号逻辑设置（常开/常闭）设置不对
64	安全触板、光幕动作超时10秒	安全触板、光幕持续动作超时	有人挡住门机；光幕损坏；光幕信号线断线或短路
65	停电运行	停电信号输入
66	关门到位门锁不通	关门已到位而门锁不通	调整门机构开关点位置；调整变频门机参数；调换门锁装置
70	慢车限位开关同时动作	P7﹑P8输入点同时熄灭；
71	高速强迫减速开关同时动作	P5﹑P6输入点同时熄灭；
72	下中速强迫减速开关粘连	电梯离开底层9秒钟内P3输入点不亮；
73	上中速强迫减速开关粘连	电梯离开顶层9秒钟内P4输入点不亮；
74	下高速速强迫减速开关粘连	电梯离开底层9秒钟内P5输入点不亮；
75	上高速强迫减速开关粘连	电梯离开顶层9秒钟内P6输入点不亮；
76	提前开门板粘连检测故障	电梯停止状态下，提前开门板的粘连检测有信号
77	高速电梯中，强迫开关位置错误	在额定梯速>1800 mm/s, 如果S1W或S3W 动作而S9W 不动作 S2W或S4W 动作而S10W 不动作
79	强迫开关动作时，楼层位置错误	在S1W,S2W动作时，楼层高度位置不对
82	接触器粘连故障超过设定	50,52,54 号故障超过5次

附：主板液晶显示器操作说明

操作器面板状态指示灯含义表

序号	代号	名称	说明
1	L1	控制器5V电源输入指示	正常状态常亮
2	L2	控制器24V电源输入指示	正常状态常亮
3	L3	控制器CPU复位指示	电源输入偏低或CPU故障复位时闪亮
4	L4	安全回路指示	安全回路正常时亮
5	L5	门锁指示	厅门及轿门都关好时亮
6	L6	门区指示	电梯停在门区时亮
7	L7
8	L8	电梯故障指示	控制器检测到系统运行故障时闪烁

操作器面板按键含义表

序号	符号	用途
1	Menu	主菜单切换键,回到主菜单画面
2	Esc	退出当前窗口，回到上一级菜单
3	Ctrl	切换组合键，与其它键组合使用
4	Enter	确认当前操作或进入到下一级菜单
5	—	上下菜单切换，子菜单中数值增加，或与Ctrl键组合为光标上移
6		上下菜单切换，子菜单中数值减少，或与Ctrl键组合为光标下移
7		光标左移
8		光标右移