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3、齐魏马陵之战
(1)战前全局形势与魏惠王的作战方略
齐魏两国在桂陵之战后13年，又有马陵之战。马陵之战起于魏惠王伐韩，先前韩在桂陵之战前4年(周显王12年，公元前357年)，曾与魏争宋国黄池(今河南省封邱县西南)；桂陵作战的当年(周显王16年)，韩乘魏桂陵之败，向北进伐东周，取陵观、廪丘(今河南省巩县附近)。第二年秦大良造商鞅伐魏；诸侯军围魏襄陵，魏乃筑长城，塞固阳(今陕西省米脂)。这是因为魏此时在多方面作战下，想暂时采取西守东攻的策略。再明年，即：周显王18年，秦商鞅再攻魏，围固阳而降之。以上就是魏于桂陵战败后，诸侯争侵魏地的状况。这时，韩昭侯任用申不害为相，励精图治，国势浸强，于是，魏在南方又感到韩国的威胁。当时的魏国，秦胁其西，齐威其东，赵踞于北，韩强于南，形势颇为危殆。魏惠王采取和赵抑韩的策略，将邯郸归还于赵，与赵成侯盟于漳水之上；越年再与秦孝公会于彤(今陕西省长安附近)，这都是志在打击韩国。魏惠王既与赵、秦两国进行连络后，遂于其后7年(周显王28年，公元前341年)，发动攻韩之战。
(2)齐军作战方略
周显王28年，公元前341年，魏庞涓伐韩，直攻韩都(河南省新郑)。韩则于魏军来攻时，遣使求救于齐。于是齐威王召大臣谋曰：“勿救则韩且折而入于魏，不如早救之”。孙膑说：“夫韩魏之兵未敝而救之，是吾代韩受魏之兵，顾反听命于韩也。且魏有破国之志，韩见亡必东面而憨于齐矣。吾因深结韩之亲，而晚承魏之敝，则可受重则而得尊名也”。齐王善孙膑之谋，乃阴许韩使而遣之，孙膑之意，在于先使韩魏斗，使魏先疲于韩魏之战而后击之，诚为制胜之善策！
(3)作战经过
韩既恃有齐的救援，又鉴于魏志在灭韩，乃竭全力以抗魏兵，结果五战皆败，乃委国以听命于齐。于是齐威王命田忌、田婴、田盼领兵救韩，孙膑为军师。这次齐军仍直向大梁前进。庞涓闻之，乃去韩而归大梁。这时魏惠王因鉴于前次桂陵之败，又愤于齐的一再干预三晋之事，乃起倾国之兵伐齐，以庞涓为将，太子申为上将军，求与齐决一死战，直向齐军前进。
齐军向大梁前进时，闻悉魏王举发大军迎击，志在决战。孙膑就向田忌建议道：“彼三晋之兵，素悍勇而轻齐，齐号为怯。善战者因势而利导之。兵法云：百里而趋利者，蹶上将军；五十里而趋利者，军半至”。遂建议齐军向后撤退，以诱魏军深入。
田忌从其议，并令齐军先为十万灶，明日为五万灶，又明日为二万灶，以惑庞涓。庞涓追逐齐军，行三日，大喜曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣”(当时的观城、荷泽、定陶都属魏境；钜野、郸城则属齐境，齐军出境向大梁疾进。行三日，则将到达开封之郊)，乃弃其步军，率其轻锐，倍日兼行以逐齐军。孙膑预计其行程，日暮当至马陵(《虞喜志林》：“马陵在濮州鄄城东北60里，有陵，涧谷深峻，可以置伏”。按：鄄城在今山东省濮县东南有旧鄄城，即此)，马陵道陕，而旁多阻隘，乃设伏兵以待之；并于道旁大树砍白而书之曰：“庞涓死此树下”。一面令齐军善射者万人，夹道埋伏，并预定暗号，日暮见大树下火举，即万弩齐发。
庞涓所率的追兵，果夜至马陵道，见道旁大树斫白处有字，乃以火烛之，读未毕，齐伏兵万弩齐发，向魏军围攻，魏兵因此大乱，自相践踏，失去连络与掌握。庞涓自知智穷兵败，乃自刎，说：“遂成竖子之名”。齐军乘胜追击，遇魏太子申所率领的大军，复大败之，掳太子申而归。
(4)战后形势
魏自桂陵与马陵两役战败后，国力亏损。于是秦、齐、赵三国于马陵之战的次年，就一致向魏进攻，各乘机侵魏之土地。魏由此遂一蹶不振。
齐威王两败魏师，重定三晋，其后宣王、湣王都能继承余绪，一时东方称为强国，其事见后续各篇中。
三晋魏、赵、韩的互斗而俱遭挫败，遂给予西方的秦国以东出中原的机会。秦自孝公用商鞅变法图强以来，已20年，国力日益兴盛。马陵之战的次年，商鞅建议秦孝公乘机伐魏。他说道：“秦之与魏，譬若人之有心腹疾，非魏并秦，即秦并魏。何者？魏居岭(阝厄)之西，都安邑，与秦界河，而独擅山东之利，利则西侵秦，病则东取地。今以君之贤，国赖以盛。而魏往年大败于齐，诸侯叛之，可因此时伐魏。魏不支，必东徒。秦据河山之固，东向以制诸侯，此帝王之业也”。孝公遂派鞅伐魏，魏派公子卬御之。当两军对峙时，商鞅致公子卬书曰：“吾始与公子欢，今俱为两国将，不忍相攻，可与公子面相见盟，乐饮而罢兵，以安秦魏”。公子卬果与会盟，已饮，商鞅伏甲士掳公子卬，因攻其军尽破之。魏惠王再遭此惨败，国内空虚，大为震恐，乃遣使割河西之地尽献秦以和。因之由安邑徒都大梁。
魏惠王既徒都大梁，以两败于齐，一挫于秦，太子虏，上将死，国势日蹙，乃尊礼厚币以招贤者，于是，邹衍、淳于髠、孟子等皆往就之。孟子与梁惠王的问对，劝之行仁义，即在此时。孟子居魏凡18年，无补于魏之衰败，至魏惠王卒，襄王立，乃去魏适齐。魏惠王当时，为缓诸侯之兵以资休养生息计，乃展开外交活动，再次会齐宣王于平阿之南(在今苏北沛县附近)及鄄，又会诸侯于徐州，会秦于应(今河南省鲁山县东)。这时秦已囊括河西、关中的全域，造成高屋建瓴之势。关东诸侯最前线的韩、魏又残破削弱，对秦的东进，益不能防制，因此遂产生苏秦“合纵”联盟的外交，联合关东诸侯以抗秦的形势。
(5)评论
<1>齐国方面：孙膑“晚救”的策略，乃为运用卞庄刺虎的原理，“待弱者死，壮者伤，一举而得两虎之名”。故能“受重利而获尊名”。
孙膑的实施要点，则在“深结韩之亲”。“深结韩之亲”，则可使韩竭其全力以抗魏；借韩之力以疲魏，则魏易为谋也。
孙膑的后退战略，与减灶骄敌以及马陵的设伏，乃为一连串诱敌骄敌的行动，实为一整套的战略战术。不直捣大梁，不能使庞涓回兵；不后退，不能在马陵隘路地形以设伏；不减灶不能使庞涓乘胜而追，轻举锐进，三者联合如环，诚如孙子兵法所说：“善用兵者，能使敌人前后不相及，众寡不相恃，贵贱不相救，上下不相攻”。魏兵虽多且强，将焉用之？真为千古战略的绝作！！！
<2>魏国方面：魏的战略，在并韩以固中原的形势。这是因为魏国土地横亘东西，南北受赵、韩的夹制，前次攻赵失败，乃思南并韩土以自固，这种先击破一面的战略，殊无可厚非。惟其在前次伐赵时，背后无守势的掩护而受齐兵袭击，以至桂陵丧师。这次又重蹈故辙，诚可悬为炯戒。
马陵之战，虽为魏国与齐国之战，然此战实为秦国与中原历史的转折点。假使魏惠王于胜韩回师以后，控强兵于大梁。虽齐兵作诱敌之举，勿轻与追击，蓄猛虎在山之势以制中原，则人将莫予害也。如此则魏之霸业，或尚可维系数世而不坠。但惠王不此之图，徒以愤齐之一再干预三晋之事，增益庞涓之兵，使之击齐以求一逞。这种愤而兴师，必致轻举妄动；庞涓又好大喜功，骄矜狂妄，轻率前进以邀功为事。卒致马陵一战，丧师辱国，不仅将晋国数十年来的霸业摧毁净尽；而对秦的东方关隘已破，虎兕出柙，中原形势突变，历史转为另一时代。从此以后，三晋不再有掩护中原之力，中原诸侯遂日以防秦国入侵为事，纷纷扰扰历120余年，而卒皆被并于秦，追原祸始，马陵之战实为开端。孙子兵法说：“主不可以怒而兴师；将不可以愠而致战”。持盈保泰，古之所尚，后之主持国政者，对于国家兴亡的决策，其慎之哉！
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