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我国最早的关于按摩的专业著作应当是《黄帝按摩经》，由于历史原因，现在已经失传，只是在《汉书·艺文志》中提到《黄帝按摩经》有十卷，而《黄帝内经》是中国现存最早的医学理论专著，也是中国最早有详细按摩文字记载的专著。在《黄帝内经》中，不仅提到了按摩，而且对于按摩的原理、方法、所使用的工具都有比较详细的论述，只是在《黄帝内经·素问》和《黄帝内经·灵枢》中关于按摩的论述，散见于多篇，不如《黄帝按摩经》有条理，但至少目前《黄帝内经》没有失传，还是比较完整的展现在人们面前，所以可以认为《黄帝内经》是最早的按摩专著。 《黄帝内经》共36卷162篇，其中《素问》有九篇提到按摩，《灵枢》有五篇提到按摩，可见《黄帝内经》尽管对按摩的论述不集中，但所用的篇幅也是很多的。 《黄帝内经》中的《素问·血气形志篇》说：“形数惊恐，经络不通，病生于不仁，治之以按摩醪药。”这段文字讲述了按摩治病健身的原理。《黄帝内经》里说：“经络不通；病生于不仁，治之以按摩”，对按摩疏通经络的作用进行了介绍。《素问·异法方宜论》中说：“中央者，其地平以湿，天地所生万物也众。其民食杂而不劳，故其病多痿厥寒热，其治宜导引按跷。故导引按跷者，亦从中央出也。”从这段话可以看出古代人们对于痿症、厥症、湿症和寒热等症使用按摩疗法来治疗。《灵枢·九针》中提到原针这种工具，是最早的按摩工具。 《黄帝内经》关于按摩的其它论述还有很多，以下举例说明一下，不再详细叙述：《素问·离合真邪论》说：帝曰：不足者补之奈何？岐伯曰：必先们而循之，切而散之，推而按之，弹而怒之，抓而下之，通而取之，外引其门，以闭其神……。《素问·举痛论》说：寒气客于肠胃之间，膜原之下，血不得散，小络急引故痛，按之则血气散，故按之痛止。寒气客于侠脊之脉，则深按之不能及，故按之无益也。寒气客于背俞之脉则脉泣，脉泣则血虚，血虚则痛，其俞注于心，故相引而痛。按之则热气至，热气至则痛止矣。《灵枢·九针》：形数惊恐，筋脉不通，病生于不仁，治之以按摩醪药。
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