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电控柴油机怠速不稳故障较为常见，机型不同、电控系统不同，故障原因有所差异，故障诊断与排除时应结合具体机型，参考相关技术资料进行。
下面以博世共轨系统为例详细说明可能故障原因及诊断排除方法： 1、同步信号间歇错误引起怠速不稳 故障现象：故障灯闪烁，诊断仪出现P0016等相关的故障码。 故障排查思路： 1) 检查曲轴与凸轮轴位置传感器； 2)检查曲轴与凸轮轴位置传感器的线路； 3)检查曲轴与凸轮轴位置传感器的间隙； 4)检查曲轴与凸轮轴位置传感器的信号盘。
2、喷油器驱动故障引起怠速不稳 故障现象：故障灯闪烁；诊断仪显示喷油器驱动线路出现偶发故障（短路）；诊断仪显示喷油器驱动线路出现偶发故障（断路）； 故障排查思路： 1) 检查喷油器的电磁阀； 2)检查喷油器的电磁阀的线路。
3、油门信号波动引起怠速不稳 故障现象：故障灯有时亮；诊断仪显示松开电子油门后仍有开度信号；诊断仪显示固定油门位置后油门信号波动。 故障排查思路： 1) 检查油门踏板位置传感器； 2) 检查油门踏板位置传感器的插头连接是否可靠； 3) 检查油门信号线路是否进水或磨损导致油门开度信号漂移； 4) 必要时，更换电子油门。
4、机械方面故障引起怠速不稳，如： 1) 进气管路或进排气门泄露； 2) 低压油路堵塞或漏气； 3) 发动机排气正时 4) 气门间隙、 活塞、活塞环 5) 因机油不足等原因造成发动机阻力过大； 6) 某缸缸压不足； 7) 某缸喷油器积碳或过度磨损。
5、其他方面的原因引起怠速不稳 1) 燃油质量差含水或蜡质； 2) 具有车速传感器的整车，车速信号输入错误； 3) 喷油器安装（铜垫、密封）； 4) 轨压传感器信号异常； 5) 进气压力信号异常。
下面列举几个案例供泵友们参考： 案例1 车型：某配置两气门6缸发动机的牵引车，装博世EDC7UC31电控单元、CPN2.2油泵、CRIN2喷油器和锻造轨。整车配置ECU控制的起动继电器、空档开关、刹车开关、离合器开关、节油开关、排气制动、CAN通讯、ECU控制的空调压缩机继电器、空气预热继电器、预热灯、闪码灯、故障灯、副起动开关以及车下停止开关，无发动机制动。该车行驶了10万公里，刚刚进行过大修。 故障表现：当地温度-10摄氏度，车辆起动后怠速抖动，有异响，冒灰白烟，运行时无法达到最高转速。无任何故障码。 故障诊断与排除： 1) 连接诊断仪，起动车辆，在原地运行下读取数据流： 2) 进行断缸测试： 3) 将第3缸喷油器与第4缸对换，再进行断缸测试： 4) 故障判断为第三缸气缸机械原因。排查气门间隙，发现气门间隙过大（气门间隙过大导致此缸燃烧不好）。
案例2 车型：某配备四气门6缸发动机的长途大巴，装博世EDC7UC31电控单元、CP3.3油泵、CRIN2喷油器和锻造轨。整车配置ECU控制的起动继电器、空档开关、刹车开关、离合器开关、节油开关、排气制动、CAN通讯、ECU控制的空调压缩机继电器、空气预热继电器、预热灯、闪码灯、故障灯、副起动开关以及车下停止开关，无发动机制动。车辆已运行56000公里，没有过大修，正常保养。 故障表现：车辆起动后怠速升高至1000转，踩油门无任何反应.每次起动故障现象都如此，故障灯一直处于点亮状态。 故障诊断与排除： 1) 用诊断仪读取故障码P2135（油门踏板1和油门踏板2信号不可信）。故障码在上电后即出现，并且无法删除。 2) 编辑7？P2135发送至共轨之家服务平台，获取指南信息如下： 故障发生的可能原因： -油门踏板传感器1，或油门踏板传感器2 卡滞故障； -两踏板信号线之间短路。 检查项目及步骤： -检查油门踏板是否机械卡住； -测量油门电位计1、2电压是否随油门呈线性变化，若非则检查对应电位计的信号线连接情况（用诊断仪读出数据流:油门踏板传感器1电压，油门踏板传感器2电压，油门踏板开度，如果油门踏板转动某一角度时，输出信号突然为零或者突然下降，说明可能油门踏板传感器有问题。）； -使用线束诊断盒工具进行精细检测两踏板信号线之间是否短路； -若问题仍无法解决更换油门踏板传感器或油门踏板再试。 3) 保持线束连接时分别测量油门电位计1和油门电位计2信号线的对地电压都为0.5V ； 4) 分别断开踏板信号线1和2的连接后测量踏板的输出电压踏板1为0.7V、踏板2为0.35V ； 5) 判断为传感器无故障，并且APP1和APP2连接好之后相互影响，故断开APP1和APP2信号线与ECU和踏板后测量之间电阻为0?； 6) 断定为两信号线之间发生短路，如需确定具体短路点，则可使用线束诊断盒工具进行精细检测。
案例3 车型：陕汽、WP10。 故障表现：发动机可以正常起动，但起动后转速自动由600r/min升到1800r/min，有时发动机自动熄火。 故障诊断与排除： 整车车速传感器存在问题，原因为之前由于里程表坏，在排查时动过车速传感器，导致车速信号判别档位信号错误。 处理措施： 1) 更换或重新调整车速传感器； 2）重新刷如档位识别的DCM； 3）若在车速传感器不用的情况下，可将车速信号功能屏蔽，故障即可解除。
案例4 车型：苏州金龙、WP10.290。 故障表现：发动机怠速不稳，车辆着车后怠速无规律的不停改变。 故障诊断与排除： 发动机可以正常起动，连接仪器读取车速信号，在车辆静止状态下，发现车速信号存在，并且在0~7km/h左右不停上下变化。 处理方法： 1）既然车辆不需要车速信号，可考虑将与ECU连接的车速信号线去掉。 2）看车辆有没有起步怠速提升要求，如没有要求，可将起步怠速提升值改为车辆怠速值。
案例5 车型：义乌公交、YC6G240-30。 故障表现：车辆行驶时，发动机有时怠速不稳，运行一段时间后，一加油门就熄火，停车一段时间后，再次起动正常，为间歇性故障。 故障诊断与排除： 1) 连接诊断仪，读取故障码： a.0113，进气温度传感器值过高，1次； b.0016，同步信号出错，7次； c.0181，燃油温度不合理，172次； d.0336，曲轴信号高频错误，9次； 2) 怀疑为曲轴位置与凸轮轴位置传感器有粘污，影响传感器信号，将两传感器拆下清洁。 3) 燃油温度过高，导致ECU采取保护措施，将水温传感器与燃油温度传感器调换，起动后，无故障码，随车跑一圈（大约20Km），无故障产生，测试油温，水温正常，所以判断燃油温度传感器无故障。 4) 再次采集数据，发现实际油量比油门油量小很多，而且在空车踩油门时油温上得很快，在发动机维持在最高转速运行十分钟时油温达到93°，认为油路有堵塞现象，更换柴滤故障排除。
案例6 车型：杭州公交、YC6J220-30。 故障表现：起动时正常，车辆行驶时，发动机有时怠速不稳，运行一段时间后，加大油门运行两分钟后就熄火。 故障诊断与排除： 1) 连上诊断仪后，发现历史故障码：P1011轨压闭环控制模式故障0--轨压低于目标值； 2) 检查油路，没出现打折、堵塞等现象； 3) 拆卸油管发现油管内径明显偏小，大约5mm，更换新的油管（内径大于8mm）后，故障排除。
案例7 车型：福田欧曼神州载重卡车，配SC8DK260Q3电控柴油发动机，电装HP0高压共轨系统。 故障表现：新车发动机怠速抖动，加速时发动机有类似敲缸的异响，发动机故障灯点亮。 故障诊断与排除： 1) 用诊断仪读取故障码，P1601（QR码定义错误），P0602（QR码错误）； 2) 通过诊断仪显示的故障，可以看出原因是喷油器的QR码没有正确的写入ECU。如果QR码没有写入到ECU或者写入了错误的QR码，ECU就无法精确的对发动机喷油量和喷油时间进行正确的控制，反映到发动机的故障现象就是怠速发抖，加速时产生敲击声； 3) 用诊断仪进入QR码读写功能菜单，读取全部喷油器的QR码，得到以下结果： 发现第1缸喷油器与第6缸QR码完全一致，这种情况不可能发生，因为没有两个QR码完全一致的喷油器，唯一可能的原因就是QR码被错误的刷写或更改，因此需要重新写入正确的QR码来检验故障； 4) 用诊断仪重新写入正确的1缸和6缸的QR码，并清除历史故障，故障排除。
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