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传统脚踏 
传统脚踏是最常见的自行车脚踏。穿着任何种类的鞋都可以踩踏（甚至光脚！），传统脚踏通常见于儿童自行车、城市车。橡胶或硬塑料是这一类脚踏最常使用的材料。
优点
简单易用
对鞋子无特别要求
没有任何东西会将你固定在自行车上
缺点
不能对脚踏施加向上的力，即骑行时你能将脚踏向下踩，但无法将其向上拉
脚容易从脚踏上滑落
高级脚踏
更高级的脚踏用于山地自行车，BMX或所谓的“城市”自行车，是指主要用于城市骑行，没有明显公路车或旅行车特征的一类自行车。这类脚踏有一种特征，踏板上有“齿”，可以增加与鞋子之间的摩擦力，帮助你的脚固定在脚踏上。
优点
简单易用
对鞋子无特别要求
没有任何东西会将你固定在自行车上
脚踏的设计为脚提供更好的接触表面
缺点
不能对脚踏施加向上的力，即骑行时你能将脚踏向下踩，但无法将其向上拉
如果你的脚从脚踏上滑落，脚踏打到小腿，“齿”会让你受伤。
带脚套的脚踏
脚踏设计上的又一重大创新就是脚套的发明，最早出现在19世纪60年代，脚套比普通脚踏的明显优势在于骑车人实现整圈驱动脚踏，也就是说，可以向下踩的同时可以向上提。，脚套是经常穿大街走小巷的通勤骑行者的理想选择。
优点
简单易用
对鞋子无特别要求
简单易学
骑行者能将腿部力量运用在脚踏上，向下蹬踏的同时可以向上提
缺点
仍有少部分力量损失。脚套无法传递腿部在进行蹬踏动作时提供的所有能量
两用脚踏——可能在两个领域都是最棒的 
若要能提供给最大的灵活性，不想只用自锁脚踏，那么拥有两用脚踏可能是很多车手的选择。
这种脚踏一面是平的，可以穿着普通鞋踩踏。另一面的自锁可以卡住锁鞋，提供更有效的踩踏效率。
我的旅行车上装上了这种脚踏。平时上下班可以穿普通鞋，骑长途的时候，穿上锁鞋出发。
自锁脚踏
自锁脚踏让骑车人通过特殊的骑行鞋将脚和脚踏固定在一起。从而保证了腿部向脚踏的最有效力量传输。脚随脚踏进行360度的转动，因此力量可以在向下踩是传递。，也可以在向上提时传递。
优点
最大程度将力量传至脚踏
与自行车融为一体的感觉
缺点
需要使用特殊的骑行鞋
学习上锁和解锁颇具挑战性。需要花一段时间才能记得停车前解锁。很多人第一次使用自锁脚踏，至少会在路口摔一次，因为忘记解锁。
经常上锁解锁会使市内骑行减色不少，特别是如果自锁很难用。不同的自锁脚踏和骑行鞋的组合使用效果也可能不同。
锁鞋
如果你打算使用自锁脚踏，就需要特殊的骑行鞋。市场上有多种系统的自锁和锁鞋，购买前请确定其兼容性。
上图为Nashbar公路锁鞋Pro Classic，可以使用KEO Look Carbon公路自锁脚踏。
如何上锁和解锁
上图是某锁鞋底部。使用自锁脚踏时，鞋底的锁片卡入有弹簧装置的脚踏中。使用者只需要将锁片对准脚踏，用力向下踩即可。
解锁时，将脚以锁片的位置为圆心向两侧掰出即可。通常脚踏上有一个调节螺母可以调节松紧度。
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