静力学基础

刚体：（硬度很高的物体）在受力的情况下不产生变形或忽略不计。

力系：平面力系、等效力系、平衡力系。

力偶：两个力的大小相等、方向相反、作用线互相平行、但不在同一直线上，这两个力所组成的力系称为力偶。

约束：各种连接方式在力学中称为约束。

约束力：当物体沿着约束所限制的方向运动或有运动趋势时，彼此连接在一起的物体之间将产生相互作用，这种力称为约束力或反约束力。

二力杆件：实际结构中，只要杆件的两端是铰链连接，两端之间没有其他外力作用，则这一构件必二力杆件。