组成：由髋骨的髋臼和股骨头组成。
结构特征：是典型的球窝关节。髋臼周缘有髋臼唇使其加深，使股骨头与髋臼更为适应，股骨头几乎全部纳入髋臼内。关节囊很厚，尤以前部及上部较厚，后部和下部较为薄弱。髋关节的主要韧带有髂股韧带、耻股韧带、坐股韧带和股骨头韧带。髂股韧带位于关节囊的前面，是人体最强有力的韧带之一，可加厚关节囊前壁，防止股骨头前脱位，同时限制髋关节过度伸和维持人体直立姿势；耻股韧带位于髋关节囊的前内侧，限制髋关节过度外展和外旋；坐股韧带位于髋关节囊的后面，限制髋关节过度内收和内旋；股骨头韧带位于关节腔内，连结髋臼横韧带和股骨头凹，内有滋养股骨头的血管通过。
由于髋关节的关节窝较深，关节囊厚而坚韧，周围有较多韧带加固，因此，髋关节坚固性大，灵活性小。
运动：可绕三个运动轴做屈伸、收展、回旋、水平屈伸和环转运动。
