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包括【髋关节】【膝关节】【小腿骨连结】和【足关节】。
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1.髋关节
（1）髋关节的主要结构
【髋关节】是由
【股骨头】和【髋臼】构成的球窝关节。
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【股骨头】几乎全被纳入【髋臼内】，
【关节囊】紧而坚韧。
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（2）髋关节的辅助结构
有【髋臼唇】【韧带】等，
可增强关节的稳固性。
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①【髋臼唇】
为附着于【髋臼周缘】的【纤维软骨环】。
有【加深关节窝】【增大关节稳固性】的功能。
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②【髂股韧带】
呈【人字形】，
位于【关节囊的前面】，
起自【髂前下棘】，呈【扇形】向下扩展，
止于【股骨转子间线】，
是人体中最强大的韧带之一。
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【髂股韧带】
可使【髋关节囊前壁加厚】，
防止股骨头前脱位，
同时【限制髋关节过度伸】和【维持人体直立姿势】。
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③【耻股韧带】
位于【髋关节囊的前内侧】，
起自【耻骨上支】，斜向【外下方】与【髋关节囊】融合，
可限制【大腿】在【髋关节处】过度外展和旋外。
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④【坐股韧带】
位于【髋关节囊后方】，
起自【坐骨体】，斜向【外上方】，
止于【大转子根部】，
可限制【大腿】在【髋关节处】过度内收和旋内。
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⑤【股骨头韧带】
位于【髋关节内】，
连于【股骨头凹】与【髋臼底】之间，
内有【滋养股骨头的血管】通过，
具有【加固髋关节】和【营养股骨头】的功能。
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3、髋关节的运动
大腿以【髋关节】为支点，
可进行七种运动，
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绕【冠状轴】
可做【屈】【伸】运动，
如【向前、向后踢腿动作】。
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绕【矢状轴】
可做【外展】【内收】运动，
如【向内、向外踢腿动作】。
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绕【垂直轴】
可做【旋内】【旋外】运动，
如【直腿时，足做内外八字动作】。
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此外，
还可作【环转】运动。
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【髋关节的运动特点】，
为适应走、跑、跳等下肢动作，及【维持体重的需要】，
髋关节在【结构上】有很大的稳固性，
加上【厚而紧的关节囊】和【强有力的韧带】，
以及【关节周围发达的肌肉】，
使之成为人体中稳固性非常突出的关节。
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虽然【髋关节】在【灵活性上】不如【肩关节】，
但可以通过某些专门的运动训练，
比如【体操】【跨栏】【跳高】及【武术】等项目，
并合理利用骨盆的运动，
可以使【髋关节的灵活性和运动幅度】明显增加。
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