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胯为大腿根部，左右各一。胯骨由髂骨、坐骨和耻骨组成，它与尾骨、骶骨共同组成骨盆，起着支撑脊柱和上体的作用。胯为上体之底盘，为人体最大的关节。首先，下盘（底盘）要平、正、稳。
只有底盘平正稳了，躯干才能中正竖直。就像石碑的底座一样，底座平正稳住了，石碑才能竖得正直稳当，不至歪斜倾倒；其次，底盘要松。只有底盘松了，丹田之气才能下到脚底。
太极拳的中定功夫全在于腰胯，能松腰落胯，则能气沉入地，两足有力，下盘稳固，上轻下重，稳重如山。太极拳的虚实转换全在于腰胯，旋腰转胯，松腰落胯，即可调节虚实，化发自如。从某种意义上来说，太极拳懂劲的功夫也就是腰胯的功夫。故拳经云：“有不得机不得势处,身便散乱,必至偏倚,其病必于腰腿求之。”
因为胯为大腿的根部，人的上体重量全部落在胯上，人要站立行走，负重等，因此胯关节特别强大结实。要把胯松开，确实不易。有很多人练拳几十年，胯还是没有松开。
有人以为压腿、劈叉就能把胯松开，其实这是一种误解（压腿、劈叉只是让柔韧性、协调性提高了，对松垮作用不大）。松胯是一项难度很大的系统工程，非功久不能。平日行拳走架，推手，站桩，要注意松沉，意念多灌注于胯的放松，久而久之，胯关节自会松开。一旦胯松开了，内气即可从两条腿到达涌泉穴，即可松沉入地，落地生根。
腰胯问题是练习太极拳的重点，也是太极拳的难点。希望有志于练习太极功夫者能多在腰胯上下功夫。练拳时，松腰落胯，圆裆扣膝，旋腰转胯，带动四肢。以意领气，以气运身，以内带外，周身一家。
“三盘”是一统一的整体，不可截然分开。三盘的运动皆由内气贯串。三盘及其相关部位的要领掌握得越好，拳架就越柔顺，内容就越充实，气感就越强。丹田气足之后，就向下行，经裆沿两腿内侧至涌泉，再由涌泉顺两腿外侧而上至胯，向后，到达命门，再向前，归于丹田，循环往复，形成“胯气圈”。
胯气圈之气上行至腰，带脉鼓胀，胸腹折叠，形成“腰气圈”。腰气圈之气沿脊柱上行至两肩，形成“肩气圈”。“肩气圈”之气再继续运行，至两臂及双手，达于指尖。这样，“三盘气圈”都形成后，就可以逐步打通大小周天，就可做到“气遍身躯不稍滞”了。
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