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【课程】河南广播电视大学_机械设计基础22_6.1

2015-07-07  百眼通

6.1 铰链四杆机构的基本类型、应用级及特点
 

想一想:什么是铰链四杆机构?下列机构中有铰链四杆机构吗?它们的运动是否一样呢?

 

耙爪装煤机

惯性筛

飞机起落架

一、本节关键词
1.曲柄摇杆机构:一个连架杆为曲柄,另一个连架杆为摇杆的四杆机构。
2.双曲柄机构:两连架杆均为曲柄的四杆机构。
3.双摇杆机构:两连架杆均为摇杆的四杆机构。
二、本节重难点学习
铰链四杆机构:
全部用转动副将四个构件联接起来的四杆机构称为铰链四杆机构。它是四杆机构的最基本的形式,其它形式的四杆机构都可看作是在它的基础上演化而成。下面请看看它是如何工作的。(如图)
在铰链四杆机构中,固定不动的杆AD为机架 ,与机架相连的杆AB与杆CD称为连架杆 ,连接两连架杆的杆BC为连杆。连架杆AB与CD通常绕自身的回转中心 A 和 D 回转,杆BC作平面运动;能作整周回转的连架杆称为曲柄 ,不能作整周回转的连架杆称为摇杆 。

(一)铰链四杆机构的基本类型及应用
首先让我们来见识一下铰链四杆机构的运动形式!

铰链四杆机构中,根据连架杆运动形式的不同,可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。
1.曲柄摇杆机构:在两连架杆中,一个为曲柄,另一个为摇杆的四杆机构。
运动特点:曲柄和摇杆可分别作主动件,相应另一杆为从动件。通常曲柄等速转动,摇杆作变速往复摆动。


曲柄摇杆机构

2.双曲柄机构:两连杆架均为曲柄的四杆机构。
运动特点:主动曲柄等速转动,从动曲柄变速回转。


曲柄摇杆机构

3.双摇杆机构:两连杆架均为摇杆的四杆机构。
运动特点:


曲柄摇杆机构

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