 平面四杆机构的基本型式 铰链四杆机构是平面四杆机构的基本型式，其构件间联接都是转动副。  定义： ①曲柄：整周定轴回转的构件； ②连杆：作平面运动的构件； ③摇杆：作定轴摆动的构件； ④连架杆：与机架相联的构件。 铰链四杆机构 铰链四杆机构主要有3种型式： ①曲柄摇杆机构； ②双曲柄机构； ③双摇杆机构。 （1）曲柄摇杆机构 特点：曲柄+摇杆。 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 应用：牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式颚式破碎机、钢材输送机等。  （2）双曲柄机构 特点：曲柄+曲柄。 作用：将等速回转转变为等速或变速回转。 分类：双曲柄机构可分为： ①不等长双曲柄机构； ②平行双曲柄机构； ③反向双曲柄机构。 ①不等长双曲柄机构 特点：曲柄长度不等的双曲柄机构，无死点位置，有急回特性。 应用：旋转式叶片泵、惯性筛等。  ②平行双曲柄机构 特点：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构，有2个死点位置，无急回特性。 应用：火车轮、摄影平台、天平等。  ③反向双曲柄机构 特点：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相反的双曲柄机构，无死点位置，无急回特性。 应用：汽车门启闭系统等。  （3）双摇杆机构 特点：摇杆+摇杆。 应用：手动冲孔机、铸造翻箱机构、风扇摇头机构、飞机起落架等。  总结 平面铰链四杆机构有曲柄存在的条件为：连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆；最短杆与最长杆杆长之和应小于或等于其余两杆之和（通常称此为杆长和条件）。 （1）满足但不满足的是双摇杆机构； （2）满足而且以最短杆作机架的是双曲柄机构； （3）满足而且最短杆为连架杆的是曲柄摇杆机构； （4）不满足条件是双摇杆机构。 文案来源：时光工作室签约写手——夏至 排版编辑：时光 图片来源：互联网（如有侵权，请联系作者删除）  每天20点不见不散 ❃功能介绍❃ 有空吗？ 点个“分享”吧 |
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