“黄鼠狼”步兵战车由德国莱茵钢铁集团研制，1969年4月正式批量生产。曾经是世界上最重的步兵战车之一，战斗全重达到28.2吨，比后来装备部队的美国M2、英国“武士”、日本89式步兵战车、俄罗斯BMP-3步兵战车和瑞典CV90等步兵战车都要重。
早期黄鼠狼
“黄鼠狼”步兵战车人高马大。车长6.79米，车宽3.24米，车体顶部高1.9米，车底距地高440毫米。车体和炮塔高度较高，主要是考虑欧洲人高大、强调乘坐舒适性的结果，这和苏制步兵战车过分强调外形低矮，形成鲜明对比。
“黄鼠狼”步兵战车有4名乘员，6名载员。驾驶员的右侧是动力舱，装有发动机和变速箱等。中部为战斗室，装有双人炮塔，车长位于炮塔内右侧，炮长位于左侧，各有1个顶部舱门。后部为载员室，有2条长椅，6名载员背靠背而坐。载员室每侧各有2个球形射击孔和3具潜望镜。载员室顶部有4个舱门，车体后部有1个跳板式后门。
“黄鼠狼”步兵战车的主要武器为1门Rh202型20毫米机关炮，由莱茵金属公司生产。该炮为遥控操纵射击，高低射界为-17～+70度，方向射界360度，最大射速高达800～1 000发/分，发射的弹种有曳光穿甲弹和榴弹，由3条弹带供弹。发射曳光穿甲弹时，可在1000米的射击距离上击穿32毫米厚的钢装甲，对付轻型装甲车辆绰绰有余，但对付先进步兵战车的主装甲则显得力不从心。对付软目标的有效射程为2000米， 对付飞机的有效射高为1 600米，弹药基数为1250发。
机关炮右侧是1挺7.62毫米并列机枪，弹药基数2500发。左侧为6具76毫米烟幕弹发射器。“黄鼠狼”的一绝是，在车体后部有1挺有装甲防护向后射击的7.62毫米机枪，弹药基数也是2500发，可实现遥控操纵射击，用来和主炮及并列机枪构成环形射击。搭载步兵可利用4个球形射击孔用冲锋枪向外射击。
火控系统包括电动操纵装置、备用的手动操纵装置、车长超越射击装置、炮长瞄准镜和车长瞄准镜等。两种瞄准镜的放大倍率为2倍和6倍（可变换），夜间作战时可更换为红外夜视瞄准镜。在机关炮的左侧有1具红外/白光探照灯，可随火炮一起俯仰。车长另有8具周视潜望式观察镜，炮长有3具潜望镜。
“黄鼠狼”步兵战车的动力装置为戴姆勒奔驰公司制造的MB833 Ea500型6缸水冷涡轮增压柴油机，最大功率600马力。单位功率高达20.5马力/吨，最大速度达到75千米/小时，在当代步兵战车之林中是出类拔萃的。传动装置为伦克公司制造的HSWL-194型液力机械式变速箱，变速机构由3个行星排组成，可实现4个前进档和4个倒档，但一般只使用一个倒档。传动装置中还包括静液差速转向机构，可实现无级转向。
行动装置采用扭杆式悬挂装置和液压减震器，每侧有6个负重轮和3个托带轮，主动轮在前，诱导轮在后，第1、2、5、6负重轮处装有液压减震器。“黄鼠狼”的最大行程为520千米。车体两侧加浮囊后，可以浮渡，装上进气筒后，可以潜渡水深不超过2米的江河。最大爬坡度为31度。
车体为钢装甲全焊接结构，车内采用隔舱化布置。车体首上装甲厚30毫米，可抵御20毫米机关炮的攻击；其他部位可抵御轻武器和炮弹破片的攻击。车内有集体式三防装置。另有自动灭火装置，可两次使用，第一次为自动灭火，第二次为手动灭火。
“黄鼠狼”有一个庞大的家族，除有A1、A1A、A2、A3四种改进型外，还有10多种变型车。 “黄鼠狼”A1步兵战车，从1979年9月到1982年12月，德国军方对所有的2136辆“黄鼠狼”步兵战车按A1型的标准进行改装。改装的重点是，20毫米机关炮改为双弹链输弹机构;改装带热探测器的微光夜视仪；安装“米兰”反坦克导弹发射架等。其中的1 146辆未装被动式夜视仪，称为“黄鼠狼”A1A型。改进后的A1型步兵战车战斗全重增至30吨，并减少了1名载员。
“黄鼠狼”A2步兵战车，从1982年起，德国军方又对部分A1型进行改装。改装的重点是换用热成像瞄准镜，取消了炮塔上的红外/白光探照灯和车体后部的遥控机枪等。
“黄鼠狼”A3步兵战车，主要改进是加装附加装甲，包括首上装甲、炮塔两侧装甲、车体两侧装甲、车体后门附加装甲等，取消了射击孔。A3型战斗全重达到32吨以上。
“罗兰德”防空导弹发射车，在“黄鼠狼”1的底盘上装上1套“罗兰德”2防空导弹制成，车上装2枚待发导弹，车体内另有8枚导弹。装有搜索雷达和跟踪雷达，具有全天候对空作战能力。德国陆军共装备了144辆。
TAM中型坦克。阿根廷军队的TAM中型坦克是联邦德国蒂森亨舍尔公司研制的，由阿根廷的塔姆斯公司特许生产，它采用“黄鼠狼”的底盘，1979年正式装备阿根廷陆军，共350辆。战斗全重30.5吨，乘员4人，主要武器是1门105毫米线膛炮，弹药基数50发。发动机的最大功率增大到720马力，坦克的最大速度为75千米/小时，机动性相当好。步兵战车变坦克，这在主战坦克中是很少见的。
黄鼠狼2步兵战车（未大量装备）
“黄鼠狼”2步兵战车（Marder2 Infantry Combat Vehicle)是80年代初德国研制的第二代步兵战车。该车乘员3人，载员10人，主要武器为1门35毫米机关炮，但结构设计允许安装1门50毫米机关炮。
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