所谓“君子远庖厨”出自《孟子.梁惠王章句上》：“君子之于禽兽也，见其生，不忍见其死；闻其声，不忍食其肉。是以君子远庖厨也。”此话起因，在于齐宣王问孟子齐桓、晋文称霸之事，孟子则不谈“霸道”谈“王道”，以齐宣王“以羊易牛”来加以阐发，认为齐宣王是有恻隐之心的，这就是仁政的基础。《礼记.玉藻》也言，“君子远庖厨，凡有血气之类，弗身践也。”意思即是说君子要远离血气杀生之事。“君子远庖厨”，在这里也就是说君子怀有一颗仁心，不忍见到杀生之事，因此远离厨房，并不是君子要不进厨房、不耻庖厨之意。
孟子认为人心有四端，他说：“恻隐之心,仁之端也；羞恶之心,义之端也；辞让之心,礼之端也；是非之心,智之端也。”此四心是人所共有，也是性善的基础，人能够认识到“四心”的存在，并将其由“端”而养大，就能够行仁义，成人成圣。他将心、性和天联系起来，认为“四端”乃人心固有，是上天的赋予，人性善是天生人之本来面目。只有从内心承认，才能够在内心中涌现动力，“君子远庖厨”，正是顺应这种人性，使人主动践行道德，养成君子人格。
“止于至善”是人类的理想，是圣人的境界，是向善之人做人的目标。怀有和认识到恻隐之心并努力实践的人，就是在修行之中的君子，如果能把偶然生出的这种向善之心变成持久的向善，就修成了正果，成为真君子了。君子与小人之最大的区别，就在于君子常怀善念，知止有定，努力向善。
