1.系统组成介绍 (1)数控系统方式 (2)PC 控制卡方式 2.软件控制主要功能 1、在Windows下实时运行的控制软件,适用于铣、镗、雕铣、加工中心、关节机器人、工业多种自动化设备。 2、识别国际标准DIN66025 G代码,不仅包含了常见的数控系统代码,还有样条曲线,螺旋线和渐开线插补等功能。 3、控制轴数和通道数理论上没有限制,现系统为最多4通道32轴。 4、采用脉冲或模拟量控制伺服,可以接收每路4M的编码器位置反馈信号,构成全闭环,进行纳米级控制。 5、控制系统使用高级PID算法进行位置和速度控制,P、I、D可以独立设定,并可进行自动调整。 6、控制系统可以进行反向间隙补偿,丝杠分段补偿,3D刀具补偿。 7、控制系统具有RTCP功能,可实现最多5轴联动插补,最多6自由度机器人控制。并具备电子凸轮和通用软PLC等功能。 8、能在Windows下以100μs的插补周期控制8个伺服轴的运动,能以微秒级捕捉到输入口信号。 9、具有预读功能,实时预读段数为149段,运动指令间可平稳运行于过渡。每秒中可以执行10000个G代码或运动命令。还有离线程序间优化功能。 10、有类似BASIC和C语言的MTASC高级运动控制语言,二次开发能力强,可适用各种专用自动化控制设备。 11、自动测量旋转轴与直线轴之间的夹角,自动补偿,具有极坐标控制。 12、可以读取AutoCAD生成的DXF文件。 13、可以通过CANbus、Profibus、EtherCAT等总线方式控制运动轴 3.R系列机器人独特功能 1、机器人技术是由齐次转换库作为核心的,是在CNC基础之上的一个应用,对于六自由度机器人系统,通过将机器人轴转换为CNC的轴控制,此转换过程为一个多变量系统的耦合和解耦问题,通过傅立叶变换,将非实域的轴参数转换为在实域中的参数。 2、全闭环控制技术,可自动进行PID调整,解决高速运动时出现振动和运行轨迹偏差较大的现像。 3、基于机械运动力学模型的实时位置反馈轨迹跟踪控制算法,使得控制更精确,更稳定。 4、用户可根据不同应用场合方便的编写运动轨迹,通过导入G代码或Dxf文件或Mtasc语言文件获得多轴联动插补轨迹,进行复杂控制。可用于特殊场合进行各种高难度动作控制。 5、具有CANbus、Profibus、EtherCAT等标准总线方式控制。 6、基于PC机可使用网络通讯,实现数据资源共享,并能够进行远程故障诊断,远程操作。 7、多通道功能,每通道可以接一台关节机器人,也可接数控机床。多台机器进行交互数据,联合控制。 8、根据需要增加视觉处理系统,进行定位及测量等操作。 4.软件界面 下面展示的为基本界面,具体界面可根据用户要求定制。
|
|