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细分驱动器使用手册 MAL-35是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。适合驱动中大型的任何两相或四相混合式步进电机。由于其内部采用特殊的控制技术,同时兼顾电机的高低频性能(高频时,电机在高速运行状态下力矩提高20%以上;低频时,电机在低速运行状态下,噪声减少,平稳性增加)其细分功能使电机运转精度大大提高,能够保证在高细分的情况下,每一个微步都是准确的,使用同样的电机时可比其驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于领先地位。 1.特 点:
l 高性能、低价格
| l 静止时,线圈电流自动减半
| l 光隔离信号输入
| l 单电源输入24VDC-40VVA或10VAC-30VAC
| l 输入电信号TTL兼容
| l 细分可选:2,4,8,16,32,64,128
| l 双极性恒流斩波
| l 5.10.20.25.40.50.100.125细分
| l 最大驱动电流为3.5A/相
|
| | | |
2.应用范围: 适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:割字机、数控机床、拿放装置,气动打标机,贴标机,激光打标机,绘图仪小型雕刻机,绣花机等特别是用户期望高精度,高速度,低震动,小噪声的设备有用。 3.设定细分和电流: (1) 静态电流的设定:SW4是设定半流,全流功能键,SW4为on时,表示为全流,off表示半流。当脉冲信号停止延迟1秒后,电机电流自动减半。 (2) 细分精度的设定:由5.6.7.8四位侧拨开关设定。
细分倍数
| SW5
| SW6
| SW7
| SW8
| 2
| off
| on
| on
| on
| 4
| on
| off
| on
| on
| 8
| off
| off
| on
| on
| 16
| on
| on
| off
| on
| 32
| on
| off
| off
| on
| 64
| on
| off
| off
| on
| 128
| off
| off
| off
| on
| 5
| on
| on
| on
| off
| 10
| off
| on
| on
| off
| 20
| on
| off
| on
| off
| 25
| off
| off
| on
| off
| 40
| on
| on
| off
| off
| 50
| off
| on
| off
| off
| 100
| on
| off
| off
| off
| 125
| off
| off
| off
| off
|
(3) 电流的设定:由1.2.3位侧拨码开关可设定8个电流级别
电流值
| SW1
| SW2
| SW3
| 1.28A
| on
| on
| on
| 1.58A
| off
| on
| on
| 1.88A
| on
| off
| on
| 2.18A
| off
| off
| on
| 2.48A
| on
| on
| off
| 2.88A
| off
| on
| off
| 3.18A
| on
| off
| off
| 3.50A
| off
| off
| off
|
4.电源供给: 电源电压在DC14V─D(或AC10V-32V)之间都可以正常工作,本驱动器可采用非稳压型直流电源供电,建议用户使用30-40V直流供电,避免电网波动超过驱动器电压工作范围或直接用AC20V-AC29V输出电流不小于4A的变压器。如使用稳压型开关电源供电,应注意开关电源的输出电流需设成大于4A。 请注意: 1. 接线时要注意电源正负切勿反接; 2. 最好用非稳压型电源; 3. 采用非稳压电源时,电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的50%。采用稳压电源时, 应大于驱动器设定电流。 5.引脚功能详解: (1)P1弱电接线端口
引脚号
| 信号
| 功能
| 1
| PUL
| 脉冲信号:脉冲控制信号,上升沿有效。
| 2
| DIR
| 方向信号:高/低电平信号
| 3
| OPTO(+5V)
| 光电隔离电源
| 4
| ENA
| 使能信号:此输入信号用于使能/禁止高电平使能 ,低电平时驱动器不能工作,无任何输出电流,电机将处于自由状态,不用时不接即可。
|
(2)P2强电接线端口
引脚号
| 信号
| 功能
| 1.2
| GND(AC) +V(AC)
| 直流电源+14V~+46V推荐30-40VDC 交流电源10V~30V推荐值20V-30V 此两组电源输入均不需考虑极性问题。
| 3, 4
| A+A-
| 电机A相
| 5, 6
| B+B-
| 电机B相
|
6. 步进电机接线 ![](http://image88.360doc.com/DownloadImg/2015/09/0217/58503291_2.jpg) 7. 使用环境:
保存温度
| -20℃──+70℃
| 使用环境
| 温度
| 0℃──+45℃
| 湿度
| 40──85% RH
| 震动
| 6.0m/s2Max
| 场合
| 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
| 冷却方式
| 自然冷却或强制风冷
| 重 量
| 约450克
|
8.机械安装尺寸:
L=132mm W=79mm
|