经典机械结构动图赏析第三十二期

来自越南的设计师Nguyen Duc Thang在业余时间，使用Inventor绘制了1700多个经典机械结构，并将其制作为动态仿真视频，目的是让更多初学者了解这些机械结构的运动原理。由于这些视频发布在国外视频网站，国内基本无缘访问，微小网决定在今后逐一将这些视频发布出来，并加上翻译说明，方便各位设计师的学习和研究。

这1700多个经典机械结构中，有大量的机械结构并不是常见的，但是却包含着精密的机械知识，有非常高的学习价值。

经典机械结构动图赏析第三十二期，变速杆机构、球面四连杆机构2、球面四连杆击鼓3、球面4连杆机构7、空间连杆机构1、变速鲁洛多边形1、变速鲁洛多边形2、变速鲁洛多边形3、环面传动1、环面传动2等共10个。

 

1.变速杆机构（Bar mechanism gor speed reduction）

 

 

蓝轴旋转两圈的时间绿轴旋转一圈。

所有轴均做周期性规律旋转。

 

2.球面4连杆机构2（Spherical 4-bar linkage mechanism 2）

 

 

所有旋转接头的轴线相较于一点。

球面反平行四边形机构。

需要寻找克服死点的方法。

 

3.球面4连杆机构（Spherical 4-bar linkage mechanism 3）

 

 

所有旋转接头的轴线相较于一点。

球面反平行四边形机构。

需要寻找克服死点的方法。

 

4.球面4连杆机构7（Sperical 4-bar linkage mechanism 7）

 

 

所有旋转接头的轴线相较于一点。

万向节的最简单的实例。

 

5.空间4连杆机构（Spatial 4-bar linkage mechanism 1）

 

 

空间平行四边形机构。

两个斜轴的间的传动。

连接杆的长度=两轴的距离

两个轴有相同的偏心距。

两轴的夹角是任意的。

 

6.变速鲁洛多边形1（Altering speed with Reuleaux polygon 1）

 

 

此机制的建立是依据N边鲁洛多边形围绕环绕多边形旋转一周期，它的中心循环N次。

传动比为3（=N，鲁洛多边形的边数）

输出轴变速旋转。

通过增加鲁洛多边形的边数（7,8,11......）可以增大传动比以及使输出轴的速度趋于稳定。

 

7.变速鲁洛多边形2（Altering speed with Reuleaux polygon 2）

 

 

此机制的建立是依据N边鲁洛多边形围绕环绕多边形旋转一周期，它的中心循环N次。

传动比为5（=N，鲁洛多边形的边数）

输出轴变速旋转。

通过增加鲁洛多边形的边数（7,8,11......）可以增大传动比以及使输出轴的速度趋于稳定。

 

8.变速鲁洛多边形3（Altering speed with Reuleaux polygon 3）

 

 

此机制的建立是依据N边鲁洛多边形围绕环绕多边形旋转一周期，它的中心循环N次。

这是鲁洛多边形的波动。

传动比为2 。

输出轴变速旋转。

 

9.环面传动1（Torus transmission 1）

 

 

螺旋环面关节。

两个90°斜轴间的旋转传动。

黄色环面为输入。

带一红色销的红色衬套为输出，红色销在黄色环面上的螺旋轨迹上滑动。

螺旋轨迹旋转两周期时传动比N=2。

 

10.环面传动2（Torus transmission 2）

 

 

螺旋环面关节。

绿色曲柄为输入。

黄色环面凸轮是固定的。

红色衬套为输出，其上的蓝色销在凸轮轨迹上滑动。

绿色曲柄旋转一周期对应红色衬套旋转两周期。

此机制可用于园区旋转设备。