常见机构有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系机构和间歇运动机构等。任何一部机器都是由以上机构组合搭配而成，因此掌握各种机构的工作原理是机械原理课程的核心内容。针对每种机构的学习，只需解决3个问题：长什么样？有什么脾气秉性？如何设计？所谓长什么样？指的是机构的定义和种种类型；特性指的是不同的机构有哪些不同的工作特性；学会设计各种机构是机械原理课程的终极目标。下面慕微君将带着大家回顾一遍各种机构的学习场景。
第5章-平面连杆机构
平面连杆机构又称低副机构，及不存在高副。四杆机构是学之重点，根据连架杆的性质分为基本类型有3种：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构；重要的演化型式有曲柄滑块机构、导杆机构等。
连杆机构有4个工作特性（重点）：
1.具有整转副的条件。常用于判别四杆机构的类型等，杆长条件务必记住；
2.急回特性。机构有了急回特性就可缩短空回行程时间，提高工作效率，所以首先请搞清楚急回特性产生的根源（极位夹角），其次急回特性是否明显（K的计算），最后如何调整设计机构的急回特性（工程应用）；
3.压力角和传动角。这两角是对立的邻居，压力角越大，机构推动越费力。传动角越大，机构推动越轻松。因此压力角是坏同志，传动角是好同志。需要牢记：压力角是驱动力和受力点速度之间的夹角。
4.死点位置。说白了还是压力角的范畴。死点就是压力角为90°，驱动力与速度垂直，无力推动构件运动，易卡死。如何规避和利用死点，工程中有诸多应用场景。
连杆机构的设计主要掌握已知行程速比系数设计机构的图解法，曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构和导杆机构的求法需要掌握。
第6章-凸轮机构
凸轮机构的类型按照不同分法种类繁多。从动件的运动过程好比爬山：推程（上山）-远休止（山顶休息）-回程（下山）-近休止（山脚休息）。常见的从动件运动规律有：等速运动、等加速等减速运动、余弦加速度运动和正弦加速度运动。
凸轮机构的特性均与压力角有关（重点）：
1. 压力角和凸轮总力的关系
趋势：随着压力角越大，凸轮总力F越大；
极限：当压力角增大到临界压力角时，凸轮总力F趋向无穷大，“自锁”。
2. 压力角和基圆、偏距的关系
压力角与基圆的关系：基圆越大，压力角越小，省力；
压力角与偏距的关系：错误偏置时，（推程）压力角随偏距增大而增大；正确偏置时，（推程）压力角随偏距增大而减小。
凸轮机构的设计其实就是设计凸轮的轮廓曲线，不同的轮廓决定了推杆不同的运动规律，因此设计从推杆运动规律入手。
运用“反转法”给整个凸轮系统加入公共转速-ω，将凸轮静止，推杆上复合了原有机构所有构件的运动，将推杆看作画笔，描绘出来的轨迹就是凸轮轮廓。
第7章-齿轮机构
齿轮这章知识点比较散，归纳一下：圆多、定理多、公式多。各种圆有：节圆、基圆（产生渐开线齿廓）、分度圆（认为规定计算的基准圆）、齿顶圆、齿根圆；定理有：
1. 齿廓啮合基本定律（计算瞬时传动比）
2. 渐开线5特性
3. 渐开线齿廓啮合3特性（定传动比、定正压力方向、运动可分性）
4. 渐开线齿轮正确啮合的条件
注意：渐开线齿廓因其曲线的特质有能力实现定传动比，但并不代表任意两个渐开线齿廓都能够正确啮合，还得看八字合不合，即是否满足正确啮合的条件。
5. 渐开线齿轮连续传动的条件
如果问齿轮机构考森么？公式计算跑不掉。慕微君提醒你书上的公式打死也不能忘记！
第8章-轮系机构
轮系机构说白了还是齿轮机构，只不过一对齿轮玩不出花来，咱总是喜欢拿一堆齿轮来耍。耍什么？传动比。耍传动比的什么？大小和方向。耍谁的传动比？定轴轮系和周转轮系的传动比要求必须会算。
定轴轮系的传动比最简单，套公式就欧克了：
周转轮系的传动比计算麻烦点，因为轮系中有个叫“系杆”的东东也在转，而且它没有轮齿啮合，无法用定轴轮系的公式计算......咋整？“反转法”故伎重演，给整个轮系叠加一个与系杆大小相同、方向相反的转速，让系杆静止，周转轮系转换成定轴轮系，套上面的公式计算，最后再跳回到周转轮系，爱求啥求啥。
周转轮系
转化轮系（反转法）
最后，提醒大家，学习机械原理不仅仅要掌握以上种种机构的各色形态、脾气秉性，更要求会创新组合设计。首要解决的问题就是机构选型，根据生产要求的运动转化形态，选择合适的机构组合。下面慕微君将细数常见执行机构的工艺动作。
执行构件运动形式，常用执行机构，应用举例
旋转运动
连续旋转，双曲柄机构、转动导杆机构、齿轮机构、轮系机构等，车床、铣床的主轴以及缝纫机转动等
间歇旋转，棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构等，自动机床工作台转位、步进运动等
往复摆动，曲柄摇杆机构、曲柄摇块机构、双摇杆机构、摆动导杆机构、摆动推杆凸轮机构等，颚式破碎机、电风扇摇头运动等
直线移动
往复移动，曲柄滑块机构、正弦机构、直动推杆凸轮机构、齿轮齿条机构、螺旋机构等，内燃机活塞运动、冲床冲头运动、插齿机构的切削运动等
