17张机械设计经典动图！再复杂，你也能看明白！

曲柄摇杆机构

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曲柄主动

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连杆上点的轨迹-连杆ABC三点轨迹

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双偏心双平行四边形机构

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曲柄驱动四组四杆机构

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三联平行四边形机构

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改进双滑块机构

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针杆运动仿真

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凸轮几何锁合

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双滑块机构

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圆柱凸轮

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 斜齿轮传动

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定轴轮系

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 Zb固定 行星轮系1

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实际设计的行星机构

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用扇形齿轮实现间歇送料机构

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搅拌撒草机构

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素材来源：网络，指南车机器人学院整理