经典机械结构动图赏析第五十九期

来自越南的设计师Nguyen Duc Thang在业余时间，使用Inventor绘制了1700多个经典机械结构，并将其制作为动态仿真视频，目的是让更多初学者了解这些机械结构的运动原理。

经典机械结构动图赏析第五十九期，驻留摇臂连杆2、驻留摇臂连杆3、输出长驻留六连杆、齿轮和齿条传动、链传动3A、链传动3B、链传动3C、球面四连杆机构1、球面四连杆机构4、球面四连杆机构5等共10个。

1.驻留摇臂连杆2（Dwell rocker linkage 2）

绿色曲柄为输入。

选择与绿色曲线相关的紫色杆的合适长度使得橙色杆在行程有驻留。

2.驻留摇臂连杆3（Dwell rocker linkage 3）

绿色曲柄为输入。

选择与绿色曲线相关的紫色杆的合适长度使得橙色杆在行程有驻留。

3.输出长驻留六连杆（Six bar of long output dwell）

输入：橙色曲柄

输出：黄色摇杆，摆动期间在其达到右边极限位置时有驻留

点C的运动轨迹形成绿色曲线，绿色曲线的右半部近似以点P为中心的圆弧。

此圆弧形成期间输出几乎是静止的。

4.齿轮和齿条传动（Sinus and rack pinion drive）

黄色曲柄的长度等于PI*D/2.

D是绿色齿轮的节圆直径。

5.链传动3A（Chain drive 3A）

黄色杆在行程末期有长驻留。

6.链传动3B（Chain drive 3B）

橙色链轮为驱动。

粉色曲柄和盘的运动取决于两个链轮的齿数比（8/16）和链关节数（28）。

7.链传动3C（Chain drive 3C）

橙色链轮为驱动。

粉色曲柄摆动。

8.球面四连杆机构1（Spherical 4-bar linkage mechanism 1）

9.球面四连杆机构4（Spherical 4-bar linkage mechanism 4）

所有旋转关节的轴线相交于一点。

10.球面四连杆机构5（Spherical 4-bar linkage mechanism 5）

所有旋转关节的轴线相交于一点。