经典机械结构动图赏析第五十八期

来自越南的设计师Nguyen Duc Thang在业余时间，使用Inventor绘制了1700多个经典机械结构，并将其制作为动态仿真视频，目的是让更多初学者了解这些机械结构的运动原理。

经典机械结构动图赏析第五十八期，4连杆机构、风扇摆动装置、4连杆7、吊床汽车摇臂、滑槽机构1、滑槽机构6、闭合曲线槽机构1、闭合曲线槽机构2、驻留摇臂连杆1、摩擦棘轮机构9等共10个。

1.4连杆机构（4-bar linkage mechanism）

绿色摇杆的长度等于其与粉色杆连接的旋转接头的半径。

2.风扇摆动装置（Fan swinging device）

一个四连杆用于风扇摆动。

黄色连接杆为输入。

粉色杆和转子座的作用相当于摇杆。

为了更方便观察，所选传动比小于实际值。

3.4连杆7（Four bar linkage 7）

4杆：蓝色，黄色，绿色和粉色

输入：黄色杆持续性旋转

携带定位弹簧销的橙色杆控制连杆。

当橙色杆进入蓝色杆的滑槽时，蓝色杆保持静止，绿色杆摆动。

当橙色杆不在蓝色杆的滑槽时，蓝色杆摆动，绿色杆由于自身巨大的质量不移动。

此机制添加到风扇摆动控制中。

4.吊床汽车摇臂（Auto rocker for hammock）

输入：粉色曲柄

输出：蓝色摇杆

缺点：旋转接头有噪声

5.滑槽机构1（Coulisse mechanism 1）

a<>< span=""><>滑槽杆

a:曲柄长度

d:轴距

6.滑槽机构6（Coulisse mechanism 6）

两个滑槽机构的结合。

绿色摇杆的工作冲程比回程慢。

7.闭合曲线槽机构1（Coulisse mechanism with closed curve slot 1）

由于输出和输入的初始相对位置不同，左边两个相同的机制给出不同的输出运动。

两个灰色固定轴承中心距和等于绿色和蓝色摇杆的原型滑槽的偏心距。

输入：粉色曲柄规律旋转

上装置：绿色摇杆以最大的角度摆动

下装置：蓝色摇杆静止

8.闭合曲线槽机构2（Coulisse mechanism with closed curve slot 2）

由于输出和输入的初始相对位置不同，左边两个相同的机制给出不同的输出运动。

输入：绿色和粉色曲柄规律旋转

上装置：蓝色摇杆以最大的角度摆动

下装置：黄色摇杆以最小的角度恒速摆动

9.摩擦棘轮9（Friction Ratchet mechanism 9）

10.驻留摇臂连杆1（Dwell rocker linkage 1）

绿色曲柄为输入。

选择与绿色曲线相关的紫色杆的合适长度使橙色输出摇杆有长时间的停止（绿色曲柄运动半圈）。