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太极拳的心法是开启人的灵性。身体的完整合一与自在无碍，与进入生命的觉性状态有着紧密的联系，生命有觉性的主宰，每一个当下，都是鲜活，流畅的，创生的，身体的守柔顺随，方可明白四达。
神是骨，气是肉，明白四达就是要虚位，'无之以为用'，则觉性方能进入。海阔凭鱼跃，天高任鸟飞，虚位是无限，是大有，是太极。太极拳的起承开合均来自这个全然(空)，这个虚位是人运作能量的状态，就像在海中章鱼的游动，它体会旁边的动，它跟着动，相和,相倾，相随---进入生命状态的自我演化，你要进入身体内在去感受能量的相随，进入微妙的感觉，贴近它，融入它。就像一群候鸟一样，就像一群鱼一样，在跳生命之舞。在海中，在空中漫游，所有能量都是相随的，它本来就是这个状态的，所以，以我们的觉性来感觉它的律动---相和，相倾，相随。当我们内在能量阻塞了，身体也就不舒服，不通也就不能够相随了。
容许你的生命可以相生，相随。如何容许它呢?处无为之事，身心俱忘，你没有干扰，你进入灵性状态，无为就是人的本源的状态，在这你可以重新找到生命的律动，重新相生，相随。
小孩在玩耍时的全身心的投入正是这种灵性的做为，到成人只能是灵光乍现了，灵感的呈现已是那么的希缺和难得了。
太极拳体会的是这种和谐，手舞足蹈，性情率真。对于太极，刘蕺山有过很好的解说：“太极之妙，生生不息而已矣。生阳生阴，而生水火木金土，而生万物，皆一气自然之变化，而合之只是一个生意，此造化之蕴也。惟人得之以为人，则太极为灵秀之钟，而一阳一阴分见于形神之际，由是淆之为五性，而感应之涂出，善恶之介分，人事之所以万有不齐也。惟圣人深悟无极之理而得其所谓静者之主之，乃在中正仁义之间，循理为静是也。天地此太极，圣人此太极，彼此不相假而若合符节，故曰合德。”
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