不同类型的瑜伽体式不仅对身体产生不同的作用，而且，对情感和心灵也同样会产生影响。
站立体式系列可以在情绪上提升一个人的稳定感和力量感。 坐姿体式系列和前曲体式系列令人平静而有冷却安神的作用。 扭转体式系列让脊柱变得更有弹性。 后弯(屈)体式系列可以抗抑郁和提高情绪。 倒立体式系列则有助提升能量并且使人趋于镇定自如。 仰卧体式系列可以放松身体。
一、站姿
瑜伽的动作设计相当科学，各种站姿的主要目的是让身体恢复对称，同时让大腿和脊椎得到放松及伸展。各种站姿的练习至少都要停留三到四个呼吸以上的时间。
二、平衡站姿
平衡站姿是指透过平均使用身体，让身体可以灵活的移动，来做出各种姿势以及协调身体。为了保持平衡，必须挑战身体的限制，加强毅力。保持平衡可以培养内在平衡和宁静的状态，也是静坐冥想前很好的基础训练。
三、坐姿(前弯、后仰、扭转)
前弯的动作能够安抚整个神经系统，并使大脑镇定，对应的情绪则是恐惧。在快节奏和充满竞争的生活中，恐惧虽是负面情绪，但也能保护我们不受伤害，而练习前弯，是在学习面对自己的恐惧，培养洞察力、智慧、和勇气。
后仰的坐姿可以改善脊柱神经系统、消化和呼吸系统以及胰腺和脾脏，对应的情绪则是辨别事物价值的能力和应变能力。
坐姿扭转可以温柔按摩腹内脏器，改善自主神经，透过活化神经中枢，能量和力量结合，可以释放被封锁在体内的潜能。
四、手的平衡
手的平衡可以强化上半身和手臂的力量，协调腹部和背部的肌肉，所有姿势最好能保持三个呼吸的时间。从最简单的姿势开始练习，手的平衡动作可以协助锻炼腰部、前臂、上臂、和肩膀的肌力。对练习复杂及难度大的姿势相当有帮助。
五、倒立 倒立被称为瑜伽中的王或者后，是健康的万灵丹。因为人在成长以后，活动越来越静态，导致血液循环和身体能量下降，倒立姿势通过各种模式来活化身体机能，加强免疫系统、促进新陈代谢，并让消化系统获得充分休息，消除压力。
六、放松姿势：
放松练习是瑜伽练习中相当重要的一环，在每次瑜伽练习结束后，甚至在每个阶段的练习中间，都应该进行大休息的放松姿势。放松姿势是储备能量和活力的模式，结合其他姿势的练习，让人释放更大的潜能。
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