经典机械结构动图赏析第七十七期

来自越南的设计师Nguyen Duc Thang在业余时间，使用Inventor绘制了1700多个经典机械结构，并将其制作为动态仿真视频，目的是让更多初学者了解这些机械结构的运动原理。七期，盘形凸轮机构DF3a、盘形凸轮机构DF3b、盘形凸轮机构D8a、凸轮-滑块机构、多轮廓凸轮、盘形凸轮机构DF4a、盘形凸轮机构DF4b、盘形凸轮机构DF4c、盘形凸轮机构DF12、盘形凸轮机构DF8b等共十个。

1.盘形凸轮机构DF3a（Disk cam mechanism DF3a）

从动件有两个辊柱子凸轮槽中移动。

辊柱轴轻微偏离中心，所以橙色辊柱可以与凹槽外壁接触。

粉色辊柱与凹槽内壁接触。

2.盘形凸轮机构DF3b（Disk cam mechanism DF3b）

从动件有两个辊柱子凸轮槽中移动。

凹槽设计使得橙色辊柱只与凹槽外壁接触，粉色辊柱与凹槽内壁接触。

3.盘形凸轮机构D8a（Disk cam mechanism D8a）

几何封闭凸轮机构。

4.凸轮-滑块机构（Cam-slider mechanism）

输入：粉色曲柄

输出：曲柄滑块线性往复运动

8字形部分的速度接近于恒速。

5.多轮廓凸轮（Multi-profile cam）

左边机构：蓝色凸轮包括不同部分。它的从动件有一些相同的销。这种设计有助于减小凸轮维度和避免去了从动件与凸轮中心接触。

封闭几何销产生相当大的反弹。

右边的机构是用来做对比的。

红色凸轮有连续的阿基米德曲线。

6.盘形凸轮机构DF4a（Disk cam mechanism DF4a）

机构工作时长对应绿色凹槽凸轮旋转两周。

粉色棱形部分的作用相当于辊柱。

7.盘形凸轮机构DF4b（Disk cam mechanism DF4b）

机构工作时长对应绿色凹槽凸轮旋转三周。

粉色棱形部分的作用相当于辊柱。

8.盘形凸轮机构DF4c（Disk cam mechanism DF4c）

机构工作时长对应绿色凹槽凸轮旋转两周。

粉色板帮助辊柱通过凹槽交叉缝隙。

使得粉色板远离黄色销的弹簧未显示。

当凹槽弯曲比较小时使用辊柱代替棱形滑块。

9.盘形凸轮机构DF12（Disk cam mechanism DF12）

机构工作时长对应绿色凹槽凸轮旋转两周。

粉色板在两周内帮助辊柱进入外槽一次。

一个弹簧触发器和两个黄色销维持粉色板处于右边位置。

10.盘形凸轮机构DF8b（Disk cam mechanism DF8b）

几何封闭凸轮机构。

凸轮部分是一个N边几何封闭曲线，N为奇数（在这里N=3）。