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150620_接力赛

 EasyBot 2015-12-21
  上图是笔者运用了接力赛竞赛概念,示范2台机构动力车进行接力赛,其动态展示概要请参考YouTube影片的示范。
又,动力车接力赛也是2012的ASME Energy Relay 竞赛的主轴,请参阅YouTube影片的比赛实况转播。比赛为何要采接力方式呢?这又能考验选手什么能力呢?
此处为何要介绍动力车接力赛?与机器人有关吗?有这么重要吗?
生产车间协同作业的机器人

动力车接力赛除了丰富机构设计与提高活动趣味性之外,选手还要面对场地因素、碰撞界面、触发机构、动作串连、人机协同合作等多层次挑战。我们先来看看在生产车间的机器人,它们是多样多台多任务联合运行这需要协同作业的能力其学问是单独设计机器人学不到的。若是要谈如何把「中国制造」提升到「中国智造」,那么,提升人机协同作业能力,是一条必经之路,绝无弯道超车之可能,因此从零开始学习这个协同作业的能力,将是个扎实整合的基本功。当然,运用符合经济、简单、有效、多样、安全、方便取得的大量便宜之制式积木,就不失为一个良好切入点,于是,笔者花了一些功夫,创作设计示范2台机构动力车进行接力赛并冲至终点站撞击墙面机构。这场接力赛合了两台不同的机构动力车,前一台是连杆机构启动棘轮机构动力车,后一台是曲轴与杆件棘轮机构动力车,都有皮筋动力相同的底盘骨架但运行机制的机构设计方面却显得十分不同

连杆机构启动棘轮机构动力车 
曲轴与杆件棘轮机构动力车

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