又,动力车接力赛也是2012的ASME
Energy Relay 竞赛的主轴,请参阅YouTube影片的比赛实况转播。比赛为何要采接力方式呢?这又能考验选手什么能力呢? 此处为何要介绍动力车接力赛?与机器人有关吗?有这么重要吗?
生产车间协同作业的机器人
动力车接力赛除了丰富机构设计与提高活动趣味性之外,选手还要面对场地因素、碰撞界面、触发机构、动作串连、人机协同合作等多层次挑战。我们先来看看在生产车间的机器人,它们是多样多台多任务联合运行,这需要协同作业的能力,其学问是单独设计机器人学不到的。若是要谈如何把「中国制造」提升到「中国智造」,那么,提升人机协同作业能力,是一条必经之路,绝无弯道超车之可能,因此,从零开始学习这个协同作业的能力,将是个扎实整合的基本功。当然,运用符合经济、简单、有效、多样、安全、方便取得的大量便宜之制式积木,就不失为一个良好切入点,于是,笔者花了一些功夫,创作设计示范2台机构动力车进行接力赛并冲至终点站撞击墙面机构。这场接力赛结合了两台不同的机构动力车,前一台是连杆机构启动棘轮机构动力车,后一台是曲轴与杆件棘轮机构动力车,前一台与后一台都有皮筋动力,有相同的底盘骨架,但运行机制的机构设计方面却显得十分不同。
连杆机构启动棘轮机构动力车
曲轴与杆件棘轮机构动力车
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