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1.公理
经过人类长期反复的实践检验是真实的，不需要由其他判断加以证明的命题和原理。如传统形式逻辑三段论关于一类事物的全部是什么或不是什么，那么这类事物中的部分也是什么或不是什么，也即如果对一类事物的全部有所断定，那么对它的部分也就有所断定，便是公理。又如日常生活中人们所使用的“有生必有死”，也属于这种不证自明的判断。
2.原理
自然科学和社会科学中具有普遍意义的基本规律。原理是在大量观察、实践的基础上，经过归纳、概括而得出的。既能指导实践，又必须经受实践的检验。科学的原理以大量的实践为基础，故其正确性为实验所检验与确定，从科学的原理出发，可以推衍出各种具体的定理、命题等，从而对进一步对实践起指导作用。
在物理学中，一般将物理学这一学科建立之前的物理规律称之为原理。如杠杆原理。
3.定律
自然科学中具有普遍意义的基本规律。定律是为实践和事实所证明，反映事物在一定条件下发展变化的客观规律的论断。例如牛顿运动定律、能量守恒定律、欧姆定律等。定律是一种理论模型，它用以描述特定情况、特定尺度下的现实世界，在其它尺度下可能会失效或者不准确。没有任何一种理论可以描述宇宙当中的所有情况，也没有任何一种理论可能完全正确。
4.定理
已经证明具有正确性、可以作为原则或规律的命题或公式，称之为定理。它是从真命题（公理或其他已被证明的定理）出发，经过受逻辑限制的演绎推导，证明为正确的结论，即另一个真命题。例如“平行四边形的对边相等”就是平面几何中的一个定理。
一般来说，在数学中，只有重要或有趣的陈述才叫定理。证明定理是数学的中心活动。
在物理学中，从物理原理或定律出发，经过数学推导得出的重要结论，也称之为定理。如动能定理、动量定理等。
5.定则
公认的、用以表达事物间内在联系的一种方法，称之为定则；定则的作用主要是帮助理解及记忆。如平行四边形定则、安培定则、右手定则等。
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.规律
自然科学和社会科学中具有普遍意义的基本规律。是在大量观察、实践的基础上，经过归纳、概括而得出的。既能指导实践，又必须经受实践的检验。前面所说的原理、定律、定理、定则等都属于规律；按照发现的年代有原理、定律之分，按照得出方式有定律、定理之分；按照反映的关系有定律、定则之分。
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