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1) 发动机部分 -喷油方式控制：高达4次喷射； -喷油量控制：预喷油量自学习控制，减速断油控制； -喷油正时控制：主喷正时、预喷正时、正时补偿； -轨压控制：正常和快速轨压控制、轨压建立和超压保护、喷油器泄压控制； -扭矩控制：瞬态扭矩、加速扭矩、低速扭矩补偿、最大扭矩控制、瞬态冒烟控制、增压器保护控制； -过热保护； -各缸平衡控制； -EGR 控制、VGT 控制、辅助起动控制(电机和预热塞)； -系统状态管理、电源管理； -故障诊断。 2) 整车部分 -档位计算：根据车速和发动机转速计算档位，用于挂档怠速控制，改善驾驶性； -车速计算及输出——供仪表和最高车速限制使用； -怠速和驱动怠速控制：挂档时发动机负载加大，采用驱动怠速控制可以实现分档控制，此时PID参数和指令怠速转速均发生变化； -巡航控制、防抖（ASD）控制（改善车辆在挂档起步、急加速和急减速过程的平顺性）、空调控制（根据空调负载调节发动机怠速转速，根据车辆对动力性的需求和发动机的工作状况对空调压缩机进行开/关控制）、风扇控制（电风扇驱动控制）； -故障诊断：在线诊断并存储/ 输出故障码，具有Limp－home功能； -CAN通讯：整车其它控制器和仪表之间的通讯； -离合器开关：改善驾驶性 -制动开关：油门合理性判断及巡航控制关键使能条件。 2.1 传感器列表 2.2曲轴位置传感器 曲轴位置传感器为可变磁阻式，装于变速箱壳上： -两个输出端子：Ne+，Ne- -空气间隙：1.0±0.7mm -输出电压：400mV @（1.7mm，60rpm)；400V @ (0.3mm，7500rpm) -电阻值： 2400 ±240 Ohms -感应系数：1.1 H ± 0.165 H @25°C 其相关控制策略包括： -判缸； -瞬态转速计算； -喷油时刻计算； -喷油脉宽（喷油量）计算； -信号出现故障后，无法启动及运行。 曲轴位置传感器故障通常会导致无法启动，可能原因及处理建议如下： 1) 曲轴、凸轮信号盘或传感器安装相位误差过大，无法建立同步，诊断仪显示同步信号故障，诊断 仪中相关故障码P0341：按使用说明书纠正安装偏差； 2) 曲轴/凸轮轴传感器信号均丢失，诊断仪显示启动过程没有转速信息，诊断仪中没有故障码提示：需检查传感器信号线是否短路/断路； 根据传感器特性判断是否需要更换曲轴/凸轮轴传感器； 3) 曲轴/凸轮轴某一传感器信号间歇性丢失，如果曲轴信号丢失，诊断仪显示启动过程没有转速信号。诊断仪中报故障码P0335、P371、P372、P0336、P0340：检查传感器是否损坏或接线是否松动，检查对应信号盘是否脏污或损坏。 2.3 凸轮轴传感器 凸轮轴传感器为双感应片霍尔效应式，具强抗干扰性能： -空气间隙：1.0 ±0.5mm -接插件：三个输出端子，信号（A），地（B）， 5ref（C） -输出信号：方波（高电平4.75-5.25V，低电平0-700mV） -转速范围：0~4500rpm -安装：M6螺栓，扭矩：7~10Nm 其相关控制策略与曲轴位置传感器一致，包括： -判缸； -瞬态转速计算； -喷油时刻计算； -喷油脉宽（喷油量）计算； -信号出现故障后，无法启动及运行。 凸轮轴传感器故障通常会导致无法启动，可能原因及处理建议如下： 1) 曲轴、凸轮信号盘或传感器安装相位误差过大，无法建立同步，诊断仪显示同步信号故障，诊断 仪中相关故障码P0341：按使用说明书纠正安装偏差； 2) 曲轴/凸轮轴传感器信号均丢失，诊断仪显示启动过程没有转速信息，诊断仪中没有故障码提示：需检查传感器信号线是否短路/断路； 根据传感器特性判断是否需要更换曲轴/凸轮轴传感器； 3) 曲轴/凸轮轴某一传感器信号间歇性丢失，如果曲轴信号丢失，诊断仪显示启动过程没有转速信号。诊断仪中报故障码P0335、P0371、P0372、P0336、P0340：检查传感器是否损坏或接线是否松动，检查对应信号盘是否脏污或损坏。 2.4 爆震传感器 爆震传感器为压电陶瓷晶体传感器： -工作频率：5～18kHz -输出电压与发动机的燃烧强度成比例 -2个输出端子：信号、地 -容抗：1850 ±370pF -安装：M8x30螺栓，扭矩16-24Nm， 安装在2、3缸之间，靠上止点 其相关控制策略包括： 1) APC控制策略：系统使用寿命期内对喷油器最小驱动脉宽的漂移进行修正控制，实现预喷射的精确控制。 2) 用户利益： -低噪声、低排放； -降低整车使用寿命期内的噪声、排放漂移； -改善瞬态驾驶性能。 2.5 增压压力及温度传感器 其集成进气温度传感器和压力传感器： -四个输出端子，如图示 -工作压力范围：50～400 kPa； -输出电压：（0.3±0.5）～（4.8±0.5）V； -方向：带有密封圈的气孔向下； -安装螺栓：M5 拧紧力距6～10N.m。 其相关控制策略包括： -进气流量计算； -冒烟限制； -增压器保护； -进气温度过热保护； -高原补偿。 2.6 冷却水温度传感器 其为热敏电阻式NTC -两个输出端子： 信号，接地 -工作电压：5 V DC -电阻：45 kΩ to 57 Ω -温度时间常数： 8 s -六角螺栓：19mm -螺纹尺寸：M12x1.5 -安装扭矩：22 Nm
其温度特性曲线如下图所示： 相关控制策略包括： -扭矩修正、油量修正、喷油正时修正、轨压修正； -预热塞辅助起动控制（冷、热）； -EGR控制、目标怠速控制； -过热保护； -风扇控制、空调控制； -控制仪表水温高指示灯。 冷却水温度信号异常通常会引起功率不足或进入减扭矩保护模式。可能原因及处理建议如下： 1) 传感器信号丢失，诊断仪中相关故障码P0117 、P0118、P0115： 检查传感器信号线连接，是 否有短路/断路； 参考传感器特性曲线检查传感器物理特性，决定是否更换传感器。 2) 冷却水温合理性故障；诊断仪中相关故障码P0115、P0116：参考传感器特性曲线检查传感器物理特性，决定是否更换传感器 2.7 轨压传感器 轨压传感器集成在共轨管上，最高压力为2000bar： -接插件：三个输出端子，信号（1），地（2）， 5Vref（3）； -工作电压： 5±0.25V -输出电压：0.5～4.5V； -功能特性：0～1800bar压力对应于0.5～4.5V间的线性输出（见下图） -最高耐压：2200bar -失效压力：2500bar 轨压传感器相关故障及维修建议如下： 1) 难以启动或运行熄火：可能原因是传感器信号丢失、诊断仪中相关故障P0192 、P0193。 2) 功率不足/进入减扭矩保护模式：传感器信号飘移；诊断仪中相关故障码P1191 、P1192 、P1193。 以上两种情况， - 检查信号线路，是否开路/短路； - 参考压力特性检查传感器，决定是否更换。 2.8 燃油温度传感器 燃油温度传感器集成在供油泵上，为热敏电阻式NTC，感应元件为外壳屏蔽，有两个输出端子：信号和接地。 相关控制策略包括： -扭矩修正； -喷油量修正； -轨压修正； -过热保护。 燃油温度传感器相关故障及维修建议如下： 1) 功率不足/进入减扭矩保护模式：可能原因是传感器信号丢失；诊断仪中相关故障码P0182 、 P0183。 建议检查信号线路，是否开路/短路； 参考温度特性检查传感器，决定是否更换。 2.9 水含量传感器 水含量传感器集成在油水分离器上，含三个输出端子：12V（1），信号（2），地（3）。 相关控制策略包括： -检测油水分离器储水杯水含量，当水含量超过阈值时，水传感器接通，点亮仪表燃油有水指示灯，提醒驾驶员是否要给油水分离器放水； -一旦该传感器发生故障将点亮发动机检测灯。 水含量传感器相关故障及维修建议如下： 1) 功率不足/进入减扭矩保护模式：可能原因为油中含水，诊断仪中相关故障码P2269；或者线路故障。建议检查信号线路及传感器是否损坏，通常情况下与劣质燃油相关，建议彻底清洗及更换。 2.10 油门踏板传感器 油门踏板传感器为双电位器式（ P1，P2 ）： -6输出端子，5Vref（P1-2，P2-1），信号（P1-4，P2-6），地（P1-3, P2-5） -工作电压：UBi=5V±10% i=1,2 -工作电流： IBi≤10mA i=1,2 -信号电流：ISi,max=50μA i=1,2 -短路保护： U=16V t=60min -传感器电阻： RP1=1200Ω±40%； RP2=1700Ω±70%
相关控制策略包括： -扭矩控制（油量控制）； -怠速控制； -减速断油控制。 油门踏板常见失效模式及维修建议如下：
2.11 车速传感器 车速传感器参数如下： -工作电压：12V （与车速仪表配套工作时的电压）； -工作电压范围：8~16V； -工作电压为8V ±0.5V时的输出，转速750rpm时，幅度不应小于6.5V，周期10ms， 脉冲宽度0.3T<t<0.7T； -输出方波，脉冲个数8个/转； -额定工作电流：25mA； -额定转速：2000rpm； -最高转速：3000rpm。 车速传感器相关控制策略包括： -档位识别； -车速计算及输出（可由CAN总线或者频率信号向整车输出）； -最高车速限制。 车速传感器常见失效模式及维修建议如下：
DCR系统的主要执行器包括： IMV：控制高压油泵进油量，保持共轨压力满足指令需求； 喷油器电磁阀：精确控制喷油提前角、喷油规律、油量； 预热隔栅（预热塞）：冷起动加热。 3.1 燃油计量阀 工作电压：12V，最大工作电流：<1300mA，ECU闭环控制。
燃油计量阀失效会导致无法起动或停机，可能原因为： 1) 燃油计量阀内部开路/短路等； 2) 驱动线路故障； 3) 诊断仪中相关故障码P0251、P0255、P0253 以上状况建议： -检查燃油计量阀的驱动线路，是否有开路/短路情况； -检查燃油计量阀线路电阻是否符合物理特性，判断是否损坏。 3.2 喷油器电磁阀 喷油器电磁阀为高速强力电磁阀： -工作电压：12V -工作电流：6～16A（26A－peak） -两次喷油间隔：200μs （2.4edeg@2000erpm） -最大喷油脉宽：目前通常使用的不超过1600μs
喷油器电磁阀失效会导致某缸不工作、整机功率或扭矩不足、运行不稳。可能原因及提示如下： - 控制器喷射驱动模块/驱动线路/喷油器电磁阀本身故障导致相关的喷油器停喷； - 诊断仪中相关故障码P0201、P0202、P0203、P0204、P1201、P1202、P1203、P1204、P1618、P1619、P1611、P1612等。 相关维修建议如下： - 检查喷油器驱动线路，是否有开路/短路情况； - 检查喷油器电磁阀特性，是否满足静态电阻标准； - 排除上述情况后，表明故障可能出现在控制器内部。 |
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