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千里之行，始于足下，就是说练拳要从脚练起，可见脚的重要性了。太极拳练出脚下功夫，我们称这个脚就是太极脚了。哪么如何练出太极脚呢，从吴式太极拳练法上，有以下几点：
1、从重心的转换上是大虚大实，如重心在后腿，向前腿转换。后脚承重由十到零，前脚重心由零到十。这样会感到脚如踩在地毯上一样。即所谓的“迈步如猫行”；
2、从运动的规律即走劲的方法上：后膝顶，前膝松；后胯主动，前胯从动；
3、从拳架的身形上：重心在后腿时，身形是立身中正；重心在前腿时，身形是斜中寓正； 4、从意念上：重心在后腿时，想尾闾找脚跟；重心在前脚时，想大趾找鼻尖。
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