OM(AUM、唵)，宇宙之初的振动。在瑜珈的哲学里对于宇宙的初始有这样的说法：那是在亘古以前，星球中有一些微微的，嗡嗡的声响，这些声响来自于物体能量的频律发出的音波，后来这些音律像滚雪球一样，愈累积愈大，能量也愈强，于是包括生物在内的很多事物产生了。以现代科学的眼光来看，每一件事物的确都会发出各种不同的声波，只是大部分不被人类的耳朵接收而已。而这些声波用很多科学仪器收集、压缩、整理后，发现居然来自一个很简单又很原始的声音，那就是OM。另外，胎儿在母体中的胎音也是这种声音。
OM是一个代表整个瑜珈世界的符号。这就好比我们一想到阴阳太级，就会想到那个黑白两色，黑中有白，白中有黑的圆图一样。
OM就是一个从声音延伸出的符号，并被赋予了一个至高无上的意义。更有很多瑜伽行者认为，OM是所有唱颂(Mantra)中最有力量，也最能抚慰人心的一个。因此，在我们心烦气燥，或者静坐无法静心时，多在心中或口中吟唱OM。OM能让烦躁远离，帮助进入静坐的境界。平时吟唱OM不单能引领我们进入更高的灵魂层次，科学家更发现包括吟唱OM在内的所有唱颂，都有让呼吸放慢，紧跟着心跳平稳且缓和的作用。
OM的发音有三个音节分别是A，U和M。A的发音是Ah（代表万物的创始）；U的发音是ooh（代表守护神持久的现在），M的声音就是Mmm（代表宇宙的毁灭）的尾音，最后这个音以安静无声的、无忧的、安详的心态做总结。这三个音若是对照到我们的心理状态，各自代表不同的阶段：A是指有意识的阶段，我们仍与外界连结着；U是指人们进入睡梦阶段，在此时我们与自己内在世界的梦、思想和记忆等连结；而M则代表是深度睡眠的无意识状态，是世界本真的最终状态。A-U-M的音阶可高可低，可依吟唱人当时的心情，发出不同音阶的OM。以个人的经验来说，在吟唱O-M(或A-U-M)时，可以很明确地感觉到自己身体的振动，这种振动仿佛把体内的能量激发出来。当自己身、心状况好，情绪也稳定的时候，深吸一口气，吐气唱出A---U---M---时，不但中气十足，与身体共振感也非常强烈。可是当精神不济或是心绪杂乱时，这个OM不但有气无力，且毫无能量。在练习瑜珈中OM吟唱得越好，表明气息运行的越好。
因此，在瑜珈中吟唱OM被认为对身体与对心灵都很有益处。
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