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1、动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。 动力学以牛顿第二运动定律为核心，这个定律指出了力、加速度、质量三者间的关系。动力学的基本内容包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学、达朗贝尔原理等。 动力学是物理学和天文学的基础，也是许多工程学科的基础。对动力学的研究使人们掌握了物体的运动规律，并能够为人类进行更好的服务。目前动力学系统的研究领域还在不断扩大，例如增加热和电等成为系统动力学；增加生命系统的活动成为生物动力学等。这些都使动力学在深度和广度两个方面有所发展。 2、运动学是理论力学的一个分支学科，它是运用几何学的方法来研究物体的运动，通常不考虑力和质量等因素的影响。 运动学主要研究点和刚体的运动。点是指没有大小和质量、在空间占据一定位置的几何点；刚体是没有质量、不变形、但有一定形状、占据空间一定位置的形体。运动学包括点的运动学和刚体运动学两部分。掌握了这两类运动，才可能进一步研究变形体的运动。 运动学为动力学、机械原理、机构学等提供了理论基础，同时它也包含有自然科学和工程技术很多学科所必需的基本知识。 |
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