鲁土司衙门旧址位于兰州市永登县连城镇连城村。鲁土司是明清时期市甘青一带影响较大的土司之一，因御赐土司姓鲁，俗称鲁土司衙门。其始祖欢脱系元世祖忽必烈之孙，明洪武四年（1371年）率部投明，被封为庄浪卫连城土司。永乐五年（1417年）第三代土司受敕鲁姓，传袭十九世二十二代，历时558年。
土司衙门古建筑群仿北京王府宫殿建筑形制，原占地约4万平方米，今存3.3万平方米，其中明代建筑面积2877平方米，分衙门、官园、妙因寺三部分，均坐北朝南，砖木结构，东西相连，成为一个整体。 
衙门由南到北依次排列着有大照壁、牌楼、仪门、提督军门、东西厢堂、大堂、如意门、燕喜堂、朝阳门、东西配楼、祖先堂和大库房等建筑组成的六组院落。院落与院落间利用地基由南向北逐渐抬升的处理手法，突出展现了衙门森严威仪的气势。衙门东侧配置书院、二堂、寝院等多重院落及花园，西侧列置山门、万岁殿、禅僧殿、德尔经堂、大经堂等。三组建筑高低错落，深邃威严，朱甍碧瓦，气势恢宏，堪称我国土司衙门建筑中的杰作。
土司制度始于元朝，盛于明、清，是历代封建王朝在西北、西南边疆地区实行的“以本土之人，司本土之事”，把部落酋长制与封建官僚制紧密结合在一起的一种特殊管理制度。连城鲁土司制度始于1371年，至1932年民国政府实行“改土归流”而被废除，历时562年，土司一直是永登蒙、藏民族的精神领袖和甘青边界一带颇有影响和势力的行政、军事和司法统治者。
鲁土司管辖永登、兰州的红古、西固及永靖县，青海的民和县、乐都县的部分地方。鲁土司衙门座南面北，背靠笔架山，面临大通河。始建于明初，宣德、嘉靖年间屡有修茸。现存系清嘉庆二十三年(公元1818年)，由十五世鲁纪勋从北京朝贡回来后，仿北京王公府第，按工部营造法式建造，均为砖木石结构。衙门占地13，500平方米，布局森严，雕梁画栋，俗称“三十六院，七十二道门”，颇具王侯气象，有“小故宫”之称。建筑以地基逐次抬高，院落相连，中轴对称，由衙门、家庙、内宅花园、墓葬区等组成。 
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