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肾上腺位于两肾的上端，左右各一，呈黄色，左侧近半月型，右侧呈三角形。腺实质可分为外层的皮质和内部的髓质，两者的结构和所分泌的激素均不相同。 肾上腺皮质分泌多种激素，如调节水盐代谢的盐皮质激素（如醛固酮），盐皮质激素为防止血液流失，而储存钠，增加血液含量，而这会导致高血压；还分泌调节糖和蛋白质代谢的糖皮质激素（如氢化可的松）。此外，还有分泌性激素的功能。 肾上腺髓质分泌肾上腺素和去甲肾上腺素，两者都使心跳加快，心力加强，小动脉收缩，从而使血压升高。 而人类长期处于压力紧张的状态当中，吸烟喝酒，饮食不规律，睡眠不稳定，就会造成交感神经兴奋，使肾上腺髓质激素分泌旺盛，其中去甲肾上腺素引起周围小动脉收缩；而肾上腺素则增加心排血量，均使血压升高。 而持续的高血压可促使动脉粥样硬化的发生与发展，并引起心脑肾病变。 肾上腺属于根轮，根轮又被称作“海底轮”，属于“土”元素。土代表了稳定，支撑，踏实的属性。海底轮与身体的生理上与身体的支撑有关，包括：脊柱尾端，双腿，双脚以及免疫系统。 而与海底轮有关的情绪反应是害怕改变，改变是一种对生存习惯模式的威胁，海底轮的能量阻塞，就会导致对改变包括环境改变，生存方式改变，关系改变的恐惧和排斥。而肾上腺就是“战斗，逃亡或者僵住”的系统，在压力，震惊，或者惶恐的处境中，肾上腺会自动形成反应。而稳定海底轮的能量，就是要忠于个人，尊重自己的立场，不被别人的意见和看法而左右和焦虑。 肾上腺素 「对应海底轮练习方法」 1:山式站姿—— 身体站立于大地上，脚底和地面接触，稳定向下扎根，就像生出根的树，也像立于此地的大山。脚与地面接触，与大地建立信任向下移动重心的同时，并把这股力量向上移动，在力量逐渐通过脚踝，膝关节，骨盆，脊柱的时候，肌肉越来越紧致地包裹着骨骼，在肌肉和骨骼之间形成牵引和拉力。在身体下沉，力量向上伸展的拉力中，身体更容易稳定，并且让身体各关节自然回到正位上，并且大腿和骨盆周围更具有力量。
（1）：深入自己的呼吸，气息柔软均匀。重心慢慢移到左脚脚底，找到脚底与地面稳定联接的支撑点，气息带着力量向下沉，左侧小腿和大腿肌肉渐渐收紧。 （2）：随着缓慢吸气，右脚缓缓抬起，为了稳定好重心，左侧支撑腿微微弯曲，腿部有种向下深入的力量，让整个脚底踩实地面，内心则觉知当下。慢慢吸气，缓缓得抬起右脚，勾住脚跟，收住脚踝，悬住气。 （3）：慢慢呼气，腿部收紧，慢慢地把右脚伸出去，脚跟落地。然后小心翼翼得把脚底重心从脚跟向整个脚底移动过去，直到你的整个脚底都平铺地面。重点是，当你的右脚跟向前移动时，你的左脚跟也在慢慢离地，在慢慢平铺向前。就这样，完成脚底重心的交换。 3：桥式—— （1）：仰卧，双腿弯曲，双脚打开与髋同宽，小腿垂直地面，脚底踩实地面，形如山式中脚底的力量。缓慢吸气，脚底先用力向下压，然后小腿收紧，大腿收紧，并且向内旋转，膝盖朝向脚尖方向摆正。臀部收紧，拉长脊背，尽量使臀部肌肉和脊柱稳定联接，并且向远端展开拉长。 （2）：缓慢吸气，慢慢抬高臀部，腰椎，胸椎，直到脊柱抬高到自己身体所延伸的最远端最高的位置。双肩和脚底稳定地下沉大地，像一座桥的桥墩支撑起整个桥体；整个身体就像一座完整的桥体。 4：坐立前屈姿势--- （1）：直角坐姿准备，双腿并拢双脚跟向前蹬出，使双腿后侧的皮肤尽量舒展贴向地面，臀部左右挪动，两侧坐骨均匀下沉下压，尽量力量均衡地下压地面。稳定好骨盆的力量，建立好脊柱的根基。 （2）：缓慢吸气，手臂向上伸展，脊柱和侧腰随着手臂向上的伸展逐渐打开，坐骨下沉于地面，双肩下沉远离耳根。呼气，在骨盆，脊背和手臂同时伸展的前提下向前对折。通过伸展背部肌肉，拉伸脊柱，对下脊柱区域具有滋养作用。另外，前曲姿势可以缓和心情，改善易怒的紧张的情绪，所以，可以降低外周交感神经活性，减少去甲肾上腺素的分泌，使血压下降。但是，高血压患者一定要谨慎练习头向下的姿势，或者干脆不做，以免压迫头部血管，造成危险！另外注意不可憋气，不可过久内悬息。 （3）：缓慢吸气，上身缓慢回复直立。 5：蝗虫式—— （1）：俯卧于大地，感受身体前侧和大地之间的接触，双手臂举过头顶，触摸大地。 （2）：缓慢吸气，右侧腿向上向后抬起，蹬脚跟，保持脚踝部收束，脚尖指向地面的方向，试着摆正臀部和右侧腿。保持深柔呼吸，让身体逐渐沉入大地的同时抬起的右腿更具有力量。五到八个呼吸后，缓慢呼气，落下右腿。然后做另一侧练习。 （3）：左侧腿做完后，双手臂和双腿向上伸展。同样保持脚跟收束，摆正臀部和双腿。抬不高没有关系，要在自己伸展的前提下伸展。我们要学会尊重身体的感觉，学会接纳自己身体的感觉，承认自己的位置和力量。 6：炮弹式—— （1）：仰卧准备，双腿向前伸，蹬脚跟保持腿部力量稳定，并摆正骨盆和脊背，沉入大地。 （2）：缓慢吸气，双腿抬起后，膝盖处弯曲，把大腿贴向腹部，双手抱住小腿。同时注意拉长脊背和骨盆，保持腰椎处的稳定。缓慢吸气时，保持姿势，收紧双腿；缓慢呼气，上身慢慢抬起，面部接近膝盖处，保持深柔呼吸。 （3）：五组呼吸后，上身慢慢复原，双腿复原，调息。 7：休息术—— 仰卧，准备好做瑜伽休息术练习。让全身成一条直线，脸部朝上，两腿分开，脚尖稍朝外，两臂自然放于身体两侧，掌心朝上。一旦摆好姿势，就停止身体的一切动作。闭上双眼。对自己的呼吸保持高度知觉，静观自己的呼吸，一呼一吸，循环不止。在整个练习过程中，保持绝对的安静。在练习的过程中，感受身上的各个部位，并在心里默念这个部位的名字，对那个部位保持高度警觉，感觉它在放松，在休息。
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