(11)激光导航AGV运载机器人技术

     激光导航AGV具有多项技术上的先进性，其现场导航材料的铺设也将低于电磁引导和光引导的成本。此产品将首先替代电磁导引AGV，还将扩展到原现场导航材料不宜铺设的用户范围。又由于其产品价格将大大低于同类国外的产品价格，特别是国内三资企业使用的电磁导引技术和激光导航技术运载系统也大多是国外直接进口（奥地利、韩国、日本）因此应用AGV自动控制物流系统的国内外市场潜力很大。电磁引导运载机器人和激光导航运载机器人自动控制高新技术的应用已引起了许多企业的关注和兴趣。本项目可推广至柔性生产线、仓储管理等物流领域及特种作业领域。有望形成新兴产业，具有广阔的市场前景。 

    激光导航的原理利用激光的准直性和不发散性对运载机器人所处的位置进行精确定位来指导机器人行走。激光头是安装在运载机器人顶部的一台设备，每隔数十毫秒旋转一周，发出的激光束是经过调制的。在收到经特制的反射板反射光时，经过解调，即可得到有效的信号。计算机及时读入当时收到反射信号时激光器的旋转角度。 

    在运载机器人的工作场所预先安置了具有一定间隔的反射板。 

    行进中的AGV通过车载的旋转激光头发射激光，在激光器扫描一周后，照到反射板，激光原路返回，可以得到一系列反射板的反射角,经过计算，即可算得激光旋转中心的坐标。通过车载计算机计算，得到运输车所在位置，从而按规划的路径将货物送至目的地。