(1)估算出制动转矩 (6-1) 式中Mz-制动转距; GD-电动机转动惯量; GD′-电动机负载折算到电动机侧的转动惯量; vQ-制动前速度; vH-制动后速度; MFZ-负载阻转距; tj-减速时间。 一般情况下,在进行电动机制动时,电动机内部存在一定的损耗,约为额定转矩的18%~22%左右,因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置。 (2)计算制动电阻的阻值 (6-2) 式中 Rz-制动电阻值; Uz-制动单元动作电压值; Me-电动机额定转距。 在制动单元工作过程中,直流母线的电压的升降取决于常数RC,R即为制动电阻的阻值,C为变频器内部电解电容的容量。 制动电阻与使用电动机的飞轮转矩有密切关系,而电动机的飞轮转矩在运行时是变化的,因此准确计算制动电阻比较困难,而且没有必要,通常情况是采用经验公式取一个近似的值。 Rz>=(2×UD)/Ie (6-3) 式中 Ie-变频器额定电流; UD-变频器直流母线电压。 (3)制动单元的选择。在进行制动单元的选择时,制动单元的工作最大电流是选择的唯一依据,其计算公式如下 (6-4) 式中 IPM-制动电流瞬时值; UD-制动单元直流母线电压。 (4)制动电阻功率 P>=(α×UD2)/Ie (6-5) 式中α-常数,电动机容量小时取小,反之取大。 计算制动电阻的标称功率。由于制动电阻为短时工作制,因此根据电阻的特性和技术指标,一般可用下式求得 制动电阻标称功率=制动电阻降额系数×制动期间平均消耗功率×制动使用率% |
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