巴洛克艺术首先出现于意大利并在那里发展，卡拉瓦乔是它的代表。然而在北欧低地国家弗兰德斯，却出现两位同一思潮的杰出代表，他们是鲁本斯与伦勃朗。鲁本斯是最著名的巴洛克画家之一，被誉为巴洛克绘画之王。
《黛安芬的胜利》
1577年6月28日，鲁本斯出生于德国的茨根小城的一个律师家庭。先后从师于风景画家维尔哈希特和多才多艺的画家阿达姆·凡·诺尔特，21岁时，就成为了安特卫普画家公会的会员。后来，鲁本斯前往意大利留学，渐渐接触到了正在兴起的意大利巴洛克艺术。这种巴洛克式的艺术风格深深吸引着他，几乎主宰着他一生的创作活动。 鲁本斯一生的创作中，主要涉及的领域是宗教神话题材，因为他在基督教题材的创作中，不可避免要受到教会的制约，但在神话题材创作中，就可以自由发挥自己的艺术个性，所以他的画笔下常以神话人物居多。
《下十字架》
鲁本斯一生的创作极为丰盛，绘画作品达3000件以上，题材包括宗教、神话、肖像、风景等方面，是17世纪欧洲最多产的一位巴洛克画家。鲁本斯的作品多具有宏大的场面，强烈的运动感，雄健的造型，富有想象力和戏剧性情节；他擅长于用对比鲜明、响亮饱满的色彩、流动的线条来达到激动人心的画面艺术效果，给人以一种富丽堂皇、华美火热、欢腾鼓舞的艺术感受。他笔下的人物总是那样乐观、好胜、热烈多情，充满了生命力，使人观后也受到鼓舞，增强了对人生的信念，而鲁本斯所绘的女性，则是生活的希望，是健康与欲念的化身。
《维纳斯和丘比特》
有这样一个戏谑的说法：如果看见大屁股，那一定就是鲁本斯的画。这句话虽然不是十分准确，但点出了鲁本斯画作最大的一个特点：对肉体，尤其对女人肉体的表现，而这也是他获得成功的关键。在鲁本斯的作品中，裸体人物众多，都有准确的典型身材。男人体型细，肌肉发达，脸色红润，肌肤粗糙，头发棕褐色或红棕色。女人正好相反：金发往往披散着，皮肤苍白，肉体总是柔软而多曲线。在女人身上看不到任何关节、踝骨、肩头等部分，连肚皮也有许多皱褶、曲线。她们的姿态是淫荡的，以温柔、软弱、富有肉感的身体紧缠着男人，呻吟、眼睛望天，以各种姿势扭动身躯。从《三美神》中，能够较明晰地看出鲁本斯刻画女性的手法。这幅画作虽创作于1639年，取材于古希腊神话传说，采用的是意大利的技法系统，但人物形象却充满了弗兰德斯式的欢快气息。
三位女神健硕、丰满的身躯洋溢着生命的活力，她们的表情欢乐而自信。
弗兰德斯人不容易接受意大利人的人体观念，因为“他生长在寒冷而潮湿的地方，光着身体会发抖，那儿的人体没有古典艺术所要求的完美的比例、潇洒的姿态，往往身体臃肿、营养过度，软绵绵的白肉容易发红，需要穿上衣服。”然而，事实却如贡布里希所说：“那些因为鲁本斯画的女人过于肥胖而反感的人，一般就注意不到鲁本斯画的是多么绝妙。”
《劫夺吕西普的女儿》则体现了鲁本斯在安排色彩缤纷的大型画面和赋予画面以充沛活力方面的无与伦比的天赋。
女子苍白的肉色与男子棕褐肤色相对照，女子光滑的肌肤与男子盔甲的光泽对照。前景中玫瑰色、银色、火红色和深赭石色，构成了色彩浓艳的画面。背景勾描简略，呈蓝色和绿色。这些对照手法、处理古典绘画中深入表现题材的独到新颖之处，以及运动、斜线处理方法，创造出一种新的绘画风格。
《玛丽·德·美第奇抵达马赛》中众仙女的形象，也符合鲁本斯一贯对女性的刻画。
为使画面充溢着美感，鲁本斯除了刻意描绘船上的盛装皇后与法兰西姑娘以外，还在船下舷侧画了一些美丽的仙女。肉体的魅力加强了画面的神话色彩，同时还在天上画了许多迎客的天使。这些仙女叫涅端伊得斯。她们是海神涅莱斯与多里斯所生的五十多个女儿。这些仙女专门援救在航海中遇险的船只。此外，她们还象征乐观与载歌载舞的形象。这些穿着薄薄衣衫的仙女周围，还有几头海怪陪伴着。
鲁本斯画作富贵堂皇的气派，其实源于他所处的上流社会生活环境。鲁本斯一生过着王子般的生活，无论是生活还是情感上，一直都顺风顺水。他49岁时爱妻去逝，虽然缅怀妻子，但他53岁时又与一位16岁的妙龄少女海伦·富尔曼结婚，仍然过着幸福生活，一直到他63岁，才走完了自己艺术的一生。法国美术史家丹纳说：弗兰德斯只有一个鲁本斯，正如英国只有一个莎士比亚，其余的画家无论如何伟大，总缺少一部分天才。鲁本斯的绘画对弗兰德斯以及整个西方绘画的发展，具有重大意义，17世纪后期巴黎的法国皇家美术学院就出现了一批鲁本斯主义者。18至19世纪法国画家华托、德拉克洛瓦、雷诺阿和英国画家雷诺兹、康斯特布尔等都在不同程度上受到他的影响。
