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上肢肌包括上肢带肌、臂肌、前臂肌及手肌。 上肢带肌 起自锁骨和肩胛骨，止于肱骨。 三角肌 位置: 肩关节前、外、后方，为一块倒三角形的肌肉。 起点: 锁骨外侧半、肩峰和肩胛冈。 止点: 肱骨体三角肌粗隆。 功能: 近固定：整块肌肉收缩使上臂外展。 冈上肌 位置: 冈上窝内，在斜方肌深面，为羽状肌。 起点: 冈上窝。 止点: 肱骨大结节。 功能: 近固定：使上臂外展。 冈下肌 位置: 冈下窝，近似三角形。 起点: 冈下窝内侧2/3。 止点: 肱骨大结节。 功能: 近固定：使上臂伸、内收和外旋。 小圆肌 位置: 冈下窝，为圆柱形。 起点: 肩胛骨外侧缘背面。 止点: 肱骨大结节。 功能: 近固定：使上臂伸、内收和外旋。 肩胛下肌 位置: 肩胛下窝，为多羽状肌。 起点: 肩胛下窝。 止点: 肱骨小结节。 功能: 近固定：使上臂内收和内旋。 大圆肌 位置: 小圆肌下外方，呈圆形。 起点: 肩胛骨下角背面。 止点: 肱骨小结节嵴。 功能: 近固定：使上臂伸、内收、内旋。 肌腱袖 冈上肌、冈下肌、小圆肌、肩胛下肌均从肩关节上方、后方和前方跨过，并与肩关节囊紧贴，它们的腱共同形成肌腱袖。 臂肌 包绕肱骨周围，分前、后两群。前者包括肱二头肌、喙肱肌、肱肌等；后者包括肱三头肌等。 肱二头肌 位置:上臂前面浅层，为梭形肌，有长短二头。 起点: 长头起自肩胛骨盂上结节，短头起自肩胛骨喙突。 止点: 桡骨粗隆。 功能: 近固定：使上臂在肩关节处屈，使前臂在肘关节处屈，并使前臂在内旋的情况下，使其外旋。 喙肱肌 位置: 肱二头肌上半部内侧，为长梭形肌。 起点: 肩胛骨喙突。 止点: 肱骨中部内侧。 功能: 近固定：使上臂屈、内收和内旋。 肱肌 位置: 肱二头肌深层，肱骨前面下半部，为梭形肌。 起点: 肱骨前面下半部。 止点: 尺骨粗隆。 功能: 近固定：屈前臂。
肱三头肌 位置：上臂后面。有长头、外侧头和内侧头三个头。 起点：长头起于肩胛骨盂下结节，外侧头起于肱骨体后面桡神经沟外上方，内侧头起于肱骨体后面桡神经沟内下方。 止点：三个头合成一个肌腹，以其腱止于尺骨鹰嘴。 功能：近固定：使上臂和前臂伸。
前臂肌 分为前后两群。前群肌位于前臂前面及内侧，主要有屈腕、屈指和使前臂内旋的功能；后群肌位于前臂后面及外侧，主要有伸腕、伸指和使前臂外旋的功能。 前群肌 分为浅层和深层。 浅层肌：由桡侧向尺侧依次排列有肱桡肌、旋前圆肌、桡侧腕屈肌、掌长肌、指浅屈肌、尺侧腕屈肌。浅层肌除肱桡肌起于肱骨外上髁外，其他均起于肱骨内上髁。 深层肌：有拇长屈肌、指深屈肌、旋前方肌。深层肌均起于桡骨、尺骨前面。
后群肌 后群肌也分为浅层和深层。 浅层肌：由桡侧向尺侧依次排列有：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、指伸肌、小指伸肌和尺侧腕伸肌。浅层肌多起于肱骨外上髁。 深层肌：有旋后肌、拇长展肌、拇短伸肌、拇长伸肌和示指伸肌。深层肌多起于桡骨、尺骨的后面。
肱桡肌 起点：肱骨外上髁 止点：桡骨茎突 功能：屈前臂，并使前臂内旋、外旋和保持正中位。
旋前圆肌 起点：肱骨内上髁、尺骨冠突。 止点：桡骨中部前面。 功能：屈前臂，并使前臂内旋。
旋前方肌 起点：尺骨前下1/4处。 止点：桡骨前下1/4处。 功能：使前臂内旋。
手肌 主要位于手的掌侧面，均为短小的肌肉，可分为外侧群、中间群及内侧群。 外侧群：在拇指侧形成隆起叫鱼际，这群肌肉能使拇指屈、内收、外展和对掌运动。 中间群：在手掌侧中部凹陷处形成掌心，这群肌肉能使手指屈及向中指靠拢和分开。 内侧群：在小指侧形成隆起，叫小鱼际，这群肌肉能使小指屈、外展和对掌运动。
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