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挖机跑偏,单边行走问题,故障原因总结,维修思路,判断故障维修方法——举例解说

 险中求富贵 2016-10-28


一、出现跑偏原因分析


1、中心回转接头密封圈损坏。

2、脏物进入挖掘机一侧的停车制动油路中的平衡阀。

3、行走马达安全阀漏油。

4、污物堵塞终传动系统的平衡阀。

5、挖掘机偏转的行走主阀阀芯动作失灵。

6、挖掘机偏转一侧的行走吸油阀损坏。

7、履带涨紧程度左右不同。

8、油泵的泵流量调节器的柱塞卡住。9行走比例阀的输出压力过低。


第二章故障维修思路,故障维修方法


1、检查了两边履带的张紧度是否一致。将两边履带分别支撑起来,检查履带下沉量最大处与底架上水平线间的距离,结果均在标准范围内(一般路面为320-340mm,泥泞路面为340-380mm,砂石、雪地上为380mm)。

2、从仪表盘上检查了前、后泵的先导压力是否一致。

3、将行走马达的高压油管从中心接头处加以互换,试机时若故障现象已发生改变,则可排除右侧行走马达有故障,否则为右侧行走马达有故障,应拆开行走马达进行检查,找出故障的原因。

4、将主控制阀与中心接头之间为左、右行走供油的4根油管进行互换,试机时若故障现象已发生改变,可排除中心接头有故障,否则为中心接头有故障,应拆开并找出故障的原因。

5、检查了左右行走控制阀的阀芯,发现阀芯在阀体内运动灵活,且无损坏情况,故可排除控制阀有故障。

6、将两主泵调节器互换后试机时发现,行走跑偏的故障也随之改变,这样,就可判断故障就在调节器上,否则故障应在液压主泵上。

7拆开调节器时,果然,发现其阀芯上的O形密封圈已老化损坏,致使阀芯运动不灵活,无法对斜盘角度进行正常的调节,因而使后泵排量变小,行走速度减慢,机器行驶时向右跑偏。

8、清洗泵调节器、更换O形圈,装复后试机时,故障已消失。


实践故障案例一


故障焦点:挖掘机行走跑偏故障现象:

卡特彼勒320D液压挖掘机,在正常情况下直线行走时,挖机会发生跑偏现象,但如果驾驶员任意操作某一装置(动臂、斗杆或铲斗),跑偏现象就消失.

故障原因:

1、卡特320D挖掘机液压系统的最大工作压力约为35-36MPA左右,挖掘机的工作速度由2个主液压泵的输出流量来控制.

2、每台挖掘机往往有几个驾驶员,每个驾驶员的手感有所不同,有些驾驶员感觉挖掘机速度慢,就私自去调节主液压泵的功率控制阀芯.

3、由于该阀芯是双层弹簧设计,2根弹簧的相对位置和预紧力是有严格要求的,已在出厂前预先调整,否则会引起满负载时发动机憋车或泵的排量变小.

4、客户调节时往往不在调节螺母上做记号,导致不能很好复原,因此会造成2个主液压泵的输出流量不均,从而影响左右行走马达的转速,表现为挖掘机行走跑偏现象.

5、关于操纵工作装置后跑偏现象就消失的问题,其实也不难解释,因为320D液压挖掘机是由2个主液压泵提供压力油的,当驾驶员动了任一工作装置后,挖掘机的直线行走电磁阀就会得电,便会由单泵给2个行走马达同时供油,表现为挖掘机不发生跑偏,但行走速度会减慢



维修案例二

利勃海尔R9350挖机行走跑偏故障现象:

利勃海尔9350液压挖机才3000多小时,挖机在矿山挖煤,向左侧跑偏。


故障原因:

1、泵故障。

2、行走马达安全阀漏油。

3、行走主阀内弹簧变软或折断,阀芯被卡住。

故障维修:

1、现场试机,操作挖机行走,行走向左侧跑偏.

2、将挖机左右行走马达安全阀对换,看反向行走时是否偏转?[如果走偏现在由左边改为右边,则行走马达安全阀漏油,更换损坏的行走马达安全阀,排除故障.]

3、检查测量行走主阀油路的压力[正常为32.5mpa],如果行走主阀损坏,就会导致利勃海尔R9350挖机行走跑偏现象.

4、最后,将挖机液压泵的两根高压出油管对换,如果行走跑偏现在改变,说明有一个泵有故障,就需要拆卸液压泵检修。

5、检查发现泵泵胆、柱塞、配流盘(配油盘)等均有不同程度的磨损,修复磨损组件,更换不能修复的组件.



维修案例三

现代挖掘机行走跑偏故障现象:

1、现代R110D-7挖机有5800多小时,挖机在工地上挖土方,没打破碎。

2、机器在工地上修路挖土方,前一段时间表现多好的,就是最近在工作的程中出现了挖掘机行走跑偏的现象,不知道是不是因为驾驶员错误操作导致的,能修好么.

故障维修:


1、检查当正常行走时是否有偏差,检查未发现异常.

2、检查是否行走马达总成有故障(注释2),检查未发现异常.3检查是否控制阀滑阀动作不良,检查未发现异常.4检查是否行走PPC阀动作不良,检查未发现异常.5检查是否PPC梭阀有故障,检查未发现异常.6检查是否PPC(EPC)阀有故障,检查未发现异常.

7、检查是否行走操纵杆连杆调整不当,检查未发现异常.

8、最后检查液压泵,对调液压泵高压出油管,正时一泵确有故障,对液压泵进行维修后装机,试机机子恢复正常工作.


故障补充:

(1)若堵塞回路的接头不合适,则将回转与斗杆(收回),动臂(下降)或铲斗(卷起,卸料)中之一互换.

(2)无负载下测量行走马达的速度时,则拆下LS控制EPC阀电磁线圈的接线器,并测量在Lo和Hi时的行走速度


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