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高等数学知识点总结 投稿：刘貣貤 m.wenku1.com

2016-12-12
 目录一、函数与极限································································································21、集合的概念····························································································22、常量与变量····························································································32、函数·····································································································43、函数的简单性态······················································································44、反函数··································································································55、复合函数·······························································································66、初等函数·······························································································67、双曲函数及反双曲函数·············································································78、数列的极限····························································································89、函数的极限····························································································910、函数极限的运算规则·············································································11一、函数与极限1、集合的概念一般地我们把研究对象统称为元素，把一些元素组成的总体叫集合（简称集）。集合具有确定性（给定集合的元素必须是确定的）和互异性（给定集合中的元素是互不相同的）。比如“身材较高的人”不能构成集合，因为它的元素不是确定的。我们通常用大字拉丁字母A、B、C、……表示集合，用小写拉丁字母a、b、c……表示集合中的元素。如果a是集合A中的元素，就说a属于A，记作：a∈A，否则就说a不属于A，记作：a?A。⑴、全体非负整数组成的集合叫做非负整数集（或自然数集）。记作N⑵、所有正整数组成的集合叫做正整数集。记作N+或N+。⑶、全体整数组成的集合叫做整数集。记作Z。⑷、全体有理数组成的集合叫做有理数集。记作Q。⑸、全体实数组成的集合叫做实数集。记作R。集合的表示方法⑴、列举法：把集合的元素一一列举出来，并用“｛｝”括起来表示集合⑵、描述法：用集合所有元素的共同特征来表示集合。集合间的基本关系⑴、子集：一般地，对于两个集合A、B，如果集合A中的任意一个元素都是集合B的元素，我们就说A、B有包含关系，称集合A为集合B的子集，记作AB（或B?A）。。⑵相等：如何集合A是集合B的子集，且集合B是集合A的子集，此时集合A中的元素与集合B中的元素完全一样，因此集合A与集合B相等，记作A＝B。⑶、真子集：如何集合A是集合B的子集，但存在一个元素属于B但不属于A，我们称集合A是集合B的真子集。⑷、空集：我们把不含任何元素的集合叫做空集。记作①、任何一个集合是它本身的子集。即A，并规定，空集是任何集合的子集。⑸、由上述集合之间的基本关系，可以得到下面的结论：A②、对于集合A、B、C，如果A是B的子集，B是C的子集，则A是C的子集。③、我们可以把相等的集合叫做“等集”，这样的话子集包括“真子集”和“等集”。集合的基本运算⑴、并集：一般地，由所有属于集合A或属于集合B的元素组成的集合称为A与B的并集。记作A∪B。（在求并集时，它们的公共元素在并集中只能出现一次。）即A∪B＝｛x|x∈A，或x∈B｝。⑵、交集：一般地，由所有属于集合A且属于集合B的元素组成的集合称为A与B的交集。记作A∩B。即A∩B＝｛x|x∈A，且x∈B｝。⑶、补集：①全集：一般地，如果一个集合含有我们所研究问题中所涉及的所有元素，那么就称这个集合为全集。通常记作U。②补集：对于一个集合A，由全集U中不属于集合A的所有元素组成的集合称为集合A相对于全集U的补集。简称为集合A的补集，记作CUA。即CUA＝｛x|x∈U，且x集合中元素的个数A｝。⑴、有限集：我们把含有有限个元素的集合叫做有限集，含有无限个元素的集合叫做无限集。⑵、用card来表示有限集中元素的个数。例如A＝｛a,b,c｝，则card(A)=3。⑶、一般地，对任意两个集合A、B，有card(A)+card(B)=card(A∪B)+card(A∩B)我的问题：1、学校里开运动会，设A＝｛x|x是参加一百米跑的同学｝，B＝｛x|x是参加二百米跑的同学｝，C＝｛x|x是参加四百米跑的同学｝。学校规定，每个参加上述比赛的同学最多只能参加两项，请你用集合的运算说明这项规定，并解释以下集合运算的含义。⑴、A∪B；⑵、A∩B。2、在平面直角坐标系中，集合C＝{(x,y)|y=x}表示直线y＝x，从这个角度看，集合D={(x,y)|方程组：2x-y=1,x+4y=5}表示什么？集合C、D之间有什么关系？请分别用集合语言和几何语言说明这种关系。3、已知集合A={x|1≤x≤3}，B＝{x|(x-1)(x-a)=0}。试判断B是不是A的子集？是否存在实数a使A＝B成立？4、对于有限集合A、B、C，能不能找出这三个集合中元素个数与交集、并集元素个数之间的关系呢？5、无限集合A＝｛1，2，3，4，…，n，…｝，B＝｛2，4，6，8，…，2n，…｝，你能设计一种比较这两个集合中元素个数多少的方法吗？2、常量与变量⑴、变量的定义：我们在观察某一现象的过程时，常常会遇到各种不同的量，其中有的量在过程中不起变化，我们把其称之为常量；有的量在过程中是变化的，也就是可以取不同的数值，我们则把其称之为变量。注：在过程中还有一种量，它虽然是变化的，但是它的变化相对于所研究的对象是极其微小的，我们则把它看作常量。⑵、变量的表示：如果变量的变化是连续的，则常用区间来表示其变化范围。在数轴上来说，区间是指介于某两点之间的线段上点的全体。区间的名称闭区间区间的满足的不等式a≤x≤b区间的记号[a，b]区间在数轴上的表示开区间a＜x＜b（a，b）半开区间a＜x≤b或a≤x＜b（a，b]或[a，b）以上我们所述的都是有限区间，除此之外，还有无限区间：[a，+∞)：表示不小于a的实数的全体，也可记为：a≤x＜+∞；(-∞，b)：表示小于b的实数的全体，也可记为：-∞＜x＜b；(-∞，+∞)：表示全体实数，也可记为：-∞＜x＜+∞注：其中-∞和+∞，分别读作⑶、邻域：设α与δ是两个实数，且δ＞0.满足不等式│x-α│＜δ的实数x的全体称为点α的δ邻域，点α称为此邻域的中心，δ称为此邻域的半径。2、函数⑴、函数的定义：如果当变量x在其变化范围内任意取定一个数值时，量y按照一定的法则f总有确定的数值与它对应，则称y是x的函数。变量x的变化范围叫做这个函数的定义域。通常x叫做自变量，y叫做函数值（或因变量），变量y的变化范围叫做这个函数的值域。注：为了表明y是x的函数，我们用记号y=f(x)、y=F(x)等等来表示。这里的字母⑵、函数相等由函数的定义可知，一个函数的构成要素为：定义域、对应关系和值域。由于值域是由定义域和对应关系决定的，所以，如果两个函数的定义域和对应关系完全一致，我们就称两个函数相等。⑶、域函数的表示方法a)：解析法：用数学式子表示自变量和因变量之间的对应关系的方法即是解析法。例：直角坐标系中，半径为r、圆心在原点的圆的方程是：x+y=r222b)：表格法：将一系列的自变量值与对应的函数值列成表来表示函数关系的方法即是表格法。例：在实际应用中，我们经常会用到的平方表，三角函数表等都是用表格法表示的函数。c)：图示法：用坐标平面上曲线来表示函数的方法即是图示法。一般用横坐标表示自变量，纵坐标表示因变量。例：直角坐标系中，半径为r、圆心在原点的圆用图示法表示为：3、函数的简单性态⑴、函数的有界性：如果对属于某一区间I的所有x值总有│f(x)│≤M成立，其中M是一个与x无关的常数，那么我们就称f(x)在区间I有界，否则便称无界。注：一个函数，如果在其整个定义域内有界，则称为有界函数例题：函数cosx在(-∞,+∞)内是有界的.⑵、函数的单调性：如果函数在区间(a,b)内随着x增大而增大，即：对于(a,b)内任意两点x1，则称函数在区间(a,b)内是单调增加的。如果函数，及x2，当x1＜x2时，有在区间(a,b)内随着x增大而减小，即：对于(a,b)内任意两点x1及x2，当x1＜x2时，有则称函数在区间(a,b)内是单调减小的。=x在区间(-∞,0)上是单调减小的，在区间(0,+∞)上是单调增加的。2例题：函数⑶、函数的奇偶性如果函数对于定义域内的任意x都满足=-，则=，则叫做偶函数；如果函数对于定义域内的任意x都满足叫做奇函数。注：偶函数的图形关于y轴对称，奇函数的图形关于原点对称。⑷、函数的周期性对于函数成立，则，若存在一个不为零的数l，使得关系式叫做周期函数，l是的周期。对于定义域内任何x值都注：我们说的周期函数的周期是指最小正周期。例题：函数4、反函数⑴、反函数的定义：设有函数，若变量y在函数的值域内任取一值y0时，变量x在函数的是以2π为周期的周期函数；函数tgx是以π为周期的周期函数。定义域内必有一值x0与之对应，即示，称为函数的反函数.，那末变量x是变量y的函数.这个函数用来表注：由此定义可知，函数⑵、反函数的存在定理：若上确定，且严格增(减).注：严格增(减)即是单调增(减)也是函数的反函数。在(a，b)上严格增(减)，其值域为R，则它的反函数必然在R例题：y=x，其定义域为(-∞,+∞)，值域为[0,+∞).对于y取定的非负值,可求得x=±2.若我们不加条件，由y的值就不能唯一确定x的值，也就是在区间(-∞,+∞)上，函数不是严格增(减)，故其没有反函数。如果我们加上条件，要求x≥0，则对y≥0、x=在此要求下严格增(减).⑶、反函数的性质：在同一坐标平面内，与的图形是关于直线y=x对称的。就是y=x在要求x≥0时的反函数。即是：函数2例题：函数与函数互为反函数，则它们的图形在同一直角坐标系中是关于直线y=x对称的。如右图所示：5、复合函数复合函数的定义：若y是u的函数：值的全部或部分在及，而u又是x的函数：，且的函数的定义域内，那末，y通过u的联系也是x的函数，我们称后一个函数是由函数复合而成的函数，简称复合函数，记作，其中u叫做中间变量。注：并不是任意两个函数就能复合；复合函数还可以由更多函数构成。例题：函数因为对于与函数是不能复合成一个函数的。的定义域(-∞,+∞)中的任何x值所对应的u值（都大于或等于2），使都没有定义。6、初等函数⑴、基本初等函数：我们最常用的有五种基本初等函数，分别是：指数函数、对数函数、幂函数、三角函数及反三角函数。下面我们用表格来把它们总结一下：函数名称指数函数a):其图形总位于y轴右侧,并过(1,0)点b):当a＞1时,在区间(0,1)的值为负；在区间(-,+∞)的值为正；在定义域内单调增.a):不论x为何值,y总为正数;b):当x=0时,y=1.函数的记号函数的图形函数的性质对数函数令a=m/n幂函数这里只画出部分函数图形的一部分。三角函数(正弦函数)这里只写出了正弦函数a为任意实数a):当m为偶数n为奇数时,y是偶函数;b):当m,n都是奇数时,y是奇函数;c):当m奇n偶时,y在(-∞,0)无意义.a):正弦函数是以2π为周期的周期函数b):正弦函数是奇函数且反三角数⑵、初等函数：由基本初等函数与常数经过有限次的有理运算及有限次的函数复合所产生并且能用一个解析式表出的函数称为初等函数.例题：7、双曲函数及反双曲函数⑴、双曲函数：在应用中我们经常遇到的双曲函数是：(用表格来描述)函数的名称函数的表达式函数的图形函数的性质是初等函数。(反正弦函数)函这里只写出了反正弦函数a):由于此函数为多值函数,因此我们此函数值限制在[-π/2,π/2]上,并称其为反正弦函数的主值.双曲正弦a)：其定义域为:(-∞,+∞)；b)：是奇函数；c)：在定义域内是单调增双曲余弦a)：其定义域为:(-∞,+∞)；b)：是偶函数；c)：其图像过点(0,1)；a)：其定义域为:(-∞,+∞)；双曲正切b)：是奇函数；c)：其图形夹在水平直线y=1及y=-1之间；在定域内单调增；我们再来看一下双曲函数与三角函数的区别：双曲函数的性质三角函数的性质shx与thx是奇函数，chx是偶函数sinx与tanx是奇函数，cosx是偶函数它们都不是周期函数双曲函数也有和差公式：都是周期函数⑵、反双曲函数：双曲函数的反函数称为反双曲函数.a)：反双曲正弦函数b)：反双曲余弦函数其定义域为：(-∞,+∞)；其定义域为：[1,+∞)；c)：反双曲正切函数8、数列的极限我们先来回忆一下初等数学中学习的数列的概念。其定义域为：(-1,+1)；⑴、数列：若按照一定的法则，有第一个数a1，第二个数a2，…，依次排列下去，使得任何一个正整数n对应着一个确定的数an，那末，我们称这列有次序的数a1，a2，…，an，…为数列.数列中的每一个数叫做数列的项。第n项an叫做数列的一般项或通项.注：我们也可以把数列an看作自变量为正整数n的函数，即：an=⑵、极限：极限的概念是求实际问题的精确解答而产生的。，它的定义域是全体正整数例：我们可通过作圆的内接正多边形，近似求出圆的面积。设有一圆，首先作圆内接正六边形，把它的面积记为A1；再作圆的内接正十二边形，其面积记为A2；再作圆的内接正二十四边形，其面积记为A3；依次循下去(一般把内接正6×2边形的面积记为An)可得一系列内接正多边形的面积：A1，A2，A3，…，An，…，它们就构成一列有序数列。我们可以发现，当内接正多边形的边数无限增加时，An也无限接近某一确定的数值(圆的面积)，这个确定的数值在数学上被称为数列A1，A2，A3，…，An，…当n→∞(读作n趋近于无穷大)的极限。注：上面这个例子就是我国古代数学家刘徽(公元三世纪)的割圆术。⑶、数列的极限：一般地，对于数列来说，若存在任意给定的正数ε(不论其多么n-1小)，总存在正整数N，使得对于n＞N时的一切的极限，或者称数列收敛于a.不等式都成立，那末就称常数a是数列记作：或才能表达出与a无限接近的意思。且定注：此定义中的正数ε只有任意给定，不等式义中的正整数N与任意给定的正数ε是有关的，它是随着ε的给定而选定的。⑷、数列的极限的几何解释：在此我们可能不易理解这个概念，下面我们再给出它的一个几何解释，以使我们能理解它。数列极限为a的一个几何解释：将常数a及数列在数轴上用它们的对应点表示出来，再在数轴上作点a的ε邻域即开区间(a-ε，a+ε)，如下图所示：因不等式与不等式等价，故当n＞N时，所有的点都落在开区间(a-ε，a+ε)内，而只有有限个(至多只有N个)在此区间以外。注：至于如何求数列的极限，我们在以后会学习到，这里我们不作讨论。⑸、数列的有界性：对于数列列，若存在着正数M，使得一切是无界的。都满足不等式││≤M，则称数是有界的，若正数M不存在，则可说数列定理：若数列收敛，那末数列一定有界。1，注：有界的数列不一定收敛，即：数列有界是数列收敛的必要条件，但不是充分条件。例：数列-1，1，-1，…，(-1)，…9、函数的极限n+1是有界的，但它是发散的。前面我们学习了数列的极限，已经知道数列可看作一类特殊的函数，即自变量取1→∞内的正整数，若自变量不再限于正整数的顺序，而是连续变化的，就成了函数。下面我们来学习函数的极限.函数的极值有两种情况：a)：自变量无限增大；b)：自变量无限接近某一定点x0，如果在这时，函数值无限接近于某一常数A，就叫做函数存在极值。我们已知道函数的极值的情况，那么函数的极限如何呢?下面我们结合着数列的极限来学习一下函数极限的概念!⑴、函数的极限(分两种情况)a):自变量趋向无穷大时函数的极限定义：设函数，若对于任意给定的正数ε(不论其多么小)，总存在着正数X，使得对于适合不等式的一切x，所对应的函数值都满足不等式那末常数A就叫做函数当x→∞时的极限，记作：b):自变量趋向有限值时函数的极限。我们先来看一个例子.例：函数，当x→1时函数值的变化趋势如何？函数在x=1处无定义.我们知道对实数来讲，在数轴上任何一个有限的范围内，都有无穷多个点，为此我们把x→1时函数值的变化趋势用表列出,如下图:从中我们可以看出x→1时，→2.而且只要x与1有多接近，就与2有多接近.或说：只要数与2只差一个微量ε，就一定可以找到一个δ，当＜δ时满足＜δ定义：设函在某点x0的某个去心邻域内有定义，且存在数A，如果对任意给定的ε(不论其多么小)，总存在正数δ，当0＜＜δ时，＜ε则称函数当x→x0时存在极限，且极限为A，记：。注：在定义中为什么是在去心邻域内呢？这是因为我们只讨论x→x0的过程，与x=x0出的情况无关。此定义的核心问题是：对给出的ε，是否存在正数δ，使其在去心邻域内的x均满足不等式。有些时候，我们要用此极限的定义来证明函数的极限为A，其证明方法是怎样的呢？a):先任取ε＞0；b):写出不等式＜ε；＜δ，若能；＜δ时，＜ε成立，因此c):解不等式能否得出去心邻域0＜d):则对于任给的ε＞0，总能找出δ，当0＜10、函数极限的运算规则前面已经学习了数列极限的运算规则，我们知道数列可作为一类特殊的函数，故函数极限的运算规则与数列极限的运算规则相似。⑴、函数极限的运算规则若已知x→x0(或x→∞)时，.则：推论：在求函数的极限时，利用上述规则就可把一个复杂的函数化为若干个简单的函数来求极限。例题：求解答：例题：求此题如果像上题那样求解，则会发现此函数的极限不存在.我们通过观察可以发现此分式的分子和分母都没有极限，像这种情况怎么办呢？下面我们把它解出来。解答：注：通过此例题我们可以发现：当分式的分子和分母都没有极限时就不能运用商的极限的运算规则了，应先把分式的分子分母转化为存在极限的情形，然后运用规则求之。函数极限的存在准则学习函数极限的存在准则之前，我们先来学习一下左、右的概念。我们先来看一个例子：例：符号函数为对于这个分段函数,x从左趋于0和从右趋于0时函数极限是不相同的.为此我们定义了左、右极限的概念。定义：如果x仅从左侧(x＜x0)趋近x0时，函数与常量A无限接近，则称A为函数当时的左极限.记：如果x仅从右侧(x＞x0)趋近x0时，函数与常量A无限接近，则称A为函数当时的右极限.记：注：只有当x→x0时，函数函数极限的存在准则的左、右极限存在且相等，方称在x→x0时有极限准则一：对于点x0的某一邻域内的一切x，x0点本身可以除外(或绝对值大于某一正数的一切x)有≤那末≤，且存在，且等于A，注：此准则也就是夹逼准则.准则二：单调有界的函数必有极限.注：有极限的函数不一定单调有界两个重要的极限一：注：其中e为无理数，它的值为：e=2.718281828459045...二：注：在此我们对这两个重要极限不加以证明.注：我们要牢记这两个重要极限，在今后的解题中会经常用到它们.例题：求解答：令，则x=-2t，因为x→∞，故t→∞，则注：解此类型的题时，一定要注意代换后的变量的趋向情况，象x→∞时，若用t代换1/x，则t→0.无穷大量和无穷小量无穷大量我们先来看一个例子：已知函数，当x→0时，可知，我们把这种情况称为趋向无穷大。为此我们可定义如下：设有函数y=的数)，总可找到正数δ，当时，，在x=x0的去心邻域内有定义，对于任意给定的正数N(一个任意大成立，则称函数当时为无穷大量。记为：（表示为无穷大量，实际它是没有极限的）无限趋大的定义：设有函数y=，当x充分大时有定义，同样我们可以给出当x→∞时，对于任意给定的正数N(一个任意大的数)，总可以找到正数M，当时，成立，则称函数当x→∞时是无穷大量，记为：无穷小量以零为极限的变量称为无穷小量。定义：设有函数，对于任意给定的正数ε(不论它多么小)，总存在正数δ(或正数M)，使得对于适合不等式当(或)的一切x，所对应的函数值满足不等式，则称函数(或x→∞)时为无穷小量.记作：(或)注意：无穷大量与无穷小量都是一个变化不定的量，不是常量，只有0可作为无穷小量的唯一常量。无穷大量与无穷小量的区别是：前者无界，后者有界，前者发散，后者收敛于0.无穷大量与无穷小量是互为倒数关系的.关于无穷小量的两个定理定理一：如果函数在(或x→∞)时有极限A，则差是当(或x→∞)时的无穷小量，反之亦成立。定理二：无穷小量的有利运算定理a)：有限个无穷小量的代数和仍是无穷小量；b)：有限个无穷小量的积仍是无穷小量；c)：常数与无穷小量的积也是无穷小量.无穷小量的比较通过前面的学习我们已经知道，两个无穷小量的和、差及乘积仍旧是无穷小.那么两个无穷小量的商会是怎样的呢？好！接下来我们就来解决这个问题，这就是我们要学的两个无穷小量的比较。定义：设α，β都是时的无穷小量，且β在x0的去心领域内不为零，a)：如果b)：如果，则称α是β的高阶无穷小或β是α的低阶无穷小；，则称α和β是同阶无穷小；c)：如果，则称α和β是等价无穷小，记作：α∽β(α与β等价)例：因为，所以当x→0时，x与3x是同阶无穷小；2因为因为，所以当x→0时，x是3x的高阶无穷小；，所以当x→0时，sinx与x是等价无穷小。等价无穷小的性质设，且存在，则.注：这个性质表明：求两个无穷小之比的极限时，分子及分母都可用等价无穷小来代替，因此我们可以利用这个性质来简化求极限问题。例题：1.求解答：当x→0时，sinax∽ax，tanbx∽bx，故：例题：2.求解答：注：注：从这个例题中我们可以发现，作无穷小变换时，要代换式中的某一项，不能只代换某个因子。函数的一重要性质——连续性在自然界中有许多现象，如气温的变化，植物的生长等都是连续地变化着的.这种现象在函数关系上的反映，就是函数的连续性在定义函数的连续性之前我们先来学习一个概念——增量设变量x从它的一个初值x1变到终值x2，终值与初值的差x2-x1就叫做变量x的增量，记为：△x即：△x=x2-x1增量△x可正可负.我们再来看一个例子：函数在点x0的邻域内有定义，当自变量x在领域内从x0变到x0+△x时，函数y相应地从变到，其对应的增量为：这个关系式的几何解释如下图：现在我们可对连续性的概念这样描述：如果当△x趋向于零时，函数y对应的增量△y也趋向于零，即：，那末就称函数函数连续性的定义：设函数在点x0的某个邻域内有定义，如果有的连续点.在区间(a,b]称函数在点在点x0处连续。x0处连续，且称x0为函数的下面我们结合着函数左、右极限的概念再来学习一下函数左、右连续的概念：设函数内有定义，如果左极限在点b左连续.设函数=存在且等于，即：=，那末我们就称函数存在且等于，即：在区间[a,b)内有定义，如果右极限在点a右连续.，那末我们就称函数一个函数在开区间(a,b)内每点连续,则为在(a,b)连续，若又在a点右连续，b点左连续，则在闭区间[a，b]连续，如果在整个定义域内连续，则称为连续函数。注：一个函数若在定义域内某一点左、右都连续，则称函数在此点连续，否则在此点不连续.注：连续函数图形是一条连续而不间断的曲线。通过上面的学习我们已经知道函数的连续性了，同时我们可以想到若函数在某一点要是不连续会出现什么情形呢？接着我们就来学习这个问题：函数的间断点函数的间断点定义：我们把不满足函数连续性的点称之为间断点.它包括三种情形：a)：在x0无定义；b)：在x→x0时无极限；c)：下面我们通过例题来学习一下间断点的类型：在x→x0时有极限但不等于；例1：正切函数在处没有定义，所以点是函数的间断点，因，我们就称为函数的无穷间断点；例2：函数在点x=0处没有定义；故当x→0时，函数值在-1与+1之间变动无限多次，我们就称点x=0叫做函数的振荡间断点；例3：函数当x→0时，左极限，右极限，从这我们可以看出函数左、右极限虽然都存在，但不相等，故函数在点x=0是不存在极限。我们还可以发现在点x=0时，函数值产生跳跃现象，为此我们把这种间断点称为跳跃间断点；我们把上述三种间断点用几何图形表示出来如下:间断点的分类我们通常把间断点分成两类：如果x0是函数函数的间断点，且其左、右极限都存在，我们把x0称为的第一类间断点；不是第一类间断点的任何间断点，称为第二类间断点.可去间断点若x0是函数的间断点，但极限不存在或者是存在但存在，那末x0是函数≠。我们令的第一类间断点。此时函，则数不连续原因是：可使函数在点x0处连续，故这种间断点x0称为可去间断点。连续函数的性质及初等函数的连续性连续函数的性质函数的和、积、商的连续性我们通过函数在某点连续的定义和极限的四则运算法则，可得出以下结论：a)：有限个在某点连续的函数的和是一个在该点连续的函数；b)：有限个在某点连续的函数的乘积是一个在该点连续的函数；c)：两个在某点连续的函数的商是一个在该点连续的函数(分母在该点不为零)；反函数的连续性若函数在某区间上单调增(或单调减)且连续，那末它的反函数也在对应的区间上单调增(单调减)且连续例：函数在闭区间上单调增且连续，故它的反函数在闭区间[-1,1]上也是单调增且连续的。复合函数的连续性设函数连续，那末复合函数当x→x0时的极限存在且等于a，即：当x→x0时的极限也存在且等于.而函数.即：在点u=a例题：求解答：注：函数连续，因此可得出上述结论。设函数可看作与复合而成，且函数在点u=e在点x=x0连续，且在点x=x0也是连续的，而函数在点u=u0连续，那末复合函数初等函数的连续性通过前面我们所学的概念和性质，我们可得出以下结论：基本初等函数在它们的定义域内都是连续的；一切初等函数在其定义域内也都是连续的.闭区间上连续函数的性质闭区间上的连续函数则是在其连续区间的左端点右连续，右端点左连续.对于闭区间上的连续函数有几条重要的性质，下面我们来学习一下：最大值最小值定理：在闭区间上连续的函数一定有最大值和最小值。(在此不作证明)例：函数y=sinx在闭区间[0，2π]上连续，则在点x=π/2处，它的函数值为1，且大于闭区间[0，2π]上其它各点出的函数值；则在点x=3π/2处，它的函数值为-1，且小于闭区间[0，2π]上其它各点出的函数值。介值定理在闭区间上连续的函数一定取得介于区间两端点的函数值间的任何值。即：，μ在α、β之间，则在[a，b]间一定有一个ξ，使推论：二、导数与微分导数的概念在学习到数的概念之前，我们先来讨论一下物理学中变速直线运动的瞬时速度的问题。例：设一质点沿x轴运动时，其位置x是时间t的函数，，求质点在t0的瞬时速度？我们知道时间从t0有增在闭区间连续的函数必取得介于最大值最小值之间的任何值。量△t时，质点的位置有增量，这就是质点在时间段△t的位移。因此，在此段时间内质点的平均速度为：.若质点是匀速运动的则这就是在t0的瞬时速度，若质点是非匀速直线运动，则这还不是质点在t0时的瞬时速度。我们认为当时间段△t无限地接近于0时，此平均速度会无限地接近于质点t0时的瞬时速度，即：质点在t0时的瞬时速度=导数的定义：设函数为此就产生了导数的定义，如下：在点x0的某一邻域内有定义，当自变量x在x0处有增量△x(x+△x也在该邻域内)时，相应地函数有增量，若△y与△x之比当△x→0时极限存在，则称这个极限值为在x0处的导数。记为：还可记为：，函数在点x0处存在导数简称函数在点x0处可导，否则不可导。若函数在区间(a,b)内每一点都可导，就称函数在区间(a,b)内可导。这时函数对于区间(a,b)内的每一个确的定的x值，都对应着一个确定的导数，这就构成一个新的函数，我们就称这个函数为原来函数导函数。注：导数也就是差商的极限左、右导数前面我们有了左、右极限的概念，导数是差商的极限，因此我们可以给出左、右导数的概念。若极限存在，我们就称它为函数在x=x0处的左导数。若极限存在，我们就称它为函数注：函数在x=x0处的右导数。在x0处的左右导数存在且相等是函数在x0处的可导的充分必要条件函数的和、差求导法则函数的和差求导法则法则：两个可导函数的和(差)的导数等于这两个函数的导数的和(差).用公式可写为：。其中u、v为可导函数。例题：已知，求解答：例题：已知，求解答：函数的积商求导法则常数与函数的积的求导法则法则：在求一个常数与一个可导函数的乘积的导数时，常数因子可以提到求导记号外面去。用公式可写成：例题：已知解答：函数的积的求导法则，求法则：两个可导函数乘积的导数等于第一个因子的导数乘第二个因子，加上第一个因子乘第二个因子的导数。用公式可写成：例题：已知，求解答：注：若是三个函数相乘，则先把其中的两个看成一项。函数的商的求导法则法则：两个可导函数之商的导数等于分子的导数与分母导数乘积减去分母导数与分子导数的乘积，在除以分母导数的平方。用公式可写成：例题：已知解答：，求复合函数的求导法则在学习此法则之前我们先来看一个例子!例题：求解答：由于=?，故这个解答正确吗?这个解答是错误的，正确的解答应该如下：我们发生错误的原因是是对自变量x求导，而不是对2x求导。下面我们给出复合函数的求导法则复合函数的求导规则规则：两个可导函数复合而成的复合函数的导数等于函数对中间变量的导数乘上中间变量对自变量的导数。用公式表示为：，其中u为中间变量例题：已知，求解答：设,则可分解为,因此注：在以后解题中，我们可以中间步骤省去。例题：已知，求解答：反函数求导法则根据反函数的定义，函数为单调连续函数，则它的反函数,它也是单调连续的.为此我们可给出反函数的求导法则，如下(我们以定理的形式给出)：定理：若是单调连续的，且，则它的反函数在点x可导，且有：注：通过此定理我们可以发现：反函数的导数等于原函数导数的倒数。注：这里的反函数是以y为自变量的，我们没有对它作记号变换。即：例题：求是对y求导，的导数.，故则：是对x求导解答：此函数的反函数为例题：求的导数.，故则：解答：此函数的反函数为高阶导数我们知道，在物理学上变速直线运动的速度v(t)是位置函数s(t)对时间t的导数，即：，而加速度a又是速度v对时间t的变化率，即速度v对时间t的导数：，或。这种导数的导数定义：函数叫做s对t的二阶导数。下面我们给出它的数学定义：的导数仍然是x的函数.我们把的导数叫做函数的二阶导数，记作的导数叫做函数或，即：或.相应地，把的一阶导数.类似地，二阶导数的导数，叫做三阶导数，三阶导数的导数，叫做四阶导数，…，一般地(n-1)阶导数的导数叫做n阶导数.分别记作：，，…，或，，…，二阶及二阶以上的导数统称高阶导数。由此可见，求高阶导数就是多次接连地求导，所以，在求高阶导数时可运用前面所学的求导方法。例题：已知例题：求对数函数，求解答：因为的n阶导数。=a，故=0解答：，，，，一般地，可得隐函数及其求导法则我们知道用解析法表示函数，可以有不同的形式.若函数y可以用含自变量x的算式表示，像y=sinx，y=1+3x等，这样的函数叫显函数.前面我们所遇到的函数大多都是显函数.一般地，如果方程F(x,y)=0中，令x在某一区间内任取一值时，相应地总有满足此方程的y值存在，则我们就说方程F(x,y)=0在该区间上确定了x的隐函数y.把一个隐函数化成显函数的形式，叫做隐函数的显化。注：有些隐函数并不是很容易化为显函数的，那么在求其导数时该如何呢？下面让我们来解决这个问题！隐函数的求导若已知F(x,y)=0，求时，一般按下列步骤进行求解：a)：若方程F(x,y)=0，能化为b)：若方程F(x,y)=0，不能化为数，用复合函数求导法则进行。的形式，则用前面我们所学的方法进行求导；的形式，则是方程两边对x进行求导，并把y看成x的函例题：已知，求解答：此方程不易显化，故运用隐函数求导法.两边对x进行求导，，，故=注：我们对隐函数两边对x进行求导时，一定要把变量y看成x的函数，然后对其利用复合函数求导法则进行求导。例题：求隐函数，在x=0处的导数解答：两边对x求导，故，当x=0时，y=0.故。有些函数在求导数时，若对其直接求导有时很不方便，像对某些幂函数进行求导时，有没有一种比较直观的方法呢？下面我们再来学习一种求导的方法：对数求导法对数求导法对数求导的法则：根据隐函数求导的方法，对某一函数先取函数的自然对数，然后在求导。注：此方法特别适用于幂函数的求导问题。例题：已知x＞0，求此题若对其直接求导比较麻烦，我们可以先对其两边取自然对数，然后再把它看成隐函数进行求导，就比较简便些。如下解答：先两边取对数：，把其看成隐函数，再两边求导因为，所以例题：已知，求此题可用复合函数求导法则进行求导，但是比较麻烦，下面我们利用对数求导法进行求导解答：先两边取对数再两边求导因为，所以函数的微分学习函数的微分之前，我们先来分析一个具体问题：一块正方形金属薄片受温度变化的影响时，其边长由x0变到了x0+△x，则此薄片的面积改变了多少？解答：设此薄片的边长为x，面积为A，则A是x的函数：薄片受温度变化的影响面积的改变量，可以看成是当自变量x从x0取的增量△x时，函数A相应的增量△A，即：。从上式我们可以看出，△A分成两部分，第一部分是△x的线性函数，即下图中红色部分；第二部分即图中的黑色部分，当△x→0时，它是△x的高阶无穷小，表示为：由此我们可以发现，如果边长变化的很小时，面积的改变量可以近似的用地一部分来代替。下面我们给出微分的数学定义：函数微分的定义：设函数在某区间内有定义，x0及x0+△x在这区间内，若函数的增量可表示为，其中A是不依赖于△x的常数，在点x0可微的。叫做函数是△x的高阶无穷小，则称函数=。在点x0相应于自变量增量△x的微分，记作dy，即：是自变量改变量△x的线性函数，dy与△y的差通过上面的学习我们知道：微分是关于△x的高阶无穷小量，我们把dy称作△y的线性主部。于是我们又得出：当△x→0时，△y≈dy.导数的记号为：，现在我们可以发现，它不仅表示导数的记号，而且还可以表示两个微分的比值(把△x看成dx,即:定义自变量的增量等于自变量的微分)，还可表示为：由此我们得出：若函数在某区间上可导，则它在此区间上一定可微，反之亦成立。微分形式不变性什么是微分形式不边形呢？设，则复合函数的微分为：，由于，故我们可以把复合函数的微分写成由此可见，不论u是自变量还是中间变量，我们把这一性质称为微分形式不变性。例题：已知，求dy的微分dy总可以用与du的乘积来表示，解答：把2x+1看成中间变量u，根据微分形式不变性，则通过上面的学习，我们知道微分与导数有着不可分割的联系，前面我们知道基本初等函数的导数公式和导数的运算法则，那么基本初等函数的微分公式和微分运算法则是怎样的呢？下面我们来学习———基本初等函数的微分公式与微分的运算法则基本初等函数的微分公式与微分的运算法则基本初等函数的微分公式由于函数微分的表达式为：，于是我们通过基本初等函数导数的公式可得出基本初等函数微分的公式，下面我们用表格来把基本初等函数的导数公式与微分公式对比一下：(部分公式)导数公式微分公式微分运算法则由函数和、差、积、商的求导法则，可推出相应的微分法则.为了便于理解，下面我们用表格来把微分的运算法则与导数的运算法则对照一下：函数和、差、积、商的求导法则函数和、差、积、商的微分法则复合函数的微分法则就是前面我们学到的微分形式不变性，在此不再详述。例题：设解答：根据微分形式的不变性，求对x的导数3微分的应用微分是表示函数增量的线性主部.计算函数的增量，有时比较困难，但计算微分则比较简单，为此我们用函数的微分来近似的代替函数的增量，这就是微分在近似计算中的应用.例题：求的近似值。解答：我们发现用计算的方法特别麻烦，为此把转化为求微分的问题故其近似值为1.025(精确值为1.024695)三、导数的应用微分学中值定理在给出微分学中值定理的数学定义之前，我们先从几何的角度看一个问题，如下：设有连续函数，a与b是它定义区间内的两点(a＜b)，假定此函数在(a,b)处处可导，也就是在(a,b)内的函数图形上处处都由切线，那末我们从图形上容易直到，差商就是割线AB的斜率，若我们把割线AB作平行于自身的移动，那么至少有一次机会达到离割线最远的一点P(x=c)处成为曲线的切线，而曲线的斜率为由于切线与割线是平行的，因此，成立。注：这个结果就称为微分学中值定理，也称为拉格朗日中值定理拉格朗日中值定理如果函数一点c，使在闭区间[a,b]上连续，在开区间(a,b)内可导，那末在(a,b)内至少有成立。这个定理的特殊情形，即：若的情形，称为罗尔定理。描述如下：，那末在(a,b)在闭区间[a,b]上连续，在开区间(a,b)内可导，且成立。内至少有一点c，使注：这个定理是罗尔在17世纪初，在微积分发明之前以几何的形式提出来的。注：在此我们对这两个定理不加以证明，若有什么疑问，请参考相关书籍下面我们在学习一条通过拉格朗日中值定理推广得来的定理——柯西中值定理柯西中值定理如果函数，在闭区间[a，b]上连续，在开区间(a，b)内可导，且≠0，那末在(a，b)内至少有一点c，使成立。例题：证明方程在0与1之间至少有一个实根证明：不难发现方程左端是函数的导数：函数，由罗尔定理在[0，1]上连续，在(0,1)内可导，且可知，在0与1之间至少有一点c，使也就是：方程，即在0与1之间至少有一个实根未定式问题问题：什么样的式子称作未定式呢？答案：对于函数或无穷大,来说，当x→a(或x→∞)时，函数,都趋于零则极限可能存在，也可能不存在，我们就把式子称为未定式。分别记为型我们容易知道，对于未定式的极限求法，是不能应用下面我们来学习罗彼塔(L'Hospital)法则，它就是这个问题的答案注：它是根据柯西中值定理推出来的。罗彼塔(L'Hospital)法则当x→a(或x→∞)时，函数,都趋于零或无穷大，在点a的某个去心邻域内(或当│x│＞N)时，与都存在，≠0，且存在则：=这种通过分子分母求导再来求极限来确定未定式的方法，就是所谓的罗彼塔(L'Hospital)法则注：它是以前求极限的法则的补充，以前利用法则不好求的极限，可利用此法则求解。例题：求解答：容易看出此题利用以前所学的法则是不易求解的，因为它是未定式中的题，因此我们就可以利用上面所学的法则了。型求解问例题：求解答：此题为未定式中的型求解问题，利用罗彼塔法则来求解另外，若遇到利用法则求解。、、、、等型，通常是转化为型后，在例题：求解答：此题利用以前所学的法则是不好求解的，它为型后在求解，型，故可先将其转化为注：罗彼塔法则只是说明：对未定式来说，当存在，则存在且二者的极限相同；而并不是不存在时，也不存在，此时只是说明了罗彼塔法则存在的条件破列。函数单调性的判定法函数的单调性也就是函数的增减性，怎样才能判断函数的增减性呢？我们知道若函数在某区间上单调增(或减)，则在此区间内函数图形上切线的斜率均为正(或负),也就是函数的导数在此区间上均取正值(或负值).因此我们可通过判定函数导数的正负来判定函数的增减性.判定方法：设函数在[a,b]上连续，在(a,b)内可导.＞0，那末函数＜0，那末函数在[a,b]上单调增加；在[a,b]上单调减少.a)：如果在(a,b)内b)：如果在(a,b)内例题：确定函数的增减区间.解答：容易确定此函数的定义域为(－∞,＋∞)其导数为：当x＞0时，当x＜0时，，因此可以判出：＞0，故它的单调增区间为(0,＋∞)；＜0，故它的单调减区间为(-∞,0)；注：此判定方法若反过来讲，则是不正确的。函数的极值及其求法在学习函数的极值之前，我们先来看一例子：设有函数，容易知道点x=1及x=2是此函数单调区间的分界点，又可知在点x=1左侧附近，函数值是单调增加的，在点x=1右侧附近，函数值是单调减小的.因此存在着点x=1的一个邻域,对于这个邻域内,任何点x(x=1除外)，点x=2也有类似的情况(在此不多说),为什么这些点有这些性质呢？事实上，这就是我们将要学习的内容——函数的极值，函数极值的定义设函数在区间(a,b)内有定义，x0是(a,b)内一点.＜均成立，若存在着x0点的一个邻域，对于这个邻域内任何点x(x0点除外)，＜均成立，则说是函数的一个极大值；＞均成立，若存在着x0点的一个邻域，对于这个邻域内任何点x(x0点除外)，则说是函数的一个极小值.函数的极大值与极小值统称为函数的极值，使函数取得极值的点称为极值点。我们知道了函数极值的定义了，怎样求函数的极值呢？学习这个问题之前，我们再来学习一个概念——驻点凡是使的x点，称为函数的驻点。判断极值点存在的方法有两种：如下方法一：设函数在x0点的邻域可导，且.＞0，当x取x0右侧邻近值时，＜0，情况一：若当x取x0左侧邻近值时，则函数在x0点取极大值。＜0，当x取x0右侧邻近值时，＞0，情况一：若当x取x0左侧邻近值时，则函数在x0点取极小值。注：此判定方法也适用于导数在x0点不存在的情况。用方法一求极值的一般步骤是：a)：求；b)：求c)：判断的全部的解——驻点；在驻点两侧的变化规律，即可判断出函数的极值。例题：求解答：先求导数极值点再求出驻点：当判定函数的极值，如下图所示时，x=-2、1、-4/5方法二：设函数则：a)：当在x0点具有二阶导数，且＜0，函数＞0，函数时在x0点取极大值；在x0点取极小值；.b)：当c)：当=0，其情形不一定，可由方法一来判定.例题：我们仍以例1为例，以比较这两种方法的区别。解答：上面我们已求出了此函数的驻点，下面我们再来求它的二阶导数。，故此时的情形不确定，我们可由方法一来判定；＜0，故此点为极大值点；＞0，故此点为极小值点。函数的最大值、最小值及其应用在工农业生产、工程技术及科学实验中，常会遇到这样一类问题：在一定条件下，怎样使这类问题在数学上可归结为求某一函数的最大值、最小值的问题。怎样求函数的最大值、最小值呢？前面我们已经知道了，函数的极值是局部的。要求在[a,b]上的最大值、最小值时，可求出开区间(a,b)内全部的极值点，加上端点值，从中取得最大值、最小值即为所求。的例题：求函数解答：在此区间处处可导，，在区间[-3，3/2]的最大值、最小值。先来求函数的极值，故x=±1，再来比较端点与极值点的函数值，取出最大值与最小值即为所求。因为，，，故函数的最大值为，函数的最小值为。例题：圆柱形罐头，高度H与半径R应怎样配，使同样容积下材料最省？解答：由题意可知：为一常数，面积故在V不变的条件下，改变R使S取最小值。故：时，用料最省。曲线的凹向与拐点通过前面的学习，我们知道由一阶导数的正负，可以判定出函数的单调区间与极值，但是还不能进一步研究曲线的性态，为此我们还要了解曲线的凹性。定义：对区间I的曲线作切线，如果曲线弧在所有切线的下面，则称曲线在区间I下凹，如果曲线在切线的上面，称曲线在区间I上凹。曲线凹向的判定定理定理一：设函数条件是：在区间(a,b)上可导，它对应曲线是向上凹(或向下凹)的充分必要导数定理二：设函数在区间(a,b)上是单调增(或单调减)。在区间(a,b)上可导，并且具有一阶导数和二阶导数；那末：若在(a,b)内，＞0，则在[a,b]对应的曲线是下凹的；若在(a,b)内，＜0，则在[a,b]对应的曲线是上凹的；例题：判断函数的凹向解答：我们根据定理二来判定。因为，所以在函数的定义域(0,+∞)内，＜0，故函数所对应的曲线时下凹的。拐点的定义连续函数上，上凹弧与下凹弧的分界点称为此曲线上的拐点。拐定的判定方法如果在区间(a,b)内具有二阶导数，我们可按下列步骤来判定的拐点。(1)：求(2)：令；=0，解出此方程在区间(a,b)内实根；在x0左、右两侧邻近的符号，若(3)：对于(2)中解出的每一个实根x0，检查符号相反，则此点是拐点，若相同，则不是拐点。例题：求曲线的拐点。解答：由令=0，得x=0，2/3，判断四、不定积分在0，2/3左、右两侧邻近的符号，可知此两点皆是曲线的拐点。不定积分的概念原函数的概念已知函数f(x)是一个定义在某区间的函数，如果存在函数F(x)，使得在该区间内的任一点都有dF'(x)=f(x)dx，则在该区间内就称函数F(x)为函数f(x)的原函数。例：sinx是cosx的原函数。关于原函数的问题函数f(x)满足什么条件是，才保证其原函数一定存在呢？这个问题我们以后来解决。若其存在原函数，那末原函数一共有多少个呢？我们可以明显的看出来：若函数F(x)为函数f(x)的原函数，即：F则函数族F(x)+C(C为任一个常数）中的任一个函数一定是f(x)的原函数，故：若函数f(x)有原函数，那末其原函数为无穷多个.不定积分的概念函数f(x)的全体原函数叫做函数f(x)的不定积分，记作。就是函数族由上面的定义我们可以知道：如果函数F(x)为函数f(x)的一个原函数，那末f(x)的不定积分F(x)+C.即:例题：求：.=F(x)+C解答：由于不定积分的性质，故=1、函数的和的不定积分等于各个函数的不定积分的和；即：2、求不定积分时，被积函数中不为零的常数因子可以提到积分号外面来，即：求不定积分的方法换元法换元法（一）：设f(u)具有原函数F(u)，u=g(x)可导，那末F[g(x)]是f[g(x)]g'(x)的原函数.即有换元公式:例题：求解答：这个积分在基本积分表中是查不到的，故我们要利用换元法。设u=2x，那末cos2x=cosu，du=2dx，因此：换元法（二）：设x=g(t)是单调的，可导的函数，并且g'(t)≠0，又设f[g(t)]g'(t)具有原函数φ(t)，则φ[g(x)]是f(x)的原函数.(其中g(x)是x=g(t)的反函数）即有换元公式:例题：求解答：这个积分的困难在于有根式，但是我们可以利用三角公式来换元.设x=asint(-π/2，dx=acostdt,于是有：关于换元法的问题不定积分的换元法是在复合函数求导法则的基础上得来的，我们应根据具体实例来选择所用的方法，求不定积分不象求导那样有规则可依，因此要想熟练的求出某函数的不定积分，只有作大量的练习。分部积分法这种方法是利用两个函数乘积的求导法则得来的。设函数u=u(x)及v=v(x)具有连续导数.我们知道，两个函数乘积的求导公式为：(uv)'=u'v+uv'，移项，得uv'=(uv)'-u'v，对其两边求不定积分得：，这就是分部积分公式例题：求解答：这个积分用换元法不易得出结果，我们来利用分部积分法。设u=x，dv=cosxdx，那末du=dx，v=sinx，代入分部积分公式得：关于分部积分法的问题在使用分部积分法时，应恰当的选取u和dv，否则就会南辕北辙。选取u和dv一般要考虑两点：(1)v要容易求得；(2)容易积出。几种特殊类型函数的积分举例有理函数的积分举例有理函数是指两个多项式的商所表示的函数，当分子的最高项的次数大于分母最高项的次数时称之为假分式，反之为真分式。在求有理函数的不定积分时，若有理函数为假分式应先利用多项式的除法，把一个假分式化成一个多项式和一个真分式之和的形式，然后再求之。例题：求解答：关于有理函数积分的问题有理函数积分的具体方法请大家参照有关书籍，请谅。三角函数的有理式的积分举例三角函数的有理式是指由三角函数和常数经过有限次四则运算所构成的函数。例题：求解答：关于三角函数的有理式的积分的问题任何三角函数都可用正弦与余弦函数表出，故变量代换u=tan(x/2)对三角函数的有理式的积分应用，在此我们不再举例。简单无理函数的积分举例例题：求解答：设，于是x=u+1，dx=2udu，从而所求积分为：2五、定积分及其应用定积分的概念我们先来看一个实际问题———求曲边梯形的面积。设曲边梯形是有连续曲线y=f(x)、x轴与直线x=a、x=b所围成。如下图所示：现在计算它的面积A.我们知道矩形面积的求法，但是此图形有一边是一条曲线，该如何求呢？我们知道曲边梯形在底边上各点处的高f(x)在区间[a,b]上变动，而且它的高是连续变化的，因此在很小的一段区间的变化很小，近似于不变，并且当区间的长度无限缩小时，高的变化也无限减小。因此，如果把区间[a,b]分成许多小区间，在每个小区间上，用其中某一点的高来近似代替同一个小区间上的窄曲变梯形的变高，我们再根据矩形的面积公式，即可求出相应窄曲边梯形面积的近似值，从而求出整个曲边梯形的近似值。显然：把区间[a,b]分的越细，所求出的面积值越接近于精确值。为此我们产生了定积分的概念。定积分的概念设函数f(x)在[a,b]上有界，在[a,b]中任意插入若干个分点a=x0把区间[a,b]分成n个小区间[x0，x1]，[xn-1,xn],在每个小区间[xi-1,xi]上任取一点ξi(xi-1≤ξi≤xi),作函数值f(ξi)与小区间长度的乘积f(ξi)△xi，并作出和总趋于确定的极限I，这时我们称这个极限I为函数f(x)在区间[a,b]上的定积分，记作。，......如果不论对[a,b]怎样分法，也不论在小区间上的点ξi怎样取法，只要当区间的长度趋于零时，和S即：关于定积分的问题我们有了定积分的概念了，那么函数f(x)满足什么条件时才可积？定理（1）：设f(x)在区间[a,b]上连续，则f(x)在区间[a,b]上可积。（2）：设f(x)在区间[a,b]上有界，且只有有限个间断点，则f(x)在区间[a,b]上可积。定积分的性质性质(1)：函数的和(差)得定积分等于它们的定积分的和(差）.即：性质(2)：被积函数的常数因子可以提到积分号外面.即：性质(3)：如果在区间[a,b]上，f(x)≤g(x)，则≤（a≤M(b-a)性质(4)：设M及m分别是函数f(x)在区间[a,b]上的最大值及最小值，则m(b-a)≤性质(5)：如果f(x)在区间[a,b]上连续，则在积分区间[a,b]上至少存在一点ξ，使下式成立：=f(ξ)(b-a)注：此性质就是定积分中值定理。微积分积分公式积分上限的函数及其导数设函数f(x)在区间[a,b]上连续，并且设x为[a,b]上的一点.现在我们来考察f(x)在部分区间[a,x]上的定积分,我们知道f(x)在[a,x]上仍旧连续，因此此定积分存在。如果上限x在区间[a,b]上任意变动，则对于每一个取定的x值，定积分有一个对应值，所以它在[a,b]上定义了一个函数，记作φ(x):注意：为了明确起见，我们改换了积分变量（定积分与积分变量的记法无关）定理(1)：如果函数f(x)在区间[a,b]上连续，则积分上限的函数在[a,b]上具有导数，并且它的导数是(2)：如果函数f(x)在区间[a,b]上连续，则函数原函数。（a≤x≤b)就是f(x)在[a,b]上的一个注意：定理（2）即肯定了连续函数的原函数是存在的，又初步揭示了积分学中的定积分与原函数之间的联系。牛顿--莱布尼兹公式定理(3)：如果函数F(x)是连续函数f(x)在区间[a,b]上的一个原函数，则注意：此公式被称为牛顿-莱布尼兹公式，它进一步揭示了定积分与原函数(不定积分）之间的联系。它表明：一个连续函数在区间[a,b]上的定积分等于它的任一个原函数再去见[a,b]上的增量。因此它就给定积分提供了一个有效而简便的计算方法。例题：求解答：我们由牛顿-莱布尼兹公式得：注意：通常也把牛顿--莱布尼兹公式称作微积分基本公式。定积分的换元法与分部积分法定积分的换元法我们知道求定积分可以转化为求原函数的增量，在前面我们又知道用换元法可以求出一些函数的原函数。因此，在一定条件下，可以用换元法来计算定积分。定理：设函数f(x)在区间[a,b]上连续；函数g(t)在区间[m,n]上是单值的且有连续导数；当t在区间[m,n]上变化时，x=g(t)的值在[a,b]上变化，且g(m)=a,g(n)=b；则有定积分的换元公式:例题:计算解答:设x=asint,则dx=acostdt,且当x=0时，t=0；当x=a时，t=π/2.于是：注意：在使用定积分的换元法时，当积分变量变换时，积分的上下限也要作相应的变换。定积分的分部积分法计算不定积分有分部积分法，相应地，计算定积分也有分部积分法。设u(x)、v(x)在区间[a,b]上具有连续导数u'(x)、v'(x)，则有(uv)'=u'v+uv',分别求此等式两端在[a,b]上的定积分，并移向得：上式即为定积分的分部积分公式。例题：计算解答：设，且当x=0时，t=0；当x=1时，t=1.由前面的换元公式得：再用分部积分公式计算上式的右端的积分。设u=t,dv=edt,则du=dt,v=e.于是：tt故：广义积分在一些实际问题中，我们常遇到积分区间为无穷区间，或者被积函数在积分区间上具有无穷间断点的积分，它们已不属于前面我们所学习的定积分了。为此我们对定积分加以推广，也就是———广义积分。一：积分区间为无穷区间的广义积分设函数f(x)在区间[a,+∞)上连续，取b>a.如果极限存在，则此极限叫做函数f(x)在无穷区间[a,+∞）上的广义积分，记作：，即：此时也就是说广义积分=.发散，此收敛。如果上述即先不存在，则说广义积分时虽然用同样的记号，但它已不表示数值了。类似地，设函数f(x)在区间(-∞，b]上连续，取a存在，则此极限叫做函数f(x)在无穷区间(-∞，b]上的广义积分，记作：，即：此时也就是说广义积分如果广义积分(-∞,+∞)上的广义积分，和=.发散。收敛。如果上述极限不存在，就说广义积分都收敛，则称上述两广义积分之和为函数f(x)在无穷区间记作：，即：=上述广义积分统称积分区间为无穷的广义积分。例题：计算广义积分解答：设函数f(x)在(a,b]上连续，而.取ε>0，如果极限存在，则极限叫做函数f(x)在(a,b]上的广义积分，仍然记作：.即：这时也说广义积分=发散。，收敛.如果上述极限不存在，就说广义积分.取ε>0，如果极限类似地，设f(x)在[a,b)上连续，而存在，则定义否则就说广义积分发散。.如果两个广义积分和=；又，设f(x)在[a,b]上除点c(a都收敛，则定义：否则就说广义积分发散。=+.例题：计算广义积分(a>0)解答：因为可得：，所以x=a为被积函数的无穷间断点，于是我们有上面所学得公式六、空间解析几何空间直角坐标系空间点的直角坐标系为了沟通空间图形与数的研究，我们需要建立空间的点与有序数组之间的联系，为此我们通过引进空间直角坐标系来实现。过定点O，作三条互相垂直的数轴，它们都以O为原点且一般具有相同的长度单位.这三条轴分别叫做x轴(横轴）、y轴(纵轴)、z轴(竖轴)；统称坐标轴.通常把x轴和y轴配置在水平面上，而z轴则是铅垂线；它们的正方向要符合右手规则，即以右手握住z轴，当右手的四指从正向x轴以π/2角度转向正向y轴时，大拇指的指向就是z轴的正向，这样的三条坐标轴就组成了一个空间直角坐标系，点O叫做坐标原点。（如下图所示）三条坐标轴中的任意两条可以确定一个平面，这样定出的三个平面统称坐标面。取定了空间直角坐标系后，就可以建立起空间的点与有序数组之间的对应关系。例：设点M为空间一已知点.我们过点M作三个平面分别垂直于x轴、y轴、z轴，它们与x轴、y轴、z轴的交点依次为P、Q、R，这三点在x轴、y轴、z轴的坐标依次为x、y、z.于是空间的一点M就唯一的确定了一个有序数组x,y,z.这组数x,y,z就叫做点M的坐标，并依次称x,y和z为点M的横坐标，纵坐标和竖坐标。(如下图所示）坐标为x,y,z的点M通常记为M(x,y,z).这样，通过空间直角坐标系，我们就建立了空间的点M和有序数组x,y,z之间的一一对应关系。注意：坐标面上和坐标轴上的点，其坐标各有一定的特征.例：如果点M在yOz平面上，则x=0；同样，zOx面上的点，y=0；如果点M在x轴上，则y=z=0；如果M是原点，则x=y=z=0，等。空间两点间的距离设M1(x1,y1,z1)、M2(x2,y2,z2)为空间两点，为了用两点的坐标来表达它们间的距离d我们有公式：例题：证明以A(4,3,1),B(7,1,2),C(5,2,3)为顶点的三角形△ABC是一等腰三角形.解答：由两点间距离公式得：由于，所以△ABC是一等腰三角形方向余弦与方向数解析几何中除了两点间的距离外，还有一个最基本的问题就是如何确定有向线段的或有向直线的方向。方向角与方向余弦设有空间两点，若以P1为始点，另一点P2为终点的线段称为有向线段.记作.通过原点作一与其平行且同向的有向线段.将与Ox,Oy,Oz三个的方向角.其中坐标轴正向夹角分别记作α,β,γ.这三个角α,β,γ称为有向线段0≤α≤π,0≤β≤π,0≤γ≤π.关于方向角的问题若有向线段的方向确定了，则其方向角也是唯一确定的。方向角的余弦设有空间两点称为有向线段或相应的有向线段的方向余弦。，则其方向余弦可表示为：从上面的公式我们可以得到方向余弦之间的一个基本关系式：注意：从原点出发的任一单位的有向线段的方向余弦就是其端点坐标。方向数方向余弦可以用来确定空间有向直线的方向，但是，如果只需要确定一条空间直线的方位(一条直线的两个方向均确定着同一方位)，那末就不一定需要知道方向余弦，而只要知道与方向余弦成比例的三个数就可以了。这三个与方向余弦成比例且不全为零的数A，B，C称为空间直线的方向数，记作：{A，B，C}.即：据此我们可得到方向余弦与方向数的转换公式：，，其中：根式取正负号分别得到两组方向余弦，它们代表两个相反的方向。关于方向数的问题空间任意两点坐标之差就是联结此两点直线的一组方向数。两直线的夹角设L1与L2是空间的任意两条直线，它们可能相交，也可能不相交.通过原点O作平行与两条直线的线段.则线段的夹角称为此两直线L1与L2的夹角.若知道L1与L2的方向余弦则有公式为：

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