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这样，郭云深骑马在前，孙禄堂以内功紧跟其后，速度丝毫不慢。晚上，则是休息。十日之后，已然抵达车毅斋的住处。 两人最早相识是在，1876年(清光绪二年)，郭云深徒步专程到山西拜访车二（车毅斋）师兄。当时，车二师傅已是山西鼎鼎大名的形意拳师，从未见过面的师弟风尘朴朴来找自己，心里非常高兴，忙设宴为师弟接风。酒过半巡，郭提出愿和车师兄切磋拳技，车二师兄笑曰：“师弟不要性急，远道而来人困马乏，先休息半月廿天，研究武术有的是时间。”车二师傅领师弟郭云深，游山西名胜古迹，晋祠、卦山、悬钟寺、崛巍山……引见了同门师兄弟：宋世荣、宋世德、李广亨，以及徒弟：李复桢、樊永龙、吕学隆、孟兴德、孟天锡、李发春、刘俭等。车二师傅请师兄弟坐陪，摆两桌酒宴款待师弟郭云深，李复贞、樊永庆、刘俭等徒弟在下席。郭云深再次提出，欲向车师兄请益。车二师傅说：“我陪师弟走一趟，你以崩拳打遍十三省无敌手，你就用崩拳进击可也。”郭云深以崩拳连连进击，将车二师兄进逼至墙角死地，郭云深猛进一拳，以为必中无疑，只觉眼前一花，师兄踪迹不见。车二在背后拍拍郭的肩膀说：“师弟我在此，侥幸不被击中，不然非被你打扁不可。”郭回身举起大拇指说：“怪不得师父总是夸你武功高超，果然名不虚传，车二哥艺高弟今服矣。”郭遂留住太谷同师兄一起研究形意拳，功夫大进。 而如今郭、车二人已经有十余年未见，心中有一种说不出的高兴，当即，车毅斋摆宴。酒席间，郭云深向车毅斋介绍了自己最得意的弟子孙禄堂。 车毅斋其实早就注意到了这个少年，只见他气质不凡，不过由于两位老兄弟多年未见，反倒是忘了问了。 郭云深说：“车师兄，您可以找您的门生与我这位徒弟随意试手。” 车毅斋原本是一个温文纯厚的人，可听他这么一说，也不禁对这少年的功夫产生了好奇。他知道“半步崩拳打天下”是不会随便称赞一个人的。 在车毅斋的弟子中，功夫最好的就是吴殿科，得到了“游鼍化险”的真传。可是两人一试手，结果就大不相同。 孙禄堂在长时间的教手过程中，也摸出了一个规律。大巧若拙，以弱胜强，只要先出手必定处于下风。 这次，是吴殿科先出手的，他出手的动向是以鼍形问手，可是这一出手就已经落败了。孙禄堂一向是以化劲为主，在一粘手的刹那，一个“灵猴纵跃”已然取得吴殿科的头顶，本来这一招用出，是扣瞎对方的双目的，但是鉴于比武试手，只能手下留情。 吴殿科顷刻间跌飞了出去。 车毅斋看到此景，虽然脸上没什么表情，但是心中无不大吃一惊，这是随化劲。万想不到孙禄堂小小年纪，功夫已经如此之深。 于是，车毅斋亲自出手试了一试，它是以移形幻影（防御躲闪）著称的，在运动中攻击对方。 这个师伯的绝技，在来山西的路上，郭云深早已经给孙禄堂说了，并且把其中的要诀也告诉了他。 所以，孙禄堂这次显得十分小心。 车毅斋一出手果然不同凡响，他的瞬间转移速度令人眼花缭乱，孙禄堂根本就看不清他的动作。只看到一团黑影在动。 孙禄堂一个“猴形转身”正好和车毅斋的鼍形手撞到了一起。 车毅斋脸上笑了笑，又开始移动，以闪电般的速度开始攻击。 孙禄堂原本以本能的反应是躲不掉的，但他摸出了车毅斋走的路线规律，正好是一个“九宫八卦图”的走向。 孙禄堂的手法不断的变化着，最后，车毅斋停手了，笑着说：“形意天才也。” 车毅斋大为高兴，当即把“游鼍化险”的绝技传给他了。 孙禄堂得此绝技之后，功夫大进。 郭云深深深赞叹曰：“此子真是不辱其师。” 后郭、孙二人拜访宋世荣先生，期间，孙禄堂与宋世荣门人相较皆能轻取。 最后宋世荣先生亲自出手了，一是，众多门人都被打败，脸上无光；二是，想试试孙禄堂究竟有多大功夫。宋先生看了出来，孙禄堂的功底已经相当深了，已经超越了他的这个年纪。 宋世荣先生是以内功著称，相当高深厚，一手“拨草寻蛇”更是攻守兼备。孙禄堂自然也是不敢轻视的，宋先生一出手，一股劲风就扑面而来，由此而见，他的形意拳功力非同小可。 孙禄堂虽然此时的功夫不凡，但相比几十年的苦练，还是有一定的区别，根本就不敢让他近身，游鼍化险一动，立刻，身子转移了，与此同时，鼍形手顷刻间又变成了猴子叼手，袭击向宋世荣先生的后脑勺。 而宋先生早已经料到，身子向下一沉，蓄力，“腾空盘冲”就使了出来，跃过了孙禄堂的头顶。“猛虎扑食”由上向下，袭击了过来。 孙禄堂无不大惊，身子急速向后退。 宋世荣收手了，笑了笑，说：“形意巨子也。” 然后，宋世荣向孙禄堂讲述了形意拳内功的主要练习方法和“拨草寻蛇”的要诀。 孙禄堂的此之后，形意拳的功力更是突飞猛进。 此次山西之行，真是收获颇丰。 孙禄堂得到了山西的两位形意拳大家的亲自传授，回到家之后，仔细斟酌，形意拳得到了前所未有的提高。 郭云深后见之笑着说：“福全，你即将超越我矣。” 1881年，宋世荣来信邀请孙禄堂再入山西共同研究形意拳之法。郭云深得之后大为高兴，他告诫：福全，此去一定要向你师伯讨教你师伯家传的‘内功经’，那时候你的武功将会入化境。” 孙禄堂点了点头，说：“是。” 这样，孙禄堂步行去山西太古县，九百里路程，据说只用了是天就到了。 到了宋世荣家里，先是寒暄几句，然后，让宋氏门人再次试手。但是结果还是向一年之前一样，皆能轻取。 宋世荣笑着说：“禄堂，广大我门就靠你了。” 孙禄堂一回礼，说：‘师叔，过奖了。” 夜晚，宋世荣向孙禄堂讲述了炼神还虚之法，以及内外家之辨。同时，还传授了宋家的绝学《内功四经》，其中包括《易筋经》、《洗髓经》。 《内功四经》略述。
后孙禄堂再返郭云深处，与郭云深共同研究归纳整理形意拳理法，总结出形意拳有三步功夫、三层道理、三种练法。 三层道理
1、练精化气；2、练气化神；3、练神还虚（练之以变化人之气质，复其本然之真也）。
三步功夫
易骨：练之以筑其基，以壮其体，骨体坚如铁石，而形式气质，威严状似泰山。
易筋：练之以腾其膜，以长其筋（俗云：筋长力大），其劲纵横联络，生长而无穷也。
洗髓：练之以清虚其内，以轻松其体，内中清虚之象：神气运用，圆活无滞身体动转，其轻如羽（拳经云：三回九转是一式，即此意义也）。
三种练法
明劲：练之总以规矩不可易，身体动转要和顺而不可乖戾，手足起落要整齐而不可散乱。拳经云：“方者以正其中”即此意也。
暗劲：练之神气要舒展而不可拘，运用要圆通活泼而不可滞。拳经云：“圆者以应其外”即此意也。
化劲：练之周身四肢动转，起落、进退皆不可着力，专以神意运用之。虽是神意运用，惟形式规矩仍如前二种不可改移。虽然周身动转不着力，亦不能全不着力，总在神意之贯通耳。拳经云：“三回九转是一式”即此意义也。
详论明劲、暗劲、化劲
明 劲
明劲者，即拳之刚劲也。易骨者，即练精化气，易骨之道也。因人身中先天之气与后天之气不合，体质不坚，故发明其道。大凡人之初生，性无不善，体无不健，根无不固，纯是先天。以后，知识一开，灵窍一闭，先后不合，阴阳不交，皆是后天血气用事，故血气盛行，正气衰弱，以致身体筋骨不能健壮。故昔达摩大师传下易筋洗髓二经，习之以强壮人之身体，还其人之初生本来面目。后宋岳武穆王扩充二经之义，作为三经：易骨、易筋、洗髓也。将三经又制成拳术，发明此经道理之用。拳经云：“静为本体，动为作用”，与古之五禽、八段练法有体而无用者不同矣。因拳术有无穷之妙用，故先有易骨、易筋、洗髓，阴阳混成，刚柔悉化，无声无臭，虚空灵通之全体。所以有其虚空灵通之全体，方有神化不测之妙用。故因此拳是内外一气，动静一源，体用一道，所以静为本体，动为作用也。因人为一小天地，无不与天地之理相合，惟是天地之阴阳变化皆有更易。人之一身既与天地道理相合，身体虚弱，刚戾之气，岂不能易乎？故更易之道，弱者易之强，柔者易之刚，悖者易之和。所以三经者，皆是变化人之气质，以复其初也。易骨者，是拳中之明劲，练精化气之道也。将人身中散乱之气，收纳于丹田之内，不偏不倚，和而不流，用九要之规模锻炼，练至于六阳纯全，刚健之至，即拳中上下相连，手足相顾，内外如一。至此，拳中明劲之功尽，易骨之劲全，练精化气之功亦毕矣。
暗劲
暗劲者，拳中之柔劲也（柔劲与软不同：软中无力，柔非无力也），即练气化神、易筋之道也。先练明劲，而后练暗劲，即丹道小周天止火再用大周天功夫之意。明劲停手，即小周天之沐浴也。暗劲手足停而未停，即大周天四正之沐浴也。拳中所用之劲，是将形气神（神即意也）合住，两手往后用力拉回（内中有缩力），其意如拔钢丝。两手前后用劲：左手往前推，右手往回拉；或右手往前推，左手往回拉，其意如撕丝绵；又如两手拉硬弓。要用力徐徐拉开之意。两手或右手往外翻横，左手往里裹劲。或左手往外翻横，右手往里裹劲，如同练鼍形之两手，或是练连环拳之包裹拳。拳经云：“裹者如包裹之不露”。两手往前推劲，如同推有轮之重物，往前推不动之意，又似推动而不动之意。两足用力，前足落地时，足根先着地，不可有声。然后再满足着地，所用之劲，如同手往前往下按物一般。后足用力蹬劲，如同迈大步过水沟之意。拳经云：“脚打采意不落空”，是前足；“消息全凭后脚蹬”，是后足；“马有迹蹄之功”。皆是言两足之意也。两足进退，明劲暗劲，两段之步法相同。惟是明劲则有声，暗劲则无声耳。
化劲
化劲者，即练神还虚，亦谓之洗髓之功夫也。是将暗劲练到至柔至顺，谓之柔顺之极处，暗劲之终也。丹经云：“阴阳混成，刚柔悉化，谓之丹熟”。柔劲之终，是化劲之始也。所以再加上功夫，用练神还虚，至形神俱杳，与道合真，以至于无声无臭，谓之脱丹矣。拳经谓之“拳无拳，意无意，无意之中是真意”，是谓化劲。练神还虚，洗髓之工毕矣。化劲者，与练划劲不同。明劲暗劲，亦皆有划劲。划劲是两手出入起落俱短，亦谓之短劲。如同手往着墙抓去，往下一划，手仍回在自己身上来，故谓之划劲。练化劲者，与前两步功夫之形式无异，所用之劲不同耳。拳经云：“三回九转是一式”，是此意也。三回者，练精化气、练气化神、练神还虚，即明劲、暗劲、化劲是也。三回者，明、暗、化劲是一式；九转者，九转纯阳也。化至虚无而还于纯阳，是此理也。所练之时，将手足动作，顺其前两步之形式，皆不要用力，并非顽空不用力，周身内外，全用真意运用耳。手足动作所用之力，有而若无，实而若虚。腹内之气所用亦不着意，亦非不着意，意在积蓄虚灵之神耳。呼吸似有似无，与丹道功夫，阳生至足、采取归炉、封固停息、沐浴之时呼吸相同。因此，似有而无，皆是真息，是一神之妙用也。庄子云：“真人之呼吸以踵”，即是此意，非闭气也。用工练去，不要间断，练到至虚，身无其身，心无其心，方是形神俱妙，与道合真之境。此时能与太虚同体矣。以后练虚合道，能至寂然不动，感而遂通，无入而不自得，无往而不得其道，无可无不可也。拳经云：“固灵根而动心者，武艺也；养灵根而静心者，修道也”。所以形意拳术与丹道合而为一者也。 1882年，孙禄堂已经前后研修了11年的形意拳，其中跟郭云深在一起的时间最久，近8年。为了彻底揭示拳学原理，就需要研究易经。因为白西园对易经颇有研究，这样郭云深让孙禄堂从白西园学习易经。 白西园，白西园，北京大兴人，清末宫廷御医。自幼喜武，拜李洛能为师。在李洛能弟子当中有三个人功夫尤为奇特。其中宋世荣的轻功为最好，郭云深的明劲和功夫最好，白西园的手法最为巧妙。白西园在其弟子当中文化最高，以他为主整理了形意拳谱（至今仍保存在他的传人那里）。后抄予孙禄堂一份，多次来保定曾指导过郭云深的弟子刘微祥。尤其对养生深有研究。他传授的五行相生祛病心法及坎离相交心法到今仍有保留。他传授形意拳、三体式与别家不同。三体式初练时和诸家一样，随着功夫的见长后手前移到肘尖下，甚至还可向前。他传授的形意明劲练出后然后转换为暗劲，一般三年即可。发力以丹田鼓荡配合六合劲来发力。他的五行拳推手法甚是独特绝妙。他的劈拳也与诸家不同，他练的是山西老式劈拳。河北形意的劈拳白西园称为“鹰啄”，而且他的三体式以练暗劲为主。五行拳推手法以练化劲为主。用法不以力降十会。以巧妙制敌，去掉了形意拳的硬打硬拼。他的形意拳以暗劲和化劲为主。初练时以单式为主，不让练连环拳。等明劲练出后再让练连环。 白西园的形意拳功法特点为：“以三步功为基础（明劲、暗劲、化劲）。三年一转功。达到神明，体明至一触即发”。技法特点为：“以五行相生为己任，此两种内家武术，以进法、脱法为目的，还原于自然之中” 白西园老先生八十余岁时仍性恪开朗、身体矫健、步法灵活。健康长寿，技击尚巧，自然能够取得健身、技击，功德艺境并行不悖的正果！ 在白西园处，孙禄堂见到岳武穆的拳谱《武穆遗书》，并由此萌发欲参考易经来发明此拳谱的想法。 后经研究得出，形意拳与《易经》同出一源。 从我国最古老的《周易》经典中哲学思想的主要代表，具有朴素的唯物辨证观点。《易经系辞上传》云：“一阴一阳之谓道”。讲的是宇宙间一切事物既对立又统一的法则。万事万物的变化，都是由阴阳运动所使然。形意拳把阴阳之理运用于拳法之中，形成拳法理论的基本思想。形意拳两仪歌曰，“鹰熊竞志，取法为拳，阴阳暗合，形意之源”。形意拳从三个方面，演绎出一系列阴阳概念。一是从人身肢体看，正为阳，背为阴，即心胸部为阳，脊背部为阴；身体左侧为阳，右侧为阴；上为阳，下为阴；手心为阳，手背为阴；拳心向上为阳，拳心向下为阴。二是从运动形态看，动为阳，静为阴；起为阳，落为阴；展为阳，束为阴；快为阳，慢为阴；进为阳，退为阴。三是从人身行为及其它方面看，呼为阳，吸为阴：刚为阳，柔为阴；开为阳，合为阴；攻为阳，守为阴；外为阳，内为阴；气为阳，血为阴等。从拳犁、掌犁看，又有阳拳、阳掌、阴拳、阴掌。立拳、立掌又称为阴阳拳、阴阳掌。然后，根据“阴阳对立，阴阳转化，阴阳相济”的运动规律和法则，进行“内外兼修”健身养生，并创造出一系列技击原理和方法。使神妙莫测的形意拳技击之法，明显地具有阴阳特征。其攻防、进退、吞吐、虚实、真假、束展、智勇等等无不体现出阴阳对立统一的概念，从实战中变化多端的手法、腿法、战略战术看，也无一不是阴阳的展开和体现。如果对形意拳全面地分析，从理论到实践都离不开阴阳的互易变化，阴阳学说贯穿于形意拳运动的始终。因此，先师曰，“拳之大要，重在阴阳”。 根据老子“孤阴不生，孤阳不长”的道理，五行学说也和阴阳学说一样，是认识世界，解释宇宙事物变化的一种学说。“五行”一词出自《尚书洪范》。它主要讲的是事物生克制化的规律。古人为说明五行及五行生克，以金、木、水、火、土五字作为代表符号，以“相生””相克”原理来解释事物的相互关系及作用。并广泛应用于各个方面。据此，形意拳家创编出劈、崩、钻、炮、横五拳，名曰形意五行拳。并根据易医理论，把内五脏肺、肝、肾、心、脾以及外五官鼻、眼、舌、耳、人中，与五拳相匹配，形成了一套形意拳独特的健身原理。根据五行相生关系，“金生水，水生木，木生火，火生土，土生金”，“万物土中生”之理，形成形意五行拳相生关系为劈拳变钻拳，钻拳变崩拳，崩拳变炮拳，炮拳变横拳。又根据“金克木，木克土，土克水，水克火，火克金”的相克之理，来说明劈拳破崩拳，崩拳破横拳，横拳破钻拳，钻拳破炮拳，炮拳破劈拳的攻防原理。以“相克”理论作为攻防原理的编拳依据，从实际操作体会，还是很有道理的。当然，实战运用则不可教条死板，而要注意阴阳变化，方可活学活用。把阴阳五行学说运用于形意拳中，不仅形成了独具特色的拳理功法，多种单式练法和对练套路及相应的技击技术和健身理论。而且，根据五行所具有的突出特点，还提出了对拳法演练的具体要求和内涵意义。如劈拳属金，其形似斧，有劈物之意。崩拳属木，似箭离弦，有射物之意。钻拳属水，形如闪电，曲中求直。炮拳属火，其形似炮，左右顾打，拳猛刚烈。横拳属土，似土之活，滋养万物，为五拳之母。此五行拳锻炼人体生理五脏功能，则有劈拳养肺，钻拳助肾，崩拳舒肝，炮拳强心，横拳利脾的健身功效。坚持修炼，日久天长，自会阴阳平衡，身体健康。总之，形意拳运动处处离不开阴阳五行之理。可以说，阴阳五行学说是形意拳的总纲，是形意拳立论之依据，理论核心之所在。
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