道教产生于秦汉魏晋时期的农民起义，教是一种文化组织形式，理论来源于老子和庄子。跟今天的商业包装营销手段、方式差不多。如于吉创立的太平道，传至东汉末年发动黄巾起义；四川张道陵祖孙三人创立的五斗米教，三张被称为张天师，他们实现了政治和宗教的结合统一，孙子张鲁在汉中成立了自己的政权，后被曹操打败，归附了曹操。张鲁以后的天师道迁到江西龙虎山。
历来道教有两派，一是金丹派，炼出丹药，无论谁吃了都可以成仙，嫦娥就是吃了金丹飞升月宫的；一派是内修派，修养身心，清静无为，善良为本。这两派都有极大的进步意义。
金丹派炼丹药，起源于秦汉以前的炼丹术，炼制丹药，涉及到了化学药品的配制、试验，文化意义重大。
内修派，对于人格的培养锻炼极具好处，与儒家传统文化融合，儒家也是十分注重修养的。
佛教传入中国以后，渐渐演变成中国的佛教了。至唐朝，三教形成鼎足之势。唐是历史上最强盛的朝代，唐玄宗因为老子姓李，更为《老子》作注，同时又给儒家《孝经》作注。道教能盛于唐，还因为“南面无为，垂拱而治、尊崇自然”的教义。
唐宋时期，三教不断融合，最典型代表有两个，一是吕洞宾，一是陈抟，而两人出生在同一时期，是亦师亦友的关系。他们舍弃了外丹修炼，主张修养人体内丹，把儒教思想和佛教的禅观会归一体。对后世的影响极大。
吕洞宾注有《指玄篇》，被宋元时期的全真教奉为祖师。陈抟更公开了内丹的修炼方法，还绘制出太极图，他的太极学说被明代大儒周敦颐继承，周注有《太极图说》，是明清理学、哲学的奠基文化。
陈抟（771——889），出生在今重庆潼南崇龛，另一说为今安徽亳州。其修炼内丹法分三步，“练形化气，练气化神，炼神返虚”。基本原理是：“以身口为炉，宫室为灶，肾为水，心为火，肝为木，使木生心火练肾水，直至成尘得变，炼成金丹。”他曾隐居湖北武当山，其内丹功集大成者是明代鸿儒高道张三丰，他开创的武学流派有十七支至多。
张三丰的内气修炼有两大结合点，一为少林《易筋经》《洗髓经》，一为陈抟内丹法。著作主要有诸如《大道论》、《玄机直讲》、《玄要篇》等。至清代意拳宗师宋世荣，在张三丰的武学内功理论上
更清楚的写出《内功经》。
由此可以清晰明了的看出，我们修炼内功必须把握核心的两点，用陈抟内丹法练气内壮筑基，再结合易筋洗髓法改造筋骨，二者循环互济，不可偏废，妄执一端！现在内功的修炼法，就是把二者科学系统的结合统一起来，绝不可能是固定的单一的某一桩法！
我们养生，只需要练气内壮就可以了，而时下流行的练内功养生祛病者，大多仅仅看到了内丹功的“致虚极守静笃”“归根曰静”等抽象的教条，忽视了“虚静归根”之前的筑基。
我们难成功的根子就在这里！
第一步练形化气。陈抟的太极学说，基础是《易》，易就是变化演绎。认为“宇宙一气”，不动不易混沌一体为“无极”，动则变化万有，叫“太极”。无极与太极是万事万物的静动状态的描述。太极的运动是圆形的、循环不断的，处于恒久的枯荣盛衰生灭转化当中，“唯其不生故能长生”，所以不动，归于无极才能永恒不灭。这是静文化的理论依据。我们练“太极”，就是要从终点回到起点“无极”，是返修之法，返璞归真。
太极是动态，是变化。这一点，看看人家怎么练太极拳就知道。无极是一体两面的静平衡，如一个鲜鸡蛋，你不知道哪里能发育成鸡毛、骨头、血液、生命精元，只知道有蛋清蛋黄，各种生命物质浑然一体，互不相干；太极是一体两面的动平衡，给鸡蛋适当的温度来打破静平衡，使它内部各种生命物质产生变化，动态的平衡的变化，生命就完美诞生。如果鸡蛋内部变化失去平衡，则孵化不出新生命或生命质量不高。认识并掌握这种动态平衡，我们能做好孵化工作。把握动平衡的自然法则，这是太极，由修炼太极而转向无极，这是修道。
《黄帝内经》说“动生阳”，《道德经》说“道生一”，无论怎么个说法，这些模糊抽象的语言，我们都无法完全把握其精准不二的意思，所以古人只能大体上含混表达，因此所谓经典，都是朦胧而且残缺的，艺术上叫朦胧美、残缺美，你怎么去理解怎么去把它变得清晰、完美都对，并且似乎还能发挥想象，包装上充满无限美满的无懈可击的正确性，这才是经典的魅力。所以我们的修炼才这么难，君不见数千年来，成功者几人！
至陈抟，这个公开内丹法的史上第一人，不啻当头棒喝“练形化气”，是说先从形体锻炼着手，以身体脏腑为炉灶，健脾生津，养肝强心，修风大火大来炼气血(肾水），才能渐得人体大药，获得健康。可惜后代的某些学者，竟然又玩文字游戏，让人搞不明白，说成“炼精化气”，将形体锻炼说成一味静练，自称“述而不作”，殊不知一字之差，是大作特作了。
不信，诸君随便百度方家的内丹功修炼方法，有哪一派不是从形体锻炼入手？
陈抟所讲的练形，就是修整身口、脏腑这个大炉灶，内壮筑基，满足炉灶的物质基础。即能吃能喝，脏腑气血充盈，身体康健。陈抟本人有练形的太极操、太极剑术，而且平日爱爬山；张三丰练形，先有少林武功，后有太极母拳，及多达十七种武术动法。再说吕洞宾，其纯阳剑独步天下，所以全真教丘处机等道士，几乎个个武功超群。
诸君再百度易筋经，看看是动法还是静法，看看入门是练形动还是心静。如果相信权威，恐怕没人能比得上达摩祖师哦。
“以武入道”，强调的是练形，练形化气，是说科学设计的形体训练，能把身体内部的血氧及其它营养物质转化为“内气”，形体锻炼能带动外部能量进入人体（内外和合）、促进内气生发与运行。
陈抟内丹法第二步，练气化神。内气起来了，进入练气化神阶段。此阶段仍需以练形化气为主，结合静练把内气转化为神髓。此时静练为短时间内的休息，养神，让大脑放松，补充大脑营养。如此百日筑基千日功之后，内气贯通骨髓，骨髓通了，养神达到高峰，因为脑为髓海。此后内功练成，身体健康，精神饱满，武功超凡脱俗，练形养神宣告基本完成。
陈抟内丹功第三步，练神返虚。进入静练为主，不过为了减少体能消耗，陈抟多以睡为主，兼顾打坐。一睡可以数月，一坐能达数日，此时的静才是真正的静，这种静才称得上静文化。
像现在的某些人，每天一站几个小时甚至十几个小时，全凭一股蛮力傻站，不讲心法，不讲桩形是否正确，如此枯站，体能消耗巨大，身体僵化板滞，气血不通，有人年不至古稀齿落发白，身体虚弱，如老牛破车，一步一蹒跚，更何况每天反应痛苦不堪，哪能说是懂得静文化呢？
“武乃道之末技”，是说修炼成武术内功，仅仅为修大道的入门功夫，远没有达到道静的玄妙境界。内功修成，只不过完成了“炉灶”的修建。而利用内功养生祛病，好比娃娃学步，修大道的路很长很长。
不过陈抟的内丹功是修大道的绝佳方法！
说明： 本文是个人探索，个人认识，无意贬低内家功，请方家雅正！
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