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畜力车就是人类为了生存，寻找借助大自然力量的成功创新。这个实验的伟大创举，伴随人类一直走过了几千年，甚至更长的历史时期，于是人类和许多动物成了朋友。它们就是人类驯化的许多家禽、家畜。 这些不会人类语言的、经过驯化的动物，使人的生存得到了进一步的保障，为人们增加了食物的来源，如：各类家禽、肉类、蛋类、奶类等；也有的犬、马、牛、大象、骆驼等，可供人类使役，就是能代替人类部分劳动，如：牛耕田、马拉车等。 几万年前，人类在旧石器时代末和新时代初的时期，还过着以采摘、鱼猎为生的渔猎文明时代生活。 人类狩猎中获得的猎物，有时不能一时吃完，也有时会猎捕一些幼小的动物。怎么处理一时吃不完的这些猎物呢？有心的人就建议，把它们圈养起来，为了生存留着明天食用，这说明了人类的智慧也在进化，他们学会了为了明天而贮藏食物。 几千年前，人类进入了新石器时代，人类在圈养时间内逐渐的改变了主意，在圈养中摸索、驯化这些活下来的小动物，正因为如此的关系吧，也许这些动物还应该感恩于人类呢。 据考古出土文物发现，人类首先驯化的是猪和狗，因为，这两种动物的数量多又分布广。所以，在几千年前，甚至更远的时间中，人们把尖嘴巴的野猪驯化养殖后，他们的攻击性大为减少，温顺的性情更便于饲养，也就能供人们随时食用了。这种驯化养殖比起狩猎方便的多了，获得的收获物的劳动也会相应减少，狩猎奔波等风险则更大为减少；把狼养殖驯化成了狗，用来拉雪橇、滑撬，或者让狗放牧，让狗替人追踪猎物，特别是用狗拉滑撬、雪橇更是为好，这种雪橇、滑撬就是最原始的没有轮子的畜力车。 在驯化的家畜中，为人类提供交通服务的、伴随人类时间最长的要数马，其次是牛。 最初，这些经驯化的动物，以驮运货物或被骑乘为主，后来人们才为他们发明、制作了不同的车辆，人类让这些动物拉动车辆，把这些动物培育成农耕时代的交通主将，以改进人们移动自己，或物品的方式，这种改变可以减轻人们的繁重的体力劳动、可以提高人们移动物体的速度，提高了那个时代的劳动生产率。 根据各地不同的环境，生存的野生动物的不同，人类还驯化了有许多驴子、羊、骆驼、象等，以后又培育了骡子，这些动物都被人类驯化、培育后，在几千年的农耕文明时代，和工业革命后的相当长的阶段中，它们大都始终为人类的交通服务。 畜力车大约有5000多年的历史，马车的历史也有4000多年。马车具有速度快、灵活的特点，在畜力车中占有重要地位。 相传中国皇帝首先创造了车，开始用牛拉。到了夏禹时代，有位叫奚仲的，他驯马拉车，人们才开始乘坐马车。这种说法只是一种传说，并没有相当的充足证据来支撑，比较可信的的证据是出土的文物，但目前我们并没有发现这类出土的文物，因此，我们不能说这种传说有科学的证据。 据推测，马车出现的地方，首先就应是有野马的地方，这有野马的地方就是草原，只有有野马的地方，人们才有可能猎获野马，才能把猎获的野马驯化成家畜。 有野马生存的地方，分布于世界许多地方，如：我国内蒙古、江苏、山东、中亚地区、中东地区、北美地区、非洲一些地区等。 约公元前2000年，黑海附近大草原的几个部落，带着马来到底格里斯—幼发拉底河流域，开始用马来拉有轮子的车。这种车轮已经有轮辐，而不像早期的车轮那样，是整个木头块做成的圆形轮子，这种带轮辐的车轮比较轻便，也易于操纵。 考古工作者，在我国河南偃师发现的二里头文化遗址，是典型的夏文化遗存，其上限恰当夏代建国之初，距今 4000 多年。这里出土了大批青铜器，其中大量的刀、锥、凿、铲等生产生活用具，说明当时青铜冶炼已有较高水平。这些工具，在制造车辆和开辟道路等活动中，都发挥了重要的作用，没有青铜冶炼技术，任何新旧石器都不会生产出这样的车子。 古代典籍上大书特书的孔子周游列国，子贡出使吴越和晋国，都说明了当时交通便利和车辆的进步。到战国时期，车更有了大的改进，特别是车辕开始由单辕改为双辕，这就更加牢固，载重量也更大了。 这些事实可以确定，马车是世界上许多地方先后发明的，但很难确定是什么地方，什么人先发明的。那种世界上第一制造出马车的是我们中国的看法，没有证据会得出这样的纠结伦。世界各地的出土文文物证实了这种观点，同时也证实了中国是最早使用车的文明古国之一。 到了汉朝，车子有了很大发展和变化，单辕车逐渐减少，双辕车有了大发展，车的种类增多，且主要用于载人装货，而不是单纯用于战场了。 在我国秦统一中国后，实行了“车同轨”，对车辆制造的技术和工艺提出了更高的要求。秦始皇五次大规模巡游，主要的交通工具就是马车。至今我们还可以从秦朝留下的兵马俑中，看到当时的战车、辇车等实物，看到与真人真物几乎等高的人物与马匹形象。 汉朝的大车的样子和现在的大车相似，车体长，有的带棚盖。甘肃武威东汉墓出土了一件木制牛车的模型，车舆前有门窗，门窗上下有栏板。舆后栏有门两扇，可以开闭。 在欧洲，罗马帝国在5世纪时已用马车送运邮件。随着商业的发展和马车道路的普及，长途大宗的运输任务几乎为马车所独占。 11---12世纪欧洲多用两轮车，13世纪盛行四轮马车，四轮马车车厢采取悬挂支承，乘坐舒适，形式华贵美观，而且，四轮的马车转弯是靠转向架的，这一技术为后来的机械动力车辆的发明，奠定了坚实的基础。大约是清朝这种技术也传入中国，在许多城市流行。 工业革命后，科学技术迅速进步，许多新技术也促进了畜力车的改善，许多畜力车采用橡胶轮胎和滚珠轴承，这种经新技术改进的马车，减轻了车体重量，使马车的速度、荷载重量都有大幅提高。 此后的1000多年时间里，这种用作长途运输的马拉车，成为世界各国主要的运输车辆。当然，这些马车不仅拉货运物，同时也用作载人远行。 四轮马车将人从一个地方快速地运到另一个地方，让人真切地感受到马车带来的便利。四轮车的优点是载运量大，运行平稳。缺点是四轮马车需要较为平坦的路面行驶。 鼎盛时期的罗马帝国具备很好的80000千米平坦的大道，使这种四轮马车备受青睐。19世纪欧洲出现了碎石路面，马车的应用更加普遍。 四轮马车最初只不过是一具有窗的箱子，以皮带悬吊在无簧板的车架上，相对而坐的旅客需要忍受不断的摇动与颠簸。在以后的几个世纪，这种车辆被一批批更坚固，更轻，更美，更有效的各类马车所取代。 特别指出的是制造马车的方式，也从农耕文明时代的作坊式手工生产，转为工业化的机器生产方式，这样就可以在短时间内生产更多的马车。 机器制造马车是从美国开始的，机器代替了低效的手工式、作坊式的马车生产，大大的提高了马车产量，降低了马车生产的成本，促使马车的价格下降，使马车的更加普及。 到了17世纪，四轮的公共驿车，承担了几乎所有的长途客运任务，为陆上旅行带来无限的方便。精致的私有马车成为权贵的象征，其中最豪华的英国皇室马车是在1763年为英皇乔世所建造，被称为“历来最壮丽之马车”。 马车广泛普及促进了交通发展，但是马车的速度仍不能令人满意，一辆驿车在当时最好的公路上行程375千米，最快仍要走23个半小时才能到达，一般的马车走这么远的路，大约得好几天。 人们希望发明一种比马更有耐力，和更强壮的动力机器，以使车轮转得更快。同时，也需要有更平滑，更可靠的路面以供四轮车行走。 不久以后，在英国和美国的一些地方，有少数想象力丰富的人士开始试验用蒸汽做动力，而以钢铁做道路的交通系统。后来，火车、汽车这种交通工具，改变了人们移动的方式。 由于铁路列车和汽车刚刚兴起，它们还不能满足人口的移动，和生产原料、商品的运输需求，因此，马车担负的长途运输还有它们的天地空间。这样马车的长途运输，才能和新兴的火车、汽车并存。 随着科学技术的进步，马车的长途运输，逐渐为铁路运输所代替逐渐变为现实，马车的短途运输，又遇到汽车运输的竞争，也是夕阳西下。 直到第一次世界大战结束后，畜力车逐渐在发达国家被淘汰，随后，第二次世界大战后，骑兵也逐步的退出了军队，马拉炮车也成为了记忆中的风景。但是，在许多发展中国家，铁路和公路运输不十分发达，或因地理环境的需要，畜力车仍在部分地区使用。我国部分农村、乡镇还有畜力车使用，从事短途运输。 还有一种特殊的情况，就是有些旅游景点，仍然有许多马车为旅客提供畜力车服务，这即可保护汽车对环境的影响，又可以给游客一种回忆的感觉和情趣。 随着火车和汽车的出现，车轮转动的速度越来越快。至此，马车的黄金时代宣告结束。
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