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③群：125873542 1，原点回归示意图 这种原点回归方式，在伺服电机开启时，它会自动找一次原点。或是你手动发脉冲离开原点，再点击回原点。是正确的，但是，已经在原点的话，若你在点击回原点如下图中的辅助继电器M100，则会直接冲到限位处，停止。这时，你要想用，可以在m100处串一个常闭的原点开关，如下图中的X6。 2，原点回归示意图 上图中这种原点回归程序，上电时，是不会自动找原点，需要你去触发M100。每触发一次，它会自动找一次原点位。而第一种，若在原点处，则不能进行再次原点回归，除非重新上电或是离开原点位！以上主要是根据图中的程序来讲的！你们也可以自己优化下！达到你自己的原点控制方式上图两种方式都是三个传感器。 3，这种回原点精度不是很高，直接将限位做原点位了 4，其实和前面第二种差不多，这里只是利用Zp相脉冲回原点定位 |
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