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机器人的使用寿命和性能与其环境及维护保养息息相关，希望此文对大家有所帮助！ 一、 是日常保养 1、检查设备的外表有没有灰尘附着2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动3、冷却风扇是否正常工作4、各操作按钮支动作是否正常5、机器人动作是否正常 二、 三个月保养（包括日常保养） 1、各接线端子是否固定良好2、机器人本体的底座是否固定良好3、内部有灰尘的清扫 三、 一年保养（包括日常\三个月保养） 1、检查控制箱内部各基板接头有无松动2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况)3、检查本体内配线是否断线4、机器人的电池电压是否正常(正常为 3.6V)5、各轴机器人马达的刹车是否正常6、5 轴的皮带轻紧度是否正常7、4\5\6 轴减速机加油机器人专用油8、各设备的电压是否正常 四、 三年保养(包括日常\三个月\一年保养) 1、1\2\3 轴减速机更换油(机器人专用油)2、机器人本体电池更换(机器人专用电池)日常保养三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。年度保养﹑点检作业事项需由代理商或专业人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。以下是电池位置图 注意： 根据设置姿势：J1,J2,J3的出油孔需要更改。出油孔要根据安装位置的不同来选择安装泄压闷头或者闷头，如果位置的颠倒会出现出现漏油情况。在拧上闷头和泄压闷头时，有条件的话，可以涂上适量的密封胶再拧紧。 工业机器人发生故障的应对 工业机器人作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。那么要做好工业机器人故障管理与预防工作，必须掌握发生工业机器人故障的原因，积累常发故障和典型故障的资料和数据，开展故障分析，重视故障规律和故障机理的研究，加强日常维护、检查和预修。 故障管理的展开程序有以下 7 个方面： 1.开展故障分析，培训工业机器人维修工掌握故障分析方法。2.紧密结合注塑生产实际和注塑机状况特点，把在用工业机器人分成 a、b、c 三类，以确定故障管理的重点。3.采用监测仪器，对重点工业机器人的重点部位进行有计划的监测，以及时发现故障的征兆和劣化的信息。4.做好宣传教育工作，使操作工人和维修工人自觉地对注塑机故障进行认真的记录、统计、分析，提出合理化建议。5.故障记录是实现工业机器人故障管理的基础资料，又是进行故障分析、处理的原始依据，记录必须完整正确。工业机器人维修工人在现场进行检查和故障修理后，应按照“工业机器人故障修理单”的内容认真填写，车间机械员按月统计分析并报送工业机器人管理主管。6.车间工业机器人维修员除日常掌握故障情况外，应按月汇集“故障修理单”和维修记录。通过对故障数据的统计、整理、分析，计算出各类工业机器人的故障频率、平均故障间隔期，分析单台工业机器人的故障动态和重点故障原因，找出故障的发生规律，以便突出重点采取对策，将故障信息整理分析资料反馈到计划部门，以便安排预防修理或改善措施计划，还可以作为修改定期检查间隔期、检查内容和标准的依据。7.通过工业机器人维修工人的日常巡回检查和注塑机状态检查，取得的状态信息和故障征兆，以及有关记录、分析资料，由车间工业机器人维修员或修理组长针对各类型注塑机的存在问题，及时安排日常维修，充分利用生产空隙时间或节假日，做到预防在前，以控制和减少故障发生。对某些故障征兆、隐患，日常维修无力承担的，则反馈给计划部门安排计划修理。 来源网上，机哥整理，转载请注明出处！ 指南车机器人学院——机器人维护维修课程 ！
经典回顾 如何成为工业机器人应用工程师？PLC编程怎么从菜鸟变成高手？这些精美绝伦机械动图，看十遍都不会腻！奔驰的自动化生产线，都是机器人关节的转动声。。。助推“中国智造”，我们共同的使命 |
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