脊柱又名脊椎骨、脊骨、脊梁骨。人体背部中间可触及的从上至下骨骼的统称，包括颈椎、胸椎、腰椎、骶椎、尾椎。
人类脊柱由24块椎骨（颈椎7块，胸椎12块，腰椎5块）、1块骶骨和1块尾骨借韧带、关节及椎间盘连接而成。脊柱上端承托颅骨，下联髋骨，中附肋骨，并作为胸廓、腹腔和盆腔的后壁。脊柱内部有纵形的椎管容纳脊髓。脊柱具有支持躯干、保护内脏、保护脊髓和进行运动的功能。脊柱内部自上而下形成一条纵行的脊管，内有脊髓。
前面观
椎体自上而下渐加宽，第2骶椎最宽，与椎体的负重有关。自骶骨耳状面以下，重力传至下肢骨,体积渐缩小。
椎骨棘突连贯成纵嵴，位于背部正中线。颈椎棘突短而分叉。近水平位;胸椎棘突细长，斜后下方。呈叠瓦状排列；腰椎棘突呈板状水平向后。
侧面观
可见颈、胸、腰、骶四个生理性弯曲，颈和腰曲凸向前，胸和骶曲凸向后。
在正常情况下，脊柱有4个弯曲，从侧面看呈S形，即颈椎前凸、胸椎后凸、腰椎前凸和骶椎后凸。长期姿势不正和某些疾病（如胸椎结核、类湿性脊柱炎等）可使脊柱形成异常弯曲，如驼背。
组成
脊柱是身体的支柱，位于背部正中，上端接颅骨，下端达尾骨尖。
脊柱分颈、胸、腰、骶及尾五段，上部长，能活动，好似支架，悬挂著胸壁和腹壁；下部短，比较固定。身体的重量和所受的震荡即由此传达至下肢。
脊柱由脊椎骨及椎间盘构成，是一相当柔软又能活动的结构。随著身体的运动载荷，脊柱的形状可有相当大的改变。脊柱的活动取决于椎间盘的完整，相关脊椎骨关节突间的和谐。
脊柱的长度，3/4是由椎体构成，1/4由椎间盘构成。
结构
脊柱由26块脊椎骨合成，即24块椎骨（颈椎7块、胸椎12块、腰椎5块）、骶骨1块、尾骨1块，由于骶骨系由5块，尾骨由4块组成，正常脊柱也可以由33块组成。
这样众多的脊椎骨，由于周围有坚强的韧带相连系，能维持相当稳定，又因彼此之间有椎骨间关节相连，具有相当程度的活动，每个椎骨的活动范围虽然很少，但如全部一起活动，范围就增加很多。
脊柱的前面由椎体堆积而成，其前与胸腹内脏邻近，非但保护脏器本身，同时尚保护至脏器的神经、血管，其间仅隔有一层较薄的疏松组织。椎体破坏时，在颈部，脓液可聚集于咽后，或沿颈部下降至锁骨下窝，亦可沿臂丛至腋窝；在胸部可沿肋间神经至胸壁，亦可波及纵隔；在腰部可沿腰大肌筋膜下降，形成腰大肌脓肿，可流注至腹股沟下方，亦可绕过股骨小转子至臀部。
脊柱的后面由各椎骨的椎弓、椎板、横突及棘突组成。彼此借韧带互相联系，其浅面仅覆盖肌肉，比较接近体表，易于扪触。脊柱后部的病变易穿破皮肤。
在脊柱前后两面之间为椎管，内藏脊髓，其周围骨性结构如椎体、椎弓、椎板，因骨折或其他病变而侵入椎管时，即可引起脊髓压迫症，甚至仅小量出血及肉芽组织即可引起截瘫。
椎间短韧带
很多,在相邻椎骨的椎弓之间的叫椎弓间韧带，由弹性结缔组织构成，呈黄色，故又称黄韧带。黄韧带有很大的弹性，连接著相邻的椎板，协助椎板保护椎管内的脊髓，并限制脊柱的过度前屈。此外在各棘突之间、各横突之间，分别生有棘间韧带和横突间韧带。
脊柱的长韧带
主要有三条：
1.在椎骨前面的是前纵韧带，上连枕骨大孔前缘，下达骶骨前面，紧贴椎体和椎间盘前面，厚实而坚韧，对脊柱稳定有重要作用。
2.椎体后面的后纵韧带长度与前纵韧带相当，与椎体相贴部分比较狭细，但在椎间盘处较宽，后纵韧带可限制脊柱过分前屈及防止椎间盘向后脱出的作用。3.在棘突尖上还有一条上下连续的棘上韧带，在胸、腰、骶部紧贴棘突末端，至颈部则呈板片状，将两侧肌肉分开，且由弹性结缔组织构成，特名之为项韧带
环枕关节和环枢关节是脊柱上端与颅骨之间的连接，又合称为环枕枢关节。
相关功能
脊柱为人体的中轴骨骼，是身体的支柱，有负重、减震、保护和运动等功能。
支持和保护功能
人体直立时，重心在上部通过齿突，至骨盆则位于第2骶椎前左方约7cm处，相当于髋关节额状轴平面的后方，膝、踝关节的前方。脊柱上端承托头颅，胸部与肋骨结成胸廓。上肢藉助肱骨、锁骨和胸骨以及肌肉与脊柱相连，下肢借骨盆与脊柱相连。上下肢的各种活动，均通过脊柱调节，保持身体平衡。脊柱的四个生理弯曲，使脊柱如同一个弹簧，能增加缓冲震荡的能力，加强姿势的稳定性，椎间盘也可吸收震荡，在剧烈运动或跳跃时，可防止颅骨、大脑受损伤，脊柱与肋、胸骨和髋骨分别组成胸廓和骨盆，对保护胸腔和盆腔脏器起到重要作用。另外，脊柱具有很大的运动功能。
运动功能
脊柱除支持和保护功能外，有灵活的运动功能。虽然在相邻两椎骨间运动范围很小，但多数椎骨间的运动累计在一起，就可进行较大幅度的运动，其运动方式包括屈伸、侧屈、旋转和环转等项。脊柱各段的运动度不同，这与椎间盘的厚度、椎间关节的方向等制约因素有关。骶部完全不动，胸部运动很少，颈部和腰部则比较灵活。人在立正姿势时，通过身体所引的垂直重力线经过颈椎体的后方，在第7颈椎和第1胸椎处通过椎体，经胸椎之前下降，再于胸腰结合部越过椎体，经腰椎后方并穿过第4腰椎至骶骨岬再经骶骨前方、骶髂关节而传至下肢。脊柱的弯曲，特别是颈曲与腰曲，随重力的变化而改变其曲度。
脊柱背侧主要为肌肉，脊柱周围的肌肉可以发动和承受作用于躯干的外力作用。直接作用于腰背部脊柱的肌肉有背肌、腰肌。背肌分浅层和深层：浅层包括背阔肌、下后锯肌，深层包括骶棘肌、横突棘肌、横突间肌、棘突间肌；腰肌包括腰方肌和腰大肌。间接作用于腰脊部脊柱的肌肉有腰前外侧壁肌、臀大肌、臀中肌、臀小肌、股二头肌、半腱肌及半膜肌等。
脊柱形成
脊柱的发育是由中胚层的生骨节细胞围绕脊髓和脊索形成的。胚胎早期，每侧体节腹内侧面分出一团间充质细胞，为生骨节。生骨节逐渐移向中线脊索周围。起初生骨节组织的节段包绕脊索与体节对应，当进一步发展时，每个生骨节的尾端部分变致密，并和下位生骨节的头端连接起来，形成新的节段称椎骨原基，即后来的椎体。椎体形成后不久，在其背面伸出密集的间充质，形成神经弓，包围脊髓。腹面形成肋突，肋突在胸椎形成肋骨，在颈、腰椎与横突相合。椎骨原基形成软骨，后骨化为椎体。椎体中的脊索完全退化，但在椎间隙中央的脊索，却保留下来，增长并经过粘液样变性，形成髓核。髓核周围的纤维组织分化成纤维软骨环，与髓核共同构成椎间盘。临床上偶遇到骶尾部的脊索组织残留并异常生长而形成肿瘤，压迫周围组织产生腰骶痛及盆腔脏器功能障碍。
生骨节旁的生肌节组织，原来与生骨节位于同一节段，当生骨节重新组合之后，则处于两相邻椎骨间，并逐渐发育成脊旁肌肉。原位于生骨节间的动脉，此时处于椎体腰部，形成脊间动脉，即以后的肋间动脉及腰动脉。神经则位于两椎骨间，通过后来形成的椎间孔与脊髓相接，成脊神经。
出生时的椎骨在椎体和两侧椎弓各有一个骨化中心。生后一年，胸、腰椎两侧椎弓完全融合。颈椎第2年初融合。骶骨较晚，约在7～10岁融合，且常融合不良，形成脊柱裂。椎弓与椎体的融合，在颈椎为3岁，胸椎为4～5岁，腰椎6岁，骶椎7岁或更晚。次发骨化中心在青春期才出现。
脊柱的分节和包绕神经管，是一个复杂的演化发育过程，在发育过程中脊椎的发育缺陷可形成半椎、楔椎、蝶椎、融合椎、移行椎,是常见的脊椎畸形之一,更常见的发育障碍是两侧椎弓对合障碍形成的脊柱裂。较轻的脊柱裂多为腰骶椎骨的后弓没有合并，但脊神经正常，表面皮肤正常或仅有小凹，或有色素沉著及毛发，因临床无症状,常在X线片中发现，称隐性脊柱裂；重者可同时有脊神经、脊膜或脊髓的膨出，产生相应的脊神经功能障碍。
在胚胎1～3个月时，脊髓和脊柱的长度一致，在以后的发育过程中，脊柱的生长迅速超过了脊髓，致脊髓末端在椎管内上升。在出生时其末端位于腰3（第3腰椎，下同）水平，至成人末端在腰1下缘，腰2以下的脊膜称为终丝，仍连于尾骨水平。随著这种生长不相称的结果，腰骶脊神经就从脊髓的发出处，斜行到相应的脊柱节段出椎间孔处，脊髓以下的神经呈马尾状，称为马尾神经。腰椎穿刺，碘水造影，均在此水平以下进行，以免刺伤脊髓。
生理弯曲形成
新生儿的脊柱是由胸椎后凸和骶骨后凸形成的向前弯曲，这两个弯曲可以最大限度地扩大胸腔、盆腔对脏器的容量。婴儿出生时，颈部始呈稍凸向前的弯曲，当生后3个月，婴儿抬头向前看时，即形成了永久性向前凸的颈曲以保持头在躯干上的平衡。在生后的18个月幼儿学习走路时，又出现了前凸的腰曲，使身体在骶部以上直立。
这样的脊柱出现了人类所特有的4个矢状面弯曲：两个原发后凸和两个继发前凸。胸椎的后凸是由于胸椎椎体前窄后宽的结果，而颈部的继发前凸主要是由椎间盘的前宽后窄来构成的，其椎体则前后等高或前方稍矮。腰椎的前凸则除了椎间盘的前高后矮外，腰4及腰5椎体亦变得前高后矮；腰3椎体不定，仍多为方形，而腰1、腰2椎体仍适应胸腰段的后凸而呈后高前矮的形态。
完成四个弯曲的人类脊柱在站立位时，重力线应通过每个弯曲的交接处，然后向下以髋关节稍后方，膝踝关节稍前方而达地面。腰椎前凸在每个人并不一致，女性前凸较大。青年性圆背患者，或老年性驼背患者，为保持直立位，腰椎前凸亦增加。老年人椎间盘退变后颈椎及腰椎前凸可减少。脊柱的弯曲可协助椎间盘减少振荡，但却使支撑力减少，在弯曲交界处容易损伤（如胸12，腰1）及慢性劳损（如腰4、腰5）成为腰痛的易发病处。
脊柱的前凸增加称前凸，常见于腰椎及骶骨水平位的人。过大的弧形后凸常见于胸部，如为骤弯则称为成角畸形，常见于骨折、结核。向侧方的脊柱弯曲称为侧凸。这些都影响脊柱的承重和传递功能，故为病理状态，可导致腰痛。
人类直立运动已有约300万～500万年的历史，但直立后的脊柱仍不能完全适应功能的需要，特别是腰骶交界处的慢性劳损，常为腰痛发病的基础。
脊柱负荷
脊柱的负荷为某段以上的体重、肌肉张力和外在负重的总和。不同的部位的脊柱节段承担著不同的负荷。由于腰椎处于脊柱的最低位，负荷相当大，又是活动段与固定段的交界处，因而损伤机会多，成为腰背痛最常发生的部位。
脊柱的负荷有静态和动态两种。静态是指站立、坐位或卧位时脊柱所承受的负荷及内在平衡，动态则指身体在活动状态下所施于脊柱的力。这些负荷需要相应的关节、韧带和肌肉来维持。
脊骨神经医学
脊骨神经医学，又称为脊椎矫正、手疗学、 整脊学、脊椎按摩疗法，被认为是一种源起于美国的替代医疗技术。通过运用手法或器材，来矫正人体的肌肉骨骼系统，特别是脊椎部位，以恢复病患健康。他们相信脊椎角度不正，会影响到人体的神经系统，从而影响到人的健康，这是各种疾病产生的源头。
脊骨神经医学在抒缓一些运动系统问题(例如下背痛)方面疗效与其他操作治疗学疗法效果相若，并没有可信证据显示能改善其他系统的问题，亦有证据指脊骨神经医学对颈椎的操作可带来严重副作用。另一份2008年的报告亦指脊骨神经医学对抒缓下背痛有一定的疗效，但没有证据支持脊骨神经医学对其他健康问题有帮助，而它的理论基础亦未被科学界接受，甚至被认为是一种伪科学。
在美国，脊椎矫正师有正式的学位与执照，也有自己的职业工会。在台湾与日本，脊椎矫正受到中医传统推拿的影响，被加入很深的中医色彩，在理论上会参考中医的穴道及经络学说，因此跟美国的脊椎矫正传统有些微不同。
脊椎矫正的英文字根来自希腊文的cheiro（手）与praktika（操作的）组合而成，意思是通过手法操作诊疗病人。2008年，WHO于北京公布正式中文译名为“脊骨神经医学”。
最早建立这门技术的人，是十九世纪晚期的美国人，丹尼尔·大卫·帕尔马。他居住在美国中西部，是一名杂货商，兼磁气疗法的治疗师。某位病患因为耳聋前来求诊，他发现他的后颈部第四颈椎附近有个不寻常的突起，他用手法把颈椎压回原位后，病患有了改善。帕尔马于是建立了他的理论，认为人体的疾病都是来自因为脊椎移位，造成神经系统异常而引起的。
他在爱荷华州建立了一间学校，从此建立了脊骨神经学。之后，他将学校交给他的儿子巴雷特·约书亚·帕尔马。
巴雷特·约书亚·帕尔马发展他父亲的疗法，进一步提出，人体中原本就具备了与生俱来的生命力。脊椎矫正就是利用这股生命力，让身体自行复原。他并且宣称，一切疾病都是因为脊椎不正所造成，其中包括了传染性疾病，如小儿麻痹症等。他反对使用疫苗来防治传染性疾病，认为疫苗会伤害人体，真正有效的治疗与预防方法，是通过脊椎矫正。
近年来研究统计发现：60%～80%的颈、肩、腰、腿疼痛疾病与脊柱的形体结构及网络通讯和气血功能障碍有关;脑、胸、腹、盆腔脏器及其全身系统至少有108种疾病与脊柱障碍或脊柱关节应力失衡所产生的微小移位有关;如今最普遍的亚健康状态其实也与脊柱发生障碍有关;椎间盘突出问题也在这个时代凸现;青少年的脊柱侧弯异常已比比皆是;还有脊柱强直也让人们猝不及防……
“脊柱为千病之源”，中国人脊柱“十人九错”，“上梁不正下梁歪，底盘不正脊柱侧弯”，“久治不愈的慢性病、疑难病多与脊柱错位有关”...因此，呵护脊柱，是撑起健康的关键一步。
脊椎的重要性：
脊柱由颈椎、胸椎、腰椎、髓骨、尾骨组成，椎骨相互以椎间盘、关节和韧带连结成一条既可活动，而又坚韧牢固的脊椎，是人体的中轴，有前屈、后伸、左右侧屈及左右旋转的运动功能，能支持身体重量，抗地心引力。
脊椎内有椎管，管内是脊髓，脊髓为中枢神经的主要部分，上通枕骨而通往脑部。脊椎连系神经、椎间血管、交感神经，神经和血管是与颈、躯干、胸腔、腹腔内的脏腑（心、肺、肝、胃、肠、肾、膀胱等）及四肢的肌肉、关节、皮肤等相连起来。多种感觉通过脊髓传到大脑，脑发出指令通过脊髓传到身体各部分，所以脊髓是人体传导信息，完成各种反射，进行生命活动的重要部分。
脊椎管内有骨髓，骨髓内红骨髓，有造血功能，血内红血球是输送氧气，使人体新陈代谢旺盛，白血球充足身体免疫力强，增强抵坑疾病能力。脊椎是支持身体重量、抗地心引力、保护脊髓、神经终端和血管等作用。
人体以脊椎为轴心的放松运动，能直接或间接松弛全身每一部份，例如游泳及太极拳，两这都是运动全身，运动时保持身心放松，效果更理想。
脊椎病变：
脊椎受到损伤或椎骨之间发生轻微错位 情况，使脊椎平衡失稳，而每一节椎间关节错位处，容易导致神经、椎间血管、交感神经、植物神经等造成压迫和牵拉的剌激，受压的程度及时间长短不同，而直接或简接影响其相关的身体部 位，不能正常运作，引致各种急性或慢性骨痛症和内科病，即脊椎病变。
常见脊椎病例：（偏头痛、失眠症、耳水不平衡、耳呜、鼻敏感、三叉神经、颈肩痛）
例如：腰椎四、五节及一、二、三节节荐椎的神经是为坐骨神经，当以上椎关节轻微错位，使腰椎失稳，神经、血管受压，使期支配处不能正常运作，潜伏病源，直到相关部位发出讯号，产生痛症，往往牵拉腰以下致腿部刺痛或无力麻痹的感觉，影响走路、站立等正常活动，造成坐骨神经痛症，甚至是影响儿童脊椎侧弯症成因之一。
脊椎病变诱发原因：
1.椎关节错位原因很多，明显的有跌伤，冲伤、扭伤或特发意外。不明显因素，人体长时间处于某一特定姿势，造成不正常姿势习惯，精神长期处于紧张状态，而又没有定时做适当舒缓运动和放松精神、身体，引发脊椎病变，使脊椎在生理上，不能发挥正常功能。各种职业病都因此而形成，脊椎病不限制于任何年龄，儿童至老年人都有机会发病。
2.脊椎某部位严重受损伤断烈，此部位以下的感觉和身体机能受破坏，造成丧失运动及生长能力。若椎关节轻微错位，不一定即时发病，亦会间竭性发病，形成脊椎病变的隐忧。
3.在日常生活中，病者可能因某动作（如：过度伸手、弯腰、落枕、搬重物或剧烈运动等），诱发起脊椎痛症，才知自已患上脊椎病。
4.更不明显的内科病和各种慢性病，都是脊椎功能长期运作不正常所影响的其中因素。
《黄帝内经》说：“喜伤心”“怒伤肝”“忧伤肺”“思伤脾”“恐伤肾”等，“情志”太过可致疾病。如果情志突发性激烈，使情绪波动太大，如狂喜、盛怒、过于惊恐等，或情志波动过于持久，如久悲或过于忧思等，超越了正常限度，则可引致肌体多种功能紊乱而引发疾病。病例：甲状腺抗奋、胃痛、胃出血等等。
中医理论中的气血概念，是对调控肌体，使之处于稳定的生理系统的概括。而情绪心理是影响气血变化的另一种重要因素，《医学入门》中说“性情和则气血易调”指出情绪稳定，人体即保持稳定状态。
而且并非一种情志只伤一个固定的脏腑，即可一情伤几脏腑，又可几情伤一脏腑，由于一切不良情绪都能影响于心，而心为五脏六腑之首，故心受伤，五脏六腑皆受损。人体内气机的功能同时受影响，“气机”是指气血的运动的根本形式，人体脏腑、经络、气血、津液的功能活动及相互联系，均有赖于气机的升降、出入。情志太过，影响气机郁滞，运行不畅、消、缓、乱做成气血、经络、津液等运行障阻，脏器功能不协调。相对来说，身体各部位功能不协调，亦会影响脊椎病变的病况。
太极拳
通过拳架，纠正不良姿势，太极拳经曰（尾闾中正神贯顶，满身轻利顶头悬，沉肩坠肘，松腰垂臀。）说明放松而姿势正确，不过份扭曲身体，恒久练习，能改善脊椎的偏歪或变形，促使脊椎柔韧灵活，有助其发挥正常功能，改善及治疗脊椎病变。
太极拳活动全身，训练身体内外协调（其根在脚，发于腿，主宰于腰。）带动四肢，一动则全身牵动，以脊椎为轴心，训练腰胯，腰为肾腑，主要生理能为藏精，主生长、发育、生殖和水液代谢，肾主骨生髓，肾与膀胱相为表里，锻练腰部能起到固肾的作用。......
