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坦克自从诞生就是为了跨越障碍而设计的，一次他的精髓之初在于履带和负重轮还有这两者的支撑部件“悬挂系统”。坦克早期悬挂系统就是非常经典的机械工程成就，他把坦克横向还有纵向的的运动负荷全部转移到只能一个方向运动的悬挂装置 最早到坦克悬挂系统是克里斯蒂悬挂由美国人克里斯蒂发明的，克里斯蒂悬挂是一种独立式圆柱螺旋弹簧悬挂系统，他就是一种很简单的将螺旋弹簧和轮子装接在一起装置，优点是结构很简单，可靠性很好，而且弹性也很好的悬挂系统。因此通过性很好，适用于一些早期的高速度坦克上，比如BT系列快速坦克，以及著名的T-34坦克等等。缺点也是显而易见得就是非常占用车体内部空间，突兀的弹簧槽破坏了车内空间的整洁降低了空间利用率，这对只在家门口的不对还可以接受，但是对于经常侵略别人的部队就无法接受了。大量占用了车内空间的同时也使得车内的整体布局很凌乱对于日常的维护十分不利，传统的英国人一直不愿意放弃这种悬挂装置，仅仅是想方设法的就加以改造，例如大名鼎鼎的克伦威尔坦克， 克伦威尔在原始克里斯蒂悬挂系统之上加以改造，比如为来降低弹簧高度，减小内置弹簧占用的竖直方向上的空间，他们选择把把弹簧倾斜角加大，这样弹簧不再是竖直向上而是倾斜着往后，对空间的占用大大减少，此外为了增加减震的缓解能力，还沿着弹簧伸缩方向增加了液压减震装置，用于弥补弹簧力的不足， 德国人选择了实用的扭杆装置，扭杆一侧安装在车体侧壁之上，另外一侧通过车体的孔洞穿出，连接到摆臂和负重轮连为一体，轮子承受的重量载荷通过摆臂使扭杆产生扭转，获得的弹性力用于支撑车体。这就是扭杆悬挂的原理，非常简单，而且占用空间也非常少没有弹簧深入车体就不会打乱车内环境，安装在底盘下方的固定终点还可以起到抬高底盘的作用，进一步加强坦克通过性，扭杆最大的特点就是动行程很大，理论上行程总长是可以接近两倍摆臂的长度的，这笔弹簧悬挂的长度要强很多不用考虑长度的问题。另外结构不算很复杂生产起来非常简单，占用车体空间很少（扭杆平铺在车体底部），弹性和可靠性都非常好，真正的实用产品。他的缺点很少，就是扭杆横向布置修理时要拆掉好几个轮子，而且暴露过多的扭杆很是脆弱，容易在作战中受损， 此外悬挂系统还可以起到“外挂装甲”的作用，例如以色列的“梅卡瓦”主战坦克。它选用体积很大的弹簧悬挂系统，本质追求就是在保持较好的减震能力的同时尽可能的覆盖侧面车体，一旦坦克中弹悬挂系统可以成为阻挡来袭炮弹的一道装甲，这是悬挂系统的最经典演化设计， |
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