颜真卿的楷书笔画有如“折钗股”、“屋漏痕”、“蚕头燕尾”，是他敢于创新的结果。正如苏轼所指出的：“鲁公变法出新意，细筋入骨如秋鹰。”姜夔认为颜书笔法是改革“晋、魏之风轨”的结果：“颜、
柳结体既异古人，用笔复溺于一偏，予评二家为书法之一变。数百年间，人争效之，字画刚劲高明，固不为书法之无助，而晋、魏之风轨，则扫地矣。”
“屋漏痕”，是对点画用笔的要求和艺术效果的形象比喻，传为唐代颜真卿所言。唐代陆羽《释怀素与颜真卿论草书》云：“素曰：‘吾观夏云多奇峰，辄常师之，其痛快处如飞鸟出林，惊蛇入草。又遇坼壁之路，一一自然。’真卿曰：‘何如屋漏痕？’素起，握公手曰：‘得之矣’。”
关于“屋漏痕”，古今均有不同的理解。宋代姜夔《续书谱·用笔》云：“屋漏痕欲其横直匀而藏锋。”清代朱履贞《书学捷要》云：“屋漏痕者，屋上天光透露处，仰视则方、圆、斜、正形象皎然，以喻点画明净，无连绵牵掣之状也。”《书法三昧》云：“屋漏痕者不见起止之迹也。”近代书家沈尹默说；“‘颜清臣以屋漏痕譬喻中锋’。‘雨水渗入壁间，凝聚成滴始能徐徐流下来，其流动不是径直落下，必微微左右动荡着垂直流行，留其痕于壁上，始得圆而成画，放纵意多，收敛意少，所以书家取之’……”
在笔法上，除运指外，悬腕时加强腕力、臂力的作用，使用外拓笔法，贯注篆籀气息，巧妙运用藏锋和中锋，着力于点划的起止，使点划更具节奏感。转折处提笔迅疾下行，造成“折钗股”、“屋漏痕”的笔画形态，如“锥划沙”，如“印印泥”，以显笔画的厚重感和力量感。横轻竖重、横细竖粗，轻细者笔画圆劲，粗重者筋骨内含，给人以浮雕感。
在结体上，唐初以前各家都有左紧右舒、右肩稍耸的特点，字形呈欹侧之势，以表现灵巧潇洒的风姿。“颜体”改变了欹侧的结构，平划宽结，左右对称，字字都以正面形象示人，力求饱满，因而具有庄重正大、浑厚雄伟的气度。左右的重点竖画，向内略带弧形，呈包围之势，似拉满的弓弩，包含了巨大的弹力，使得整个结构更加圆紧遒劲、气势开张。所以米芾说：“颜真卿如项羽按剑，樊哙排突，硬弩欲张，铁柱将立，昂然有不可犯之色。”颜书的结体还有不同的意趣：一是重心居中，形体多为方形；一是重心偏上，字形多偏长。”重心居中的，视觉上感到重量下压，显出较多的拙朴意趣；重心偏上的，形体高大俊美，于雄浑中显出妍丽之色。
在墨法上，唐初各家不论正楷、行书，一概追求高华秀润，显得灵动姿媚。颜书运墨却苍润兼施，很能表达质朴而豪迈的气概。清王澍评论颜书时说：“魏、晋以来，作书者多以秀劲取姿，欹侧取势。独至鲁公不使巧，不求媚，不趋简便，不避重复，规绳矩削，而独守其拙，独为其难。”
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