|
整理了部分苏州大学K60嵌入式培训的代码。
// 文件名:sysinit.c * // 说 明: 系统配置文件 * //-------------------------------------------------------------------------* #include "sysinit.h" //头文件 //全局变量声明 int core_clk_khz; int core_clk_mhz; int periph_clk_khz; //-------------------------------------------------------------------------* //函数名: sysinit * //功 能: 系统设置 * //参 数: 无 * //返 回: 无 * //说 明: 无 * //-------------------------------------------------------------------------* void sysinit (void) { //使能IO端口时钟 SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK | SIM_SCGC5_PORTB_MASK | SIM_SCGC5_PORTC_MASK | SIM_SCGC5_PORTD_MASK | SIM_SCGC5_PORTE_MASK ); //开启系统时钟 core_clk_mhz = pll_init(CORE_CLK_MHZ, REF_CLK); //通过pll_init函数的返回值来计算内核时钟和外设时钟 core_clk_khz = core_clk_mhz * 1000; periph_clk_khz = core_clk_khz / (((SIM_CLKDIV1 & SIM_CLKDIV1_OUTDIV2_MASK) >> 24)+ 1); //使能跟踪时钟，用于调试 trace_clk_init(); //FlexBus时钟初始化 fb_clk_init(); } //-------------------------------------------------------------------------* //函数名: trace_clk_init * //功 能: 跟踪时钟初始化 * //参 数: 无 * //返 回: 无 * //说 明: 用于调试 * //-------------------------------------------------------------------------* void trace_clk_init(void) { //设置跟踪时钟为内核时钟 SIM_SOPT2 |= SIM_SOPT2_TRACECLKSEL_MASK; //在PTA6引脚上使能TRACE_CLKOU功能 PORTA_PCR6 = ( PORT_PCR_MUX(0x7)); } //-------------------------------------------------------------------------* //函数名: fb_clk_init * //功 能: FlexBus时钟初始化 * //参 数: 无 * //返 回: 无 * //说 明: * //-------------------------------------------------------------------------* void fb_clk_init(void) { //使能FlexBus模块时钟 SIM_SCGC7 |= SIM_SCGC7_FLEXBUS_MASK; //在PTA6引脚上使能FB_CLKOUT功能 PORTC_PCR3 = ( PORT_PCR_MUX(0x5)); } //-------------------------------------------------------------------------* //函数名: pll_init * //功 能: pll初始化 * //参 数: clk_option:时钟选项 * // crystal_val:时钟值 * //返 回: 时钟频率值 * //说 明: * //-------------------------------------------------------------------------* unsigned char pll_init(unsigned char clk_option, unsigned char crystal_val) { unsigned char pll_freq; if (clk_option > 3) {return 0;} //如果没有选择可用的选项则返回0 if (crystal_val > 15) {return 1;} // 如果如果可用的晶体选项不可用则返回1 //这里处在默认的FEI模式 //首先移动到FBE模式 #if (defined(K60_CLK) || defined(ASB817)) MCG_C2 = 0; #else //使能外部晶振 MCG_C2 = MCG_C2_RANGE(2) | MCG_C2_HGO_MASK | MCG_C2_EREFS_MASK; #endif //初始化晶振后释放锁定状态的振荡器和GPIO SIM_SCGC4 |= SIM_SCGC4_LLWU_MASK; LLWU_CS |= LLWU_CS_ACKISO_MASK; //选择外部晶振，参考分频器，清IREFS来启动外部晶振 MCG_C1 = MCG_C1_CLKS(2) | MCG_C1_FRDIV(3); //等待晶振稳定 #if (!defined(K60_CLK) && !defined(ASB817)) while (!(MCG_S & MCG_S_OSCINIT_MASK)){}; #endif //等待参考时钟状态位清零 while (MCG_S & MCG_S_IREFST_MASK){}; //等待时钟状态位显示时钟源来自外部参考时钟 while (((MCG_S & MCG_S_CLKST_MASK) >> MCG_S_CLKST_SHIFT) != 0x2){}; //进入FBE模式 #if (defined(K60_CLK)) MCG_C5 = MCG_C5_PRDIV(0x18); #else //配置PLL分频器来匹配所用的晶振 MCG_C5 = MCG_C5_PRDIV(crystal_val); #endif //确保MCG_C6处于复位状态，禁止LOLIE、PLL、和时钟控制器，清PLL VCO分频器 MCG_C6 = 0x0; //选择PLL VCO分频器，系统时钟分频器取决于时钟选项 switch (clk_option) { case 0: //设置系统分频器 //MCG=PLL, core = MCG, bus = MCG, FlexBus = MCG, Flash clock= MCG/2 set_sys_dividers(0,0,0,1); //设置VCO分频器，使能PLL为50MHz, LOLIE=0, PLLS=1, CME=0, VDIV=1 MCG_C6 = MCG_C6_PLLS_MASK | MCG_C6_VDIV(1); //VDIV = 1 (x25) pll_freq = 50; break; case 1: //设置系统分频器 //MCG=PLL, core = MCG, bus = MCG/2, FlexBus = MCG/2, Flash clock= MCG/4 set_sys_dividers(0,1,1,3); //设置VCO分频器，使能PLL为100MHz, LOLIE=0, PLLS=1, CME=0, VDIV=26 MCG_C6 = MCG_C6_PLLS_MASK | MCG_C6_VDIV(26); //VDIV = 26 (x50) pll_freq = 100; break; case 2: //设置系统分频器 //MCG=PLL, core = MCG, bus = MCG/2, FlexBus = MCG/2, Flash clock= MCG/4 set_sys_dividers(0,1,1,3); //设置VCO分频器，使能PLL为96MHz, LOLIE=0, PLLS=1, CME=0, VDIV=24 MCG_C6 = MCG_C6_PLLS_MASK | MCG_C6_VDIV(24); //VDIV = 24 (x48) pll_freq = 96; break; case 3: //设置系统分频器 //MCG=PLL, core = MCG, bus = MCG, FlexBus = MCG, Flash clock= MCG/2 set_sys_dividers(0,0,0,1); //设置VCO分频器，使能PLL为48MHz, LOLIE=0, PLLS=1, CME=0, VDIV=0 MCG_C6 = MCG_C6_PLLS_MASK; //VDIV = 0 (x24) pll_freq = 48; break; } while (!(MCG_S & MCG_S_PLLST_MASK)){}; // wait for PLL status bit to set while (!(MCG_S & MCG_S_LOCK_MASK)){}; // Wait for LOCK bit to set //进入PBE模式 //通过清零CLKS位来进入PEE模式 // CLKS=0, FRDIV=3, IREFS=0, IRCLKEN=0, IREFSTEN=0 MCG_C1 &= ~MCG_C1_CLKS_MASK; //等待时钟状态位更新 while (((MCG_S & MCG_S_CLKST_MASK) >> MCG_S_CLKST_SHIFT) != 0x3){}; //开始进入PEE模式 return pll_freq; } //-------------------------------------------------------------------------* //函数名: set_sys_dividers * //功 能: 设置系系统分频器 * //参 数: 预分频值 * //返 回: 无 * //说 明: 此函数必须放在RAM里执行，否则会产生错误e2448。当FLASH时钟分频改变* // 时，必须禁止FLASH的预取功能。在时钟分频改变之后，必须延时一小段时* // 间才可以从新使能预取功能。 * //-------------------------------------------------------------------------* __ramfunc void set_sys_dividers(uint32 outdiv1, uint32 outdiv2, uint32 outdiv3, uint32 outdiv4) { uint32 temp_reg; uint8 i; //保存FMC_PFAPR当前的值 temp_reg = FMC_PFAPR; //通过M&PFD置位M0PFD来禁止预取功能 FMC_PFAPR |= FMC_PFAPR_M7PFD_MASK | FMC_PFAPR_M6PFD_MASK | FMC_PFAPR_M5PFD_MASK | FMC_PFAPR_M4PFD_MASK | FMC_PFAPR_M3PFD_MASK | FMC_PFAPR_M2PFD_MASK | FMC_PFAPR_M1PFD_MASK | FMC_PFAPR_M0PFD_MASK; //给时钟分频器设置期望值 SIM_CLKDIV1 = SIM_CLKDIV1_OUTDIV1(outdiv1) | SIM_CLKDIV1_OUTDIV2(outdiv2) | SIM_CLKDIV1_OUTDIV3(outdiv3) | SIM_CLKDIV1_OUTDIV4(outdiv4); //等待分频器改变 for (i = 0 ; i < outdiv4 ; i++) {} //从新存FMC_PFAPR的原始值 FMC_PFAPR = temp_reg; return; } //-------------------------------------------------------------------------* // 文件名: common.h (通用头文件) * // 说 明: * //-------------------------------------------------------------------------* #include "common.h" //-------------------------------------------------------------------------* //函数名: stop * //功 能: 设置CPU为STOP模式 * //参 数: 无 * //返 回: 无 * //说 明: 无 * //-------------------------------------------------------------------------* void stop (void) { //置位SLEEPDEEP来使能STOP模式 SCB_SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP_MASK; //进入STOP模式 asm("WFI"); } //-------------------------------------------------------------------------* //函数名: wait * //功 能: 设置CPU为WAIT模式 * //参 数: 无 * //返 回: 无 * //说 明: 无 * //-------------------------------------------------------------------------* void wait (void) { //清SLEEPDEEP位来确定进入WAIT模式 SCB_SCR &= ~SCB_SCR_SLEEPDEEP_MASK; //进入WAIT模式 asm("WFI"); } //-------------------------------------------------------------------------* //函数名: write_vtor * //功 能: 更改中断向量表偏移寄存器的值 * //参 数: 要更改的值 * //返 回: 无 * //说 明: 无 * //-------------------------------------------------------------------------* void write_vtor (int vtor) { //写新值 SCB_VTOR = vtor; } //-------------------------------------------------------------------------* //函数名: enable_irq * //功 能: 使能irq中断 * //参 数: irq:irq号 * //返 回: 无 * //说 明: irq号不是中断向量号 * //-------------------------------------------------------------------------* void enable_irq (int irq) { int div; //确定irq号为有效的irq号 if (irq > 91) irq=91; //确定对应的NVICISER div = irq/32; switch (div) { case 0x0: NVICICPR0 = 1 << (irq%32); NVICISER0 = 1 << (irq%32); break; case 0x1: NVICICPR1 = 1 << (irq%32); NVICISER1 = 1 << (irq%32); break; case 0x2: NVICICPR2 = 1 << (irq%32); NVICISER2 = 1 << (irq%32); break; } } //-------------------------------------------------------------------------* //函数名: disable_irq * //功 能: 禁止irq中断 * //参 数: irq:irq号 * //返 回: 无 * //说 明: irq号不是中断向量号 * //-------------------------------------------------------------------------* void disable_irq (int irq) { int div; //确定irq号为有效的irq号 if (irq > 91) irq=91; //确定对应的NVICISER div = irq/32; switch (div) { case 0x0: NVICICER0 = 1 << (irq%32); break; case 0x1: NVICICER1 = 1 << (irq%32); break; case 0x2: NVICICER2 = 1 << (irq%32); break; } } //-------------------------------------------------------------------------* //函数名: set_irq_priority * //功 能: 设置irq中断和优先级 * //参 数: irq:irq号 * // prio:优先级 * //返 回: 无 * //说 明: irq号不是中断向量号 * //-------------------------------------------------------------------------* void set_irq_priority (int irq, int prio) { uint8 *prio_reg; //确定irq号和优先级有效 if (irq > 91) irq=91; if (prio > 15) prio=15; //确定对应的NVICISER prio_reg = (uint8 *)(((uint32)&NVICIP0) + irq); //设置优先级 *prio_reg = ( (prio&0xF) << (8 - ARM_INTERRUPT_LEVEL_BITS) ); } |
|
|
