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345年前，1672年9月27日，英国国王查尔斯二世授予皇家非洲公司垄断贸易权利。在接下来的八十年中，该公司将大约一百万非洲“游客”运送到新世界。那是一个奴隶贸易的黄金时代。
此后近300年，几乎所有的欧洲国家都开始自己的“大航海时代”，或多或少参与“黑奴贸易”。据不完全统计，有800～1400万非洲人被贩卖到美洲、欧洲、甚至亚洲。因为疾病、风暴、冲突等原因，有200～400万人在途中死亡。
这是十九世纪法国画家弗朗索瓦-奥古斯特·贝亚德的作品，描绘了在货船上黑奴的处境。在运奴船上，黑人被当作货物看待，他们被各种镣铐固定在船身上，以此防止他们反抗。然而，在船只遭遇风暴遇难时，船上的黑人根本就没有逃生的希望。
这是一艘典型的英国运奴船的剖面图，从现代人的角度完全无法想象上面的生存环境有多么恶劣。船上有292名黑奴，其中130名被安排在底舱，每人只有60厘米高，18厘米宽的空间。当时从非洲到美洲，要航行20多天，在通风不良的底舱，空气闷热污浊，环境污秽不堪。很快疾病就会在其中横行，夺取不少人的生命。据统计，运奴船横渡大西洋抵达美洲时，船上的黑奴会有10～20%因病死亡。
这是荷兰运奴船的剖面图，中层就是运送黑奴的空间。
英国与荷兰运奴船的横剖面模型对比，可以看到中层的奴隶所在的空间非常拥挤，不能让人站立。为增加运送黑奴数量，英国运奴船的上层甲板还会装一些黑奴。英国运奴船的镣铐固定在甲板上，而荷兰的则固定在船舷上。底舱是非洲特产，比如象牙和各种香料。
由于生存空间实在恶劣，黑奴经常在运奴船上发起骚动和暴动，奴隶贩子则以步枪、刀剑进行血腥镇压。
这是法国运奴船的货物装载图，黑奴被当作货物运到美洲。
这是一艘小型运奴船的剖面图，黑奴的处境更加悲惨，如同罐头一样被关在一起，丝毫动弹不得。难以想象这样的“旅程”会长达数周之久。
十五到十九世纪，非洲人被欧洲奴隶贩子贩卖到其他地区的路线和数量示意图。
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