在两汉三国时期,蹴鞠得到了非常迅速的发展。除了作为体育运动的作用,同时也出现了在鼓乐伴奏下以身体各部位控球这样的具有表演性质的娱乐表演。根据汉朝所遗留下来的画像上就能窥见蹴鞠表演的端倪,分有单人蹴一鞠、单人蹴二鞠、双人一边击鼓一边蹴鞠、有双腿齐飞、跃起后勾等技术表演动作,时人称之为“蹴鞠舞”。除去表演性蹴鞠,竞技性蹴鞠也随之而生,竞技性蹴鞠一般设有长方形具备东西向的蹴鞠场,在蹴鞠场设有南北两面供欣赏的大殿,四周有围墙,古时被称为“鞠城”,大致如现今的足球比赛。与此同时,蹴鞠也被开始运用于军中练兵,在刘向的《别录》中就有记载:“蹋鞠,兵势也。所以练武士,知有才也,皆因嬉戏而讲练之”。在军中使用蹴鞠练兵,除了有兵势的象征与训练将士的作用以外,也同时有着丰富军中生活、调节将士情绪的作用,于是汉朝文学家班固将蹴鞠列入了兵家技巧类,并称其“以立攻守之胜者也”。