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四轮定位是因为汽车在空载的时候，将车轮布置得与地面相垂直，那么在汽车负重的时候，从车屁股那一面看过去，车轮就会成“八”字型，这样会造成汽车跑起来不稳定，同时也容易造成磨损。所以要给车轮的主销加上一个内倾角，使得其在负重的时候，车轮与水平地面垂直。针对于各种空载和负重驾驶情况的不同，对四个车轮还有如下的定位要求。前轮定位包括：主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。后轮定位包括车轮外倾角和后轮前束。四轮定位一般是在车子出厂时就已经做好了的，不过当出现一些特殊情况的时候，需要重新做一下四轮定位。比如：车辆的驾驶性能受到了影响（驾驶者感受最为直接的是跑偏，打方向不自动回轮算其中的一个）；因为事故造成底盘和悬架的损伤；轮胎出现磨损异常（但要排除是胎压不正的情况）；车桥以及悬架的零件被拆下来过。（下图为前轮外倾角）
四轮动平衡主要是强调轮胎跑起来要稳，是通过矫正车轮（轮胎+轮毂）的配重平衡，使轮胎旋转时一直处于同心运动。有些车因为开过很长时间了，“动平衡配重块”可能有脱落，这样的话就造成了轮胎的配重失衡。配重失衡的主要表现为轮子转起来晃晃悠悠的，从而方向盘也晃晃悠悠的。（下图为动态配重块）。如果重新更换过轮胎或者轮毂，可能以前的配重不适用于现在的轮子了，所以也要做动平衡。如果有问题不做动平衡的话，可能会使转向系统受损，这时候再“亡羊补牢”可能代价就更大了。
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